港股IPO丨乐动机器人：DTOF激光雷达出货量全球第一，三年营收翻2.7倍，割草机销量突破5.4万台

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（来源：臻研厂）

乐动机器人 深耕智能机器人视觉感知技术，凭借多模感知+AI算法+自研平台的全栈式研发能力与行业领先的DTOF激光雷达出货规模，已稳居全球机器人感知技术核心赋能者的头部阵营。公司形成了视觉感知解决方案+智能割草机器人的双轮驱动格局，2025年营收7.48亿元，三年复合增长率达64.4%，展现出极强的增长爆发力。得益于高毛利的第二增长曲线智能割草机器人收入占比快速从零攀升至18.3%，2025年公司毛利率成功触底反弹至25.7%，一扫2024年行业竞争加剧导致传感器价格下跌的低谷，净亏损率也由24.8%显著收窄至8.4%，接近盈亏平衡点，盈利韧性持续增强。然而，由于业务正处于全球化扩张与技术迭代的高投入期，公司经营性现金持续净流出，且账面现金储备相对有限，短期内存在一定的营运资金周转风险。当前乐动机器人的PS约为3.7x，处于行业平均水平，估值相对合理。未来公司若能将其视觉感知技术在智能割草机器人及具身智能领域持续渗透迭代，有望扩大其市场份额，并增强核心竞争力，推动估值中枢上升。

作者丨Steven

设计丨Tian

公司简介

乐动机器人是全球领先的以视觉感知为核心的全栈式智能机器人企业， 公司深耕 “传感器+算法+云平台”全栈技术，累计持有重要专利超300项，自研DTOF激光雷达2025年出货量位居全球第一，技术已赋能超900万台智能机器人。公司构建To B视觉感知解决方案、To C智能割草机器人双轮驱动业务格局，服务全球300余家头部客户，业务覆盖50 余个国家和地区，是机器人赛道核心技术赋能者与新锐整机厂商。

投资亮点

市场地位领先：根据灼识咨询的资料，以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

领先的技术优势：公司于2018年推出了第一代激光雷达及SLAM算法，于2019年推出了高精度固态线性激光雷达，于2020年推出了首款消费级Mini DTOF激光雷达。截至2026年4月21日，公司持有超300项重要专利（其中约70项为发明专利）及有关人工智能及智能机器人的20项重要软件著作权。

优质的客户资源：公司客户覆盖全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司，合作客户超300家，遍及全球超50个国家和地区。

深受资本市场青睐：2021年以来，公司共经历了4轮融资，合计融资4.73亿元，引入了等知名投资机构华业天成资本、元璟资本、源码资本、深高新投、中金浦成等知名投资机构。

业绩增速迅猛：2023年至2025年，公司营收从2.77亿元增长至7.48亿元，2023年至2025年复合增长率为64.4%，展现出极强的增长爆发力，且净亏损也不断收窄，2025年净利率-8.4%接近盈亏平衡。

核心业务

公司核心业务围绕 “视觉感知” 核心，形成双轮驱动的业务格局，产品及服务覆盖机器人产业链核心环节，兼具To B与To C属性：

第一增长曲线：视觉感知产品（To B）

公司核心基本盘，2024 年营收占比94%，2025 年占比81.1%，分为两大品类：

• 传感器产品：

  涵盖DTOF激光雷达、固态线性激光雷达、三角测量激光雷达、超声波传感器、四目矩阵传感器等，其中DTOF激光雷达 2025年出货量72万台排名全球第一，是核心收入来源。

• 算法模组：

  配套自研 AI-VSLAM算法、空间感知算法，针对低算力环境优化，为机器人提供定位、导航、避障全栈解决方案。产品主要应用于家用扫地机器人、商用服务机器人、工业机器人等场景，客户覆盖全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及全球前五大商用服务机器人公司。

资料来源：招股说明书

第二增长曲线：智能割草机器人（To C）

公司重点培育的新增长引擎，依托视觉感知技术积累向下游延伸，2024年实现量产，2024年营收占比为5%；2025 年快速提升至18.3%，毛利率高达 42.3%，显著高于核心传感器业务的20.4%，成为带动公司盈利能力改善的核心抓手。产品主打无边界视觉感知技术，融合 AI 大模型场景识别与边界检测算法，主要面向欧美、澳洲等海外高端市场，2024年量产首年销量突破1万台，2025年初开始量产第二代产品，截至2026年4月21日，公司的割草机器人销量已超过5.4万台，市场竞争力持续提升。

资料来源：招股说明书

研发实力

公司深耕智能机器人技术研发，成功开发及量产了智能机器人全方位的视觉感知产品矩阵及AI空间感知算法。例如，公司于2018年推出了第一代激光雷达及SLAM算法，于2019年推出了高精度固态线性激光雷达，于2020年推出了首款消费级Mini DTOF激光雷达。构建了坚实的机器人感知基础设施，提升并拓宽机器人感知能力边界，赋能机器人看懂世界。同时，基于多年的机器人感知基础设施技术积累，公司向产业链下游拓展，开发和构建出智能机器人整机产品的设计、研发及量产能力，逐步成为拥有从底层技术研发到产品应用落地综合能力的全栈式智能机器人公司。

公司通过自主研发及应用实践，利用建图定位、智能识别及机器人通用研发平台AutoPack等核心技术构建了多模态感知技术体系，包括各类视觉感知产品及智能机器人专有领域算法。截至2026年4月21日，公司持有超300项重要专利（其中约70项为发明专利）及有关人工智能及智能机器人的20项重要软件著作权。截至同日，公司亦有超200项申请中的重要专利。

优秀的生产能力吸引忠诚客户群

乐动机器人的主要生产基地位于广东省深圳市，总建筑面积约2万平方米，2023年至2025年，传感器生产线利用率分别为76.3%、90.5%及95.9%，算法模组生产线利用率分别为80.1%、88.7%及98.0%，生产效率边际优化显著。

公司凭借领先的技术力、产品力与生产力，积累了庞大且优质的客户群体，客户粘性极强，为业务稳定增长提供核心支撑。公司客户覆盖全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司，包括云鲸智能、追觅科技等，累计合作客户超300家，遍及全球超50个国家和地区。

创始人

公司成立于2017年11月，由华中科技大学校友周伟、郭盖华联合创立，前者主掌战略，后者主抓研发，核心团队拥有十余年机器人技术研发与产业化经验。

周伟目前担任公司董事长，拥有华中科技大学机械工程与自动化学士、工业工程硕士学位，为深圳市地方级领军人才，国内智能硬件领域知名连续创业者。他与郭盖华是十余年的核心创业搭档，在校期间深耕机器人领域，曾带队斩获中国机器人足球锦标赛冠军，先后联合创办武汉若比特、乐行天下，2015年入选福布斯中国30位30岁以下创业者。

郭盖华是公司总经理，拥有华中科技大学电子科学与技术学士、通信与信息系统硕士学位，为深圳市地方级领军人才，公司全栈技术体系的核心搭建者。他与周伟为长期创业搭档，历任武汉若比特、乐行天下核心技术负责人，拥有十余年机器人感知技术研发与产业化经验。

历轮融资情况

2021年以来，公司共经历了4轮融资，合计融资4.73亿元，引入了等知名投资机构华业天成资本、元璟资本、源码资本、深高新投、中金浦成等知名投资机构。2022年1月最后C轮融资过后，公司估值约为28.0亿元人民币。

股权结构

资料来源：招股说明书

截至IPO前，周伟先生、郭盖华先生为一致行动人，与周先生控制的光子空间和周先生的配偶王女士为控股股东，合计持股39.61%；

雇员持股平台乐澄科技持股8.74%；

西藏万青持股14.90%；

华业天成持股13.53%；

其余投资者合计持股23.21%。

行业概况

全球智能机器人感知技术市场增长迅速，而视觉感知技术是其中应用最广泛、渗透率最高的类型。根据灼识咨询的资料，全球智能机器人视觉感知技术市场由2020年的人民币136亿元增长至2024年的人民币285亿元，预计将持续增长至2029年的人民币702亿元，是整体感知市场的主要增长动力。

资料来源：招股说明书

2024年，全球智能割草机器人的销量约为383,500台，市场规模达人民币61亿元，在全球割草机械市场中渗透率不到2.0%。随着技术进步和市场需求的双重推动，智能割草机器人的销量及渗透率将迎来显著增长，预计2029年智能割草机器人的渗透率将达到17%，同年，该市场将达到约人民币476亿元。未来，智能割草机器人将向全球割草机械市场持续渗透。基于全球每年约2,000万台割草机械的需求，当智能割草机器人完全取代传统割草机械及传统割草机器人时，智能割草机器人的总目标市场规模将超过人民币3,000亿元。

资料来源：招股说明书

财务情况

营业收入方面，2023年至2025年，乐动机器人收入分别为2.77亿元、4.67亿元、7.48亿元，复合年增长率达64.4%，营收增长势头极为强劲。公司成功实现从单一视觉感知方案向视觉感知+智能割草机器人的双轮驱动转型，收入结构持续优化。视觉感知产品作为核心基本盘，收入由2023年的2.74亿元增长至2025年的6.06亿元，占比由99.1%下降至81.1%，其中传感器业务强势增长，收入从1.67亿元跃升至4.35亿元，成为核心增长引擎。同时，以智能割草机器人为主的整机业务从无到有快速崛起，收入从2023年的仅6.3万元激增至2025年的1.37亿元，收入占比大幅攀升至18.3%，成为拉动营收高增长的第二增长曲线。区域结构方面，伴随全球化布局与品牌出海战略推进，公司境外收入占比从2023年的0.3%快速提升至2025年的18.4%，海外市场开始贡献明显增量；国内市场则依托家用服务机器人渗透率提升，维持稳定基本盘。

资料来源：招股说明书

2023年至2025年，公司毛利率分别为25.7%、19.5%、25.7%，呈现回落后触底反弹的V型走势。2024年毛利率下滑，主要由于行业价格竞争加剧导致传感器单价下行，叠加规模扩张带来的成本刚性压力，以及低毛利的传感器产品占比提升所致；2025年毛利率显著修复，核心得益于产品结构持续优化，高毛利的第二增长曲线割草机器人（42.3%）实现放量，收入占比大幅提升。此外，视觉感知产品中毛利率较高的DTOF激光雷达产品销售比例上升，带动传感器业务毛利率边际改善至20.4%，从而带动整体毛利率复苏。

资料来源：招股说明书

净利润方面，2023年至2025年净亏损分别为6,849.1万元、5,648.3 万元、6,250.1 万元，亏损率由24.8%大幅降低至8.4%。从费用管控与费用率变化来看，公司规模效应持续显现，整体费用率呈显著优化趋势。研发投入方面，公司保持高强度绝对投入以支撑技术领先，2025年研发开支为12.11亿元，但随营收规模扩张，研发费用率从34.7%大幅下降至16.2%，研发效率显著提升。销售及营销开支随海外拓展与品牌建设有所增加，但费用率增幅可控；行政费用率随规模扩张持续下行，管理效率优秀。尽管仍处于亏损状态，但在营收高速增长与费用摊薄效应共振下，亏损收窄趋势明确，盈利韧性持续增强。

资料来源：招股说明书

从资产负债与现金流方面来看，随业务高速扩张，公司资产与负债规模同步提升，以支撑研发、产能与海外渠道建设。2023年至2025年，流动资产净值从2.62亿元增长至2.84亿元，虽然资产负债率从24.6%跃升至45.5%，但负债结构以贸易应付款项这一经营性负债为主，整体财务状况健康，无显著的有息负债压力。公司经营性现金流分别为人民币-4,914.8万元、-2,910.4万元、-1.36亿元，持续净流出且规模逐渐扩大。这主要是由于公司业务处于高速扩张期，存货与应收账款规模上升对资金的占用增加、运营资金需求加大所致，同时海外市场拓展的前期投入也对现金流有较大的消耗。截至 2025 年底，公司账上现金及现金等价物约1.19 亿元，现金储备规模较少，叠加持续为负的经营现金流，公司短期存在一定的资金压力，需要上市融资为长期研发与全球化扩张提供充足的弹药续航。

资料来源：招股说明书

可比公司

本文选取速腾聚创和九号公司作为乐动机器人的可比公司。

速腾聚创：一家全球领先的智能激光雷达系统科技企业，通过激光雷达硬件、感知软件与芯片驱动的底层技术，为全球头部整车厂、一级供应商及机器人公司提供感知解决方案。公司业务主要为三大核心板块：1）车载激光雷达：聚焦乘用车与商用车的前装量产，通过高度集成的硬件与自研感知算法，为智能驾驶系统提供高精度环境感知能力，是全球多家顶级车企的核心供应商。2）机器人感知产品：面向商用配送、工业物流、环境清扫及巡检等万物互联场景，提供多品类的激光雷达硬件及避障导航解决方案，助力各类机器人实现自主移动与智能化作业。3）智能基础设施及其他：围绕智慧交通、车路协同及数字化管理需求，提供基于点云处理技术的感知系统，构建面向未来智慧城市建设的底层数字底座与增长新动能。

九号公司：一家全球领先的智能短交通和服务机器人企业，依托智能感知、运动控制与人机交互技术，为海内外消费者及行业客户提供涵盖智慧出行、智慧服务与户外动力的全方位产品矩阵。公司业务可概括为三大核心板块：1）智能短交通：围绕电动滑板车、平衡车、电动两轮车及电动自行车，为用户提供便捷、绿色、智能的个人中短途出行解决方案，在多个细分领域保持全球市场占有率领先地位。2）服务机器人：聚焦商用配送、智慧康养及智能家用领域，提供包括室内配送机器人、智能共享滑板车以及基于视觉SLAM技术的自研割草机器人（Navimow）等产品，驱动服务行业智能化变革。3）全地形车及其他创新产品： 战略布局混合动力全地形车（ATV/SSV/UTV）及高性能电摩，并结合AI与云端服务，构建面向全球户外娱乐与特定作业场景的多元化增长动力。

资料来源：iFinD，臻研厂

注：PS=总市值/2025年营收

从营收规模来看，乐动机器人2025年营收7.5亿元，虽然体量小于激光雷达+机器人视觉龙头速腾聚创的19.4亿元，更与机器人龙头九号公司存在量级差距，但公司展现出了极强的成长爆发力，64.4%的CAGR领跑行业。核心差异源于业务覆盖范围与商业化成熟度不同：九号公司作为全球智能短交通与服务机器人龙头，凭借在平衡车、滑板车领域的先发优势和强大的全球渠道，早已稳固了百亿级的营收基本盘；速腾聚创专注激光雷达这一高技术壁垒赛道，并依托在汽车与机器人领域的双重布局，也已形成持续攀升的规模化营收；相比之下，乐动机器人的核心优势在于构建了多模感知+AI算法+自研平台的全栈技术体系，并推动技术升级在终端场景快速落地兑现价值。公司围绕家庭具身智能布局，从核心感知系统到智能割草机器人，从欧美庭院具身机器人到覆盖室内室外全场景的家用具身机器人，形成清晰的场景延伸路径。特别是割草机器人业务在2025年的爆发式增长，为其贡献了显著的营收增量，推动了公司规模的快速扩张。

从盈利能力来看，九号公司凭借国际化品牌溢价和规模效应，毛利率始终保持在行业领先水平，并且处于稳健增长中；速腾聚创由于踩到激光雷达技术迭代与乘用车前置安装放量红利，毛利率从8.4%一路暴涨至26.5%。乐动机器人的毛利率则在经历2024年的阶段性下探后，2025年因高附加值的自研割草机器人的放量出现明显回升，显示出较强的盈利修复弹性。从净利润来看，乐动机器人与速腾聚创目前尚未盈利，主要因为二者仍处于技术迭代、产能爬坡与市场拓展的高强度投入阶段，研发与渠道扩张费用较高。不过二者减亏趋势均十分显著，接近盈亏平衡阶段；而九号公司凭借成熟的产品矩阵与全球广泛业务布局，已进入业绩兑现期，盈利质量更为稳定突出。

估值方面，参考2025年乐动机器人营收7.5亿元，结合2022年1月最后一轮投后估值约28亿元，计算得出公司的PS约为3.7x，估值处于可比公司平均水平，相对合理。一方面是2022年C轮一级市场投后估值存在较大滞后性，未反映后续业绩增长，另一方面也体现了市场对其低毛利硬件为主的商业模式、业务扩张导致经营现金流持续大额流出，以及盈利尚未转正的折价。然而，凭借公司在视觉感知领域排名第一的出货数，以及在割草机器人这一高潜力赛道的成功卡位，叠加AI技术赋能算法、与具身智能产品深度融合的升级路径，未来公司若能持续提升海外市场份额并优化产品结构，其估值将具备巨大的上探空间。

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