深圳团队创新遥控机器人跨越2000公里，成功完赛北京亦庄半马！

“砰”！发令枪响，赛道上，“天工3.0”迈出了第一步。而在2000公里外的深圳大学粤海校区一间实验室里，操作员紧盯着屏幕，画面中正是机器人“第一视角”传来的赛道实况。

日前，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。深圳大学计算机与软件学院“深远遥行队”带着人形机器人“天工3.0”，完成了一项史无前例的硬核挑战：首个实现超2000公里远程控制机器人参加马拉松，并顺利完赛。

“天工3.0”是北京人形机器人创新中心主导开发的天工系列全功能多面向人形机器人。它拥有出色的运动能力和便捷的二次开发接口。在本次比赛中，深大团队核心任务就是对它进行深度二次开发，主攻方向也非常明确：在超远距离下，实现控制指令下发与视频画面回传的低延迟双向通信。

为备战这场比赛，以深大计算机与软件学院崔来中教授团队成员周祺华、黄耀东两位教师，及团队内本科和硕博研究生为核心力量，组建了联合攻关团队。依托崔来中教授团队在网络通信、边缘计算、人工智能领域的深厚研究基础，北京比赛现场的机器人与深圳的控制方实现了毫秒级的实时同步与精准联动。

这场半程马拉松赛道全长21.1公里，包含平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，考验机器人动力控制、能源管理、环境感知与自主决策能力。团队采用了面向超远距离机器人遥操作的云边端协同通信架构，系统构建了由机器人现场边缘节点、云端低时延会话枢纽、控制侧接入中继、远程指挥中心组成的分段式双向通信链路。机器人在北京赛场通过5G网络接入，深圳操控端则通过控制侧接入节点进入云端通信枢纽，由云端统一完成会话汇聚、双向路由、链路遥测和异常恢复。

该架构把跨越约2000公里的复杂公网通信拆解为多段可观测、可调度、可恢复的传输链路。机器人侧边缘节点负责相机采集、视频预处理、控制指令落地和本地状态守护；云端会话枢纽负责控制流、视频流和遥测流的会话管理与链路状态感知；深圳指挥中心则负责操控输入、画面显示、状态监控和延迟评估。通过这种“边缘实时处理+云端传输编排+控制端交互监控”的协同方式，系统能够在5G链路抖动和公网不确定性下，仍然保持远程操控所需的实时性和连续性。

对深远遥行队的师生而言，将实验室里的代码化作跨越2000公里的奔跑，不仅是一次赛场上的技术突破，更是对未来应用场景的深刻探索。