国家知识产权局信息显示,城市之光(深圳)无人驾驶有限公司申请一项名为“一种路径全局规划中的局部优化方法”的专利,公开号CN121916938A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种路径全局规划中的局部优化方法,可生成一条无碰撞、光滑的优化路径轨迹,满足动力学约束的要求的同时,保证车辆行驶平滑性和安全性高;并且,本发明在初始阶段,会根据车辆周围的情况,进行局部栅格图、当前环境维诺图的初始化,在车辆的优化控制点拟合、车辆轨迹规划及优化等过程中,是根据初始化后的局部栅格图、当前环境维诺图进行计算的,充分考虑了车辆周围环境情况等,实时性更强,准确性更高;此外,本发明在进行初始控制点调整至优化控制点,并得到优化路径轨迹过程中,无需考虑距离场地图构建,避免了复杂的距离场地图构建的问题,简化了车辆的路径规划难度,提高了路径规划效率。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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