配天智造申请自适应夹持模块相关专利，自适应调整夹头，提升夹具适应性并减变形

来源：新浪证券-红岸工作室

4月25日消息，国家知识产权局信息显示，安徽配天智造装备股份有限公司申请一项名为“一种基于工件特征识别的自适应柔性夹持模块”的专利。申请公布号为CN121912247A，申请号为CN202610311202.0，申请公布日期为2026年4月24日，申请日期为2026年3月14日，发明人吕战争、李永泉、颜建金、刘惠会，专利代理机构北京维正专利代理有限公司，专利代理师石芳，分类号B23Q7/04。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于工件特征识别的自适应柔性夹持模块，属于数控加工的领域，其包括底座、支撑板、位移机构、夹头、控制件、扫描机构和厚度检测机构，支撑板在底座上滑动设置有多个，位移机构设置在底座上且用于驱使支撑板进行移动，夹头铰接设置在支撑板上，控制件设置在支撑板上且用于驱使夹头进行转动，扫描机构设置在底座上且用于对工件的夹持区域的进行扫描，厚度检测机构设置在底座上且用于对工件的厚度进行检测。本申请具有通过对夹头位置根据不同形状工件的适应调整，以及每个夹头对工件不同厚度的夹持位置的夹持力度调整，提升夹具对多品种工件的适应性并减少夹持变形的效果。

天眼查数据显示，安徽配天智造装备股份有限公司成立日期2006年7月5日，法定代表人童恩东，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本3267万人民币，实缴资本3261.95万人民币，注册地址为安徽省蚌埠市怀远县经济开发区配天大道6号2号厂房。安徽配天智造装备股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息70条，拥有行政许可10个。

安徽配天智造装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于工件特征识别的自适应柔性夹持模块发明专利公布CN202610311202.02026-03-14CN121912247A2026-04-24吕战争、李永泉、颜建金、刘惠会2一种多AGV协同路径规划方法、系统、电子设备及介质发明专利公布CN202511886496.12025-12-15CN121680398A2026-03-17吕战争、梁旭涛、吕文迈、肖中海3基于数字孪生模型的数控机床加工质量优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511655151.52025-11-12CN121742345A2026-03-27吕战争、吕文迈、唐石军、胡平新4一种数控机床的刀具管控方法、系统、电子设备及介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510879502.42025-06-27CN120704241A2025-09-26吕战争、梁旭涛、吕文迈、肖中海5一种基于深度学习的刀具参数动态匹配方法及装置发明专利授权CN202510683276.22025-05-26CN120540197B2026-03-20吕战争、肖中海、刘惠会、吕文迈6一种智能刀库实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202422231073.32024-09-10CN223012590U2025-06-24吕战争、柯聪、张宝杰、肖中海、游天佑7一种基于智能制造MES系统的生产管理方法及系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202410559361.32024-05-08CN118154111B2024-07-26吕战争、刘惠会、肖中海、吕文迈8新能源阀体加工高效专用机床实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN202420539191.82024-03-15CN222154644U2024-12-13吕战争、肖中海、游天佑、柯聪、张宝杰9一种刀具磨损变化量分析方法、装置及电子设备发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410230420.22024-02-29CN118143742A2024-06-07吕战争、刘惠会、肖中海、吕文迈10一种机床切削液过滤结构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202420322456.92024-02-21CN221871286U2024-10-22吕战争、肖中海、游天佑、柯聪、张宝杰11一种高精度三轴卧式转台实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202420275806.02024-02-02CN221735390U2024-09-20吕战争、游天佑、肖中海、张宝杰、柯聪12定制机械加工产品的控制方法、系统、介质及设备发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410078405.02024-01-18CN117893285A2024-04-16吕战争、刘惠会、游天佑、吕文迈13一种损伤产品自动修复方法、装置、电子设备及存储介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410043845.22024-01-10CN117876327A2024-04-12刘惠会、吕战争、游天佑14一种数控机床刀具寿命预测方法、装置以及电子设备发明专利授权CN202410007448.X2024-01-03CN117583951B2026-03-20吕战争、刘惠会、肖中海、吕文迈15数控机床的运行数据可视化方法、装置、设备及介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311808098.92023-12-22CN117763030A2024-03-26吕战争、肖中海、刘惠会、吕文迈16一种数控机床自动化数据采集方法、装置、设备及介质发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202311777067.12023-12-21CN117724401A2024-03-19吕战争、肖中海、刘惠会、吕文迈17一种数控机床的工件在线清洗装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311469910.X2023-11-06CN117358697A2024-01-09刘惠会、游天佑、吕战争18一种双面去毛刺装置发明专利授权CN202311455120.62023-11-02CN117506595B2026-04-17吕战争、刘惠会、游天佑19卡托加工设备实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202021758579.52020-08-18CN212577996U2021-02-23吕战争、游天佑20卡托加工设备和卡托加工方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202010833796.42020-08-18CN111993058B2025-03-21吕战争、游天佑21卧式加工中心实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202020988347.22020-06-02CN213163254U2021-05-11吕战争、陈宗孟、陈红斌、游天佑22上下料装置以及数控机床实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201922017091.02019-11-20CN211387904U2020-09-01吕战争、陈宗孟23上下料装置以及数控机床发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN201911144480.82019-11-20CN112824026B2025-02-11吕战争、陈宗孟24一种铣床实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201921970273.32019-11-14CN211387058U2020-09-01吕战争、陈宗孟、刘惠会、游天佑25一种铣床发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201911115361.X2019-11-14CN110899780B2024-05-24吕战争、陈宗孟、刘惠会、游天佑26一种自动调心柔性夹具实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201921898980.62019-11-05CN211805769U2020-10-30吕战争、肖中海27一种自动调心柔性夹具发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN201911073216.X2019-11-05CN112775872B2025-02-11吕战争、肖中海28自动螺纹检测装置及其自平衡机构实用新型授权CN201621476730.X2016-12-29CN206504690U2017-09-19吕战争、陈红斌29喷砂系统实用新型授权CN201621476177.X2016-12-29CN206501016U2017-09-19吕战争、陈红斌、陈宗孟30自动螺纹检测装置及其自平衡机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201680086686.82016-12-29CN109414793A2019-03-01吕战争、陈红斌31一种多主轴加工设备实用新型专利权的终止、授权CN201521135124.72015-12-30CN205464494U2016-08-17陈宗孟、吕战争、游天佑32一种多主轴加工设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、国际专利申请公布CN201580080237.82015-12-30CN107614196A2018-01-19陈宗孟、吕战争、游天佑33一种数控机床及磁力锁紧装置实用新型专利权的终止、授权CN201420872719.X2014-12-31CN204545985U2015-08-12陈宗孟、吕战争34数控机床及其自动换刀装置实用新型专利权的终止、授权CN201420872711.32014-12-31CN204546073U2015-08-12吕战争、陈宗孟、游天佑35一种螺丝锁附装置及系统实用新型专利权的终止、授权CN201420872533.42014-12-31CN204725407U2015-10-28何林波、陈红斌、吕战争36数控机床刀库实用新型专利权的终止、授权CN201420872534.92014-12-31CN204725196U2015-10-28吕战争、陈宗孟37数控机床实用新型专利权的终止、授权CN201420872113.62014-12-31CN205147960U2016-04-13吕战争、陈宗孟、游天佑38数控机床及数控机床的快速换刀方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201480083110.72014-12-31CN107000145A2017-08-01吕战争、陈宗孟、游天佑39一种螺丝锁附装置及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201480083398.82014-12-31CN107000138A2017-08-01何林波、陈红斌、吕战争40一种数控机床及磁力锁紧装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201480083267.X2014-12-31CN107000144B2019-05-07陈宗孟、 吕战争41数控机床刀库发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201480084092.42014-12-31CN107107292B2019-09-10吕战争、 陈宗孟42数控机床及其自动换刀装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201480083399.22014-12-31CN107000147B2020-02-14吕战争、陈宗孟、游天佑43一种控制卡及机器人发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、国际专利申请公布CN201480034950.42014-12-26CN105682864A2016-06-15姚守强44减速器测试设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、国际专利申请公布CN201480038257.42014-12-26CN105934662A2016-09-07王春晓45一种数控系统及数控系统轴运动前馈控制方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201310754812.02013-12-31CN103713580B2017-02-08何敏聪46六角螺母锁付装置实用新型避免重复授权放弃专利权、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201320787673.72013-12-03CN203610954U2014-05-28陈红斌47棒料气动上料装置及自动安装螺杆螺母的设备实用新型避免重复授权放弃专利权、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201320787330.02013-12-03CN203804652U2014-09-03陈红斌48六角螺母锁付装置及锁付方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201310642612.62013-12-03CN103659253B2016-03-09陈红斌49棒料气动上料装置及自动安装螺杆螺母的设备发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201310641894.82013-12-03CN103659425B2016-03-09陈红斌50一种螺杆进料装置实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201320746653.52013-11-22CN203611046U2014-05-28陈红斌、刘科

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。