国家知识产权局信息显示,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种视觉感知车道线的优化方法、装置、设备及介质”的专利,公开号CN121937970A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,本申请提供了一种视觉感知车道线的优化方法、装置、设备及介质,有效地解决了现有的车端检测车道线的方案存在的无法保证车道线的平滑性与稳定性的问题,导致车辆在自动驾驶时出现平滑性不足的现象。该方法包括:优化模块实时获取视觉感知模块感知到的当前帧的车道线的原始型点集合,并从原始型点集合中筛选出有效型点集合;基于有效型点集合中的多个有效型点进行拟合,得到当前帧车道线,匹配当前帧车道线与在线构建的局部车道线地图,得到目标车道线;构建出车道线优化模型以优化当前帧的自车位姿得到目标自车位姿;融合所述当前帧车道线中的多个型点至所述局部车道线地图中,以完成对局部车道线地图中的车道线的优化。
天眼查资料显示,中国第一汽车股份有限公司,成立于2011年,位于长春市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业,参与招投标项目12127次,财产线索方面有商标信息262条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可386个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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