北京
分享至
国家知识产权局信息显示，城市之光（深圳）无人驾驶有限公司申请一项名为“一种路径全局规划中的局部优化方法”的专利，公开号CN121916938A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种路径全局规划中的局部优化方法，可生成一条无碰撞、光滑的优化路径轨迹，满足动力学约束的要求的同时，保证车辆行驶平滑性和安全性高；并且，本发明在初始阶段，会根据车辆周围的情况，进行局部栅格图、当前环境维诺图的初始化，在车辆的优化控制点拟合、车辆轨迹规划及优化等过程中，是根据初始化后的局部栅格图、当前环境维诺图进行计算的，充分考虑了车辆周围环境情况等，实时性更强，准确性更高；此外，本发明在进行初始控制点调整至优化控制点，并得到优化路径轨迹过程中，无需考虑距离场地图构建，避免了复杂的距离场地图构建的问题，简化了车辆的路径规划难度，提高了路径规划效率。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
