地平线×iCAR ，让车圈加速进入“龙虾时刻”

中国Pro版FSD+Grok

作者｜王磊

编辑｜秦章勇

清代学者陈澹然曾说过一句话——不谋全局者，不足谋一域‌，他提醒我们，应该从整体和长远的角度谋划问题。

在商业逻辑中，这一思想又演变为长期主义，拥有全局战略的人往往能笑到最后，在竞争激烈程度按天计算的智能汽车领域，显得更为重要。

2025年，地平线以47.7%的市占率，继续蝉联ADAS市场冠军，同时跻身NOA功能芯片TOP3，但这个成绩在地平线创始人余凯看来，还远远不够：

地平线如果止步于此，那这个公司是不值得存在的，地平线一定要去预判未来、创造未来。

所以，“谋全局”的产品——舱驾融合整车智能体芯片和智能体操作系统来了。

更重要的是，这些产品没有停留在PPT阶段，奇瑞iCAR成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企，在不日进则日退的背景下，地平线用“上市即上车”的节奏，划下一道全新的起跑线。

01

中国Pro版FSD+Grok诞生

一个事实是，无论是当年的PC电脑，还是智能手机，从分立的域控模块，走向了中央计算，是不可逆的趋势。

回到汽车，早先传统的电子电气架构是分布式，几十个电子控制单元（ECU）分散在车身各个部位，就像几十个藩镇，谁也不听谁的，中央调度更是无从说起。

随着智能化发展，ECU不断增多，为了方便OTA，进一步集成为智能驾驶和车载座舱是两套独立的计算系统。如今智能化程度更高，从人机交互到舱内感知，需要一个更集成的中央调度大脑。尤其是随着AI模型的融合，车端计算也走向更深度的融合。

地平线的做法是，打造整车智能体——完整的舱驾融合整车智能解决方案——覆盖“计算+系统+执行”整套系统。

核心之一就是全球中国首款真正意义上的舱驾融合智能体芯片“星空”，同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。

分为两个版本——Starry 6P算力高达650 TOPS，Starry 6H算力500 TOPS，满足 6-12 屏、4×120Hz 座舱显示需求。

如果说芯片只是底层支撑，能跑通指令，那么真正让用户玩转硬件，让汽车“活”起来的，是操作系统。

以往传统OS的结构是“硬件 – 操作系统 – 应用程序 – 用户”，操作系统只是中间一层，被动地承载应用，但在余凯看来，车端OS要从“中介”转换为“执行者”，比如直接理解用户，然后编排并完成复杂任务，同时向下调度硬件、向上连接应用程序。

这种能力往往称之为“Agent”，地平线同步发布的“KaKaClaw咖咖虾”，即是车端的Agent，也是中国首个整车智能体操作系统。

直白来讲，过去给车辆下达指令，你得分别跟导航、空调、音乐和辅助驾驶说话，以后你只需要跟这台车的统一大脑说话。

而且它有记忆和性格，其可以通过长时序记忆，KaKaClaw会记住你的驾车习惯、常用路线、生活品味、情绪偏好，自动生成专属的场景技能，而非靠指令存储，

还可以基于你的路线习惯、驾驶风格、状态感知与语气偏好等，做到多维度人格设定，同时支持方言模式与全场景语气全局同步切换，做到越用越懂你。

整车最后的执行层面，自然就是HSD，作为国内首个量产的一段式端到端系统，地平线表示，在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，智驾里程占比已经逼近50%的关键分水岭。

这意味着越来越多的HSD用户，开始愿意将“主导权”让渡给机器，这次迭代到1.6版本，相比此前，这次迭代基本围绕用户最高频的日常通勤场景，意在赢得用户的日常信任。

基于日常行车场景，提升了巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，让变道体验变得更加丝滑，此外还增加了遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别、连续AES避让、油门误踩抑制等关键安全功能，AEB和AES的生效范围最高达到130km/h。

HSD负责“执行”，KaKaClaw则负责“理解”，两者的加持，让车辆第一次具备了“理解-决策-执行-记忆-成长”的完整智能体闭环，地平线也打通了走向整车AGI的底层计算平台。

这也让地平线毫不避讳自己的野心，余凯直言“HSD+KaKaClaw”就是中国版的“FSD+Grok”，甚至可以实现超越。

02

车圈迎来“龙虾时刻”

发布会现场，iCAR品牌事业部总经理苏峻受邀登台，与地平线创始人兼CEO余凯共同宣布，iCAR成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。

这也标志着行业内首个舱驾融合全智能解决方案，实现了发布即上车。

奇瑞iCAR的定位是年轻人的车，价格区间在 10-20 万区间，对象群体都是个性自我，追求独特体验的年轻人，此次牵手地平线，无疑会把“龙虾时刻”实现利益最大化。

一个不得不承认的事实是，AI 规模化落地的关键，不在于谁的模型参数更大，而是门槛更低，成本更低、安全更可控。

地平线星空®采用单芯片一体化的设计，就意味着内存容量需求的降低，传统方案分离的域控器，两套加起来每车48~64GDDR。而星空合二为一，每车仅需28~40G DDR。相当于每车节省2000~3000元。

根据地平线给出的数据，这套舱驾融合方案能让单车制造成本下降1500到4000 ，研发成本降低了70%。而且星空与征程系列采用同源BPU，车企可以基于同一套技术体系，从方案发布到量产交付仅需8个月，而传统方案却需要18个月，效率可以明显大幅提升。

至于在安全方面，地平线还首创了城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。整车智驾域达ASIL-D最高等级，座舱即便重启，也将不会影响智驾功能。

最终反馈到用户身上，就是可以放心地享受豪华级的智能出行体验。

对于行业来说，iCar首发地平线舱驾融合整车智能解决方案一个更大的意义在于，终结了舱驾“伪融合”的现状，推动硬件级舱驾一体方案规模化落地，让行业正式迈入整车智能体时代。

在此之前，虽然很多车企都在强调舱驾融合，但大多在软件、组织以及安全隔离等方面并没有实现真正的融合，属于“形合神离”的状态。

比如部分车型虽然采用了高通SA8775P单芯片实现舱驾一体，但分配给智驾的算力很少，也只能实现高速领航，不能处理复杂的城市场景。

再有就是，有些车型可以实现“用嘴开车”，但底层逻辑仍采用‌独立芯片处理座舱与智驾任务‌，属于数据与模型协同，而不是硬件集成‌。

此次地平线凭借计算、系统、执行的组合拳，真正加速了舱驾一体规模化的普及。

为了扩大地平线全栈技术的优势，苏峻在现场表示，基于星空芯片，iCAR与地平线联合实现智驾与智舱底层打通，达成芯片级舱驾融合、底层生态全域打通。

发布会现场，地平线还宣布星空芯片获得十余家车企品牌及数家Tier 1合作意向，其中包括北汽集团、比亚迪集团、长安集团（长安启源、深蓝）、大众集团、奇瑞集团（风云、iCAR、捷途、星途）、一汽奔腾等车企。

此外还有北斗智联、博世、博泰车联、德赛西威、电装、法雷奥等国内外Tier 1的意向合作。

汽车圈，真正迎来了龙虾时刻。

03

物理AI时代的“WINTEL”

没有提前画饼，也没有铺天盖地的预热，从PPT概念到，到落地、定点，再到即将或正在交付，地平线只用一场发布会，就完成了新品的所有动作。

这背后，是地平线 11 年来积累的千万级的量产能力，当然，最关键的是地平线软硬一体的全栈能力。

余凯曾在百人会展示过一张战略地图，显示横坐标从智驾到座舱，纵坐标从芯片到软件，地平线都具有相应的系统能力，这样让地平线成为行业少有“四个象限”全都覆盖的玩家。

再借助开放共赢的生态合作模式，地平线在智驾产业链上下游，打造了一个非常高效、成熟、且开放的软硬协同生态体系。

比如地平线和全球超过40多家车企和品牌都建立了合作，覆盖超400款车型，服务超600万车主，在Tier 1端，与博世、采埃孚、四维图新等超过200家软硬件伙伴建立了量产合作，他们基于征程6系列开发出差异化的辅助驾驶解决方案。

时至今日，地平线已在智能汽车生态中无处不在，成为名副其实的 “最大公约数”。

这个称呼，不止是过往成绩的奖章，还是地平线对未来自身定位的最佳诠释。

2020–2025年，是数字AI大爆发的阶段，我们见证了ChatGPT、Sora的涌现。在2025–2030年，我们将进入物理AI时代，余凯认为，部分物理AI发展较快的场景，比如自动驾驶，已经开始与数字AI融合。

等到2030年以后，物理世界AI与数字世界AI将全面融合，在工厂、家庭等全场景中服务人类，最终走向AGI（通用人工智能）。

面向这个技术终局，地平线不会站在行业变革的镁光灯中心，而是甘当绿叶，化身物理AI时代的“WINTEL”超级平台，为智能汽车走向AGI的终极图景，提供底层计算平台和基础设施，帮助行业迈入整车智能体时代。

此次发布业界首个舱驾融合整车智能一体化方案，正是地平线用技术和体验赋能车企的关键一跃。不仅把帮助车企实现了舱驾一体，打破智驾与智舱壁垒，还打通了从底层算力到上层交互的全链路，第一次让AI以一个完整的角色，进入用户的生活。

其实回归技术的本质，最终的目的仍然是人。

地平线想做的，并不是让AI取代人，而是借助汽车这个最大的物理AI平台，让百万豪华体验人人可享，让每个人都能享受到“龙虾时刻”，让所谓的顶尖科技变成日常。

这，或许就是AI的意义