北京
国家知识产权局信息显示，三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司申请一项名为“一种定位方法、装置、掘进机及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121916887A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本申请提供了一种定位方法、装置、掘进机及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取掘进机在巷道内的实时惯导数据、以及掘进机所在的巷道对应的实时点云数据；根据巷道对应的巷道数据信息、以及掘进机在巷道内的实时惯导数据，对巷道对应的实时点云数据进行修正，得到经修正后的实时点云数据；巷道数据信息是根据巷道对应的设计模型得到的；根据经修正后的实时点云数据，构建巷道对应的实时巷道特征地图；将实时巷道特征地图、和掘进机在巷道内的实时惯导数据输入至SLAM系统，得到掘进机在巷道内的实时定位结果信息。本申请能够在无需布设、维护标靶的情况下，实现对掘进机在巷道内的精准定位。
天眼查资料显示，三一重型装备有限公司，成立于2004年，位于沈阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本291807万人民币。通过天眼查大数据分析，三一重型装备有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目8684次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息3056条，此外企业还拥有行政许可160个。
三一智能装备有限公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，三一智能装备有限公司参与招投标项目848次，专利信息393条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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