济南奥图取得端部拾取装置相关专利，端部拾取装置及机械手适应狭小工作场合

来源：新浪证券-红岸工作室

4月25日消息，国家知识产权局信息显示，济南奥图自动化股份有限公司申请一项名为“一种端部拾取装置及单臂搬运机械手”的专利，授权公告号CN224158423U，授权公告日为2026年4月24日。申请号为CN202521059904.1，申请公布日期为2026年4月24日，申请日期为2025年5月27日，发明人郑德付、朱其印、马莲，专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司，专利代理师韩广超，分类号B25J15/00。

专利摘要显示，本申请提供的一种端部拾取装置及单臂搬运机械手涉及自动化生产线技术领域。该端部拾取装置包括连接臂和拾取部件，拾取部件与连接臂转动连接。拾取部件包括第一转轴和拾取组件。第一转轴与连接臂转动连接。拾取组件包括安装主杆和真空吸盘，且安装主杆与第一转轴相连接。连接臂和拾取部件之间设置有第一驱动部件。单臂搬运机械手包括竖梁和大摆臂。竖梁上滑动设置有溜板，溜板和竖梁之间设置有第二驱动部件。大摆臂的一端与溜板转动连接，溜板和大摆臂之间设置有第三驱动部件。大摆臂的另一端转动设置有端部拾取装置，大摆臂和连接臂之间设置有第四驱动部件。该端部拾取装置及单臂搬运机械手能够适应空间狭小的工作场合。

天眼查数据显示，济南奥图自动化股份有限公司成立日期2007年6月7日，法定代表人和瑞林，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本7591.2332万人民币，实缴资本1060万人民币，注册地址为济南市经济开发区华德路。济南奥图自动化股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目200次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息178条，拥有行政许可6个。

济南奥图自动化股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1冲压线线尾打标系统及打标方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511371736.42025-09-24CN121200601A2025-12-26郑德付、王冉冉、孙燕2一种适用于多工位生产线的穿梭机发明专利实质审查的生效、公布CN202510809764.32025-06-17CN120589408A2025-09-05马莲、朱其印、樊永军3一种端部拾取装置及单臂搬运机械手实用新型授权CN202521059904.12025-05-27CN224158423U2026-04-24郑德付、朱其印、马莲4一种可升降端拾器装置实用新型授权CN202520937682.22025-05-13CN224144663U2026-04-21马士冬、张鹏飞5一种打标用字码盒实用新型授权CN202520818441.62025-04-27CN223890673U2026-02-10李强、马士冬6热冲压物料输送收料机外观专利授权CN202530168569.82025-04-01CN309613393S2025-11-18赵艳萍、王廷发、张鹏飞7一种热冲压物料输送收料机实用新型授权CN202520610532.02025-04-01CN224143343U2026-04-21李军、王学利、张昊林8双工位激光拼焊机外观专利授权CN202530144558.62025-03-24CN309604090S2025-11-14赵艳萍、王玉强9上下料机械手外观专利授权CN202530144559.02025-03-24CN309613367S2025-11-18赵艳萍、孙聪10立柱防尘盖外观专利授权CN202530122189.02025-03-14CN309615096S2025-11-18于世康11垛料台车（4）外观专利授权CN202530097733.02025-03-04CN309594598S2025-11-11赵艳萍、马士冬、辛召齐12板料涂油机外观专利授权CN202530097737.92025-03-04CN309595917S2025-11-11赵艳萍、樊永军、赵广帅13垛料台车（5）外观专利授权CN202530097735.X2025-03-04CN309594599S2025-11-11赵艳萍、马士冬、辛召齐14垛料台车（3）外观专利授权CN202530097732.62025-03-04CN309594597S2025-11-11赵艳萍、马士冬、唐天宇15垛料台车（2）外观专利授权CN202530097731.12025-03-04CN309611518S2025-11-18赵艳萍、马士冬、唐天宇16新型搬运机械手旋转装置实用新型授权CN202520340067.32025-02-28CN223890022U2026-02-10马士冬、张鹏飞、王学利17搬运机械手旋转装置实用新型授权CN202520340064.X2025-02-28CN223917990U2026-02-17马士冬、张鹏飞、王学利18用于工件自动质量检测的穿梭机发明专利实质审查的生效、公布CN202510084073.12025-01-20CN119821958A2025-04-15马士冬、王学利、李建松19打码设备（2）外观专利授权CN202530015798.62025-01-10CN309492575S2025-09-12赵艳萍、马士冬、周广超20打码设备（1）外观专利授权CN202530015797.12025-01-10CN309492574S2025-09-12赵艳萍、周广超、王廷发21打码设备外观专利授权CN202530015794.82025-01-10CN309596101S2025-11-11张鹏飞、周广超、王廷发22一种适用于多工位冲压生产线的涂油装置实用新型授权CN202520042225.72025-01-08CN223915678U2026-02-17沙丰永、孟祥康、王燕伟23一种落料拍打装置实用新型授权CN202423317091.X2024-12-31CN223560965U2025-11-18高阳、朱其印、尉吉强24上下料机械手外观专利授权CN202430830602.42024-12-27CN309480172S2025-09-05赵艳萍、马士冬、孙聪25上下料机械手外观专利授权CN202530471609.62024-12-27CN309802283S2026-02-17赵艳萍、马士冬、孙聪26一种自动覆膜装置实用新型授权CN202423218062.82024-12-25CN223545789U2025-11-14韩增超、朱其印、尉吉强27一种双向伺服调整打标装置实用新型授权CN202422955893.72024-12-02CN223670436U2025-12-16马士冬、周广超、张鹏飞28自动线料框识别引导系统实用新型授权CN202422889093.X2024-11-26CN223534276U2025-11-11马士冬、张鹏飞、赵艳萍29机械插销（逃生）外观专利授权CN202430704600.02024-11-07CN309356753S2025-06-27李长亮30板料清洗机外观专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202430413824.62024-07-03CN309099969S2025-02-07樊永军、苗金钟、赵广帅、郑德付31清洗机（高速冲压线）外观专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202430413826.52024-07-03CN309106842S2025-02-11苗金钟、樊永军、赵广帅、郑德付32卷料清洗机外观专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202430413825.02024-07-03CN309106841S2025-02-11郑德付、苗金钟、赵广帅、樊永军33双工位对中台实用新型授权CN202420235712.02024-01-31CN221624951U2024-08-30马士冬、郑德付、王学利34半轴上料料仓实用新型授权CN202420247936.32024-01-31CN222471412U2025-02-14马士冬、樊永军35冲压板料码垛手持式拍打装置实用新型授权CN202420182471.82024-01-25CN222385786U2025-01-24殷小莉、陈洪博、韩增超36适用于线末自动装框的上下料运输系统实用新型授权CN202420085363.92024-01-15CN220499148U2024-02-20马莲、陈洪博、王琰37重型升降装置实用新型授权CN202323631022.12023-12-29CN221625763U2024-08-30苑志朋、陈洪博、朱其印、殷小莉38冲压线机械手离线轨迹调试系统实用新型授权CN202323631040.X2023-12-29CN222078517U2024-11-29苑志朋、陈洪博、朱其印、殷小莉39适用于多工位冲压自动化线的涂油系统实用新型授权CN202323385716.12023-12-13CN221360682U2024-07-19沙丰永、孟祥康、王燕伟、赵广帅40控制板料油膜残油量的真空装置实用新型授权CN202323346992.72023-12-08CN221537574U2024-08-16沙丰永、和欢、王燕伟、李连国41多拼件汽车门环自动对接工装实用新型授权CN202323226983.42023-11-29CN221363294U2024-07-19王玉强、苗金钟、王学利、李建松、杨大安42端拾器旋转快换装置实用新型授权CN202323227737.02023-11-28CN221416675U2024-07-26马士冬、王学利、张鹏飞43干式清洗机外观专利授权CN202330764752.52023-11-22CN308740777S2024-07-19赵艳萍、沙丰永44手持式可伸缩磁力分张装置实用新型授权CN202322090146.72023-08-04CN220466949U2024-02-09殷小莉、郑德付、韩增超45上下料机械手外观专利授权CN202330474015.12023-07-27CN308465269S2024-02-09赵艳萍、郑德付、马士冬46共轴搬运机械手实用新型授权CN202321698019.92023-06-30CN219971123U2023-11-07李连国、樊永军、王学利47板料阻挡器实用新型授权CN202321698064.42023-06-30CN220161135U2023-12-12李连国、马士冬、王学利48潜入式AGV小车外观专利授权CN202330407831.02023-06-30CN308405255S2024-01-02赵艳萍49一种搬运机械手旋转装置实用新型授权CN202321355832.62023-05-31CN220501966U2024-02-20李连国、马士冬、樊永军50适用于汽车覆盖件单台压力机多序生产上下料系统实用新型授权CN202321343129.32023-05-30CN219746113U2023-09-26李明勇、陈洪博、李连国

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