国家知识产权局信息显示,爱米(北京)机器人有限公司申请一项名为“一种智能攀爬机器人的控制方法、系统、设备及介质”的专利,公开号CN121912371A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请公开了一种智能攀爬机器人的控制方法、系统、设备及介质,涉及机器人控制领域,其中,该方法包括:分别获取机器人的位置信息、姿态角信息、接触力信息以及周边环境粗糙度信息;基于接触力信息构建机器人爪垫调节模型;利用预设算法并基于周边环境粗糙度信息确定多个攀爬路径,以及基于周边环境粗糙度信息调整机器人爪垫调节模型;基于多个攀爬路径和调整后的机器人爪垫调节模型对机器人进行攀爬控制。本申请旨在解决现有攀爬机器人控制方法环境适应性差的技术问题。
天眼查资料显示,爱米(北京)机器人有限公司,成立于2025年,位于北京市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析,爱米(北京)机器人有限公司财产线索方面有商标信息8条,专利信息24条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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