泰禾智能申请物料分选法相关专利，两级分选机制提升物料分选精度与灵活性

来源：新浪证券-红岸工作室

4月25日消息，国家知识产权局信息显示，合肥泰禾智能科技集团股份有限公司申请一项名为“物料分选方法、电子设备及计算机可读存储介质”的专利。申请公布号为CN121921560A，申请号为CN202610035991.X，申请公布日期为2026年4月24日，申请日期为2026年1月12日，发明人张帅、邵帅、汪隽清，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师杨勋，分类号G06V10/764、G06V10/25、G06V10/82、G06T7/90、G06T7/73、B07C5/342、B07C5/02、G06N3/0464。

专利摘要显示，本申请提供了一种物料分选方法、电子设备及计算机可读存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，该方法包括：将物料图像输入至预先训练得到的目标检测模型中，由目标检测模型对物料图像进行目标检测处理，得到至少一个物料检测结果，根据至少一个物料检测结果，确定至少一个目标物料以及各目标物料对应的物料区域图像；根据各目标物料对应的物料类别，从预先配置的分选策略中确定对应的目标分选策略，并调用目标分选策略对应的至少一个后处理模块对各目标物料对应的物料区域图像进行分析，得到各目标物料的分选识别结果。本申请通过目标检测模型进行初步粗检测，再通过后处理模块进行精确检测的两级分选机制，显著提升了物料分选的精度和灵活性。

泰禾智能成立于2004年12月10日，于2017年3月21日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。该公司是国内智能检测分选装备领域的领先企业，核心产品覆盖智能检测分选、工业机器人及智能包装装备，技术优势显著。

泰禾智能主营业务为智能检测分选装备、工业机器人及自动化成套装备、智能包装装备的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备，涉及食品安全、储能、小盘等概念板块。

2025年，泰禾智能实现营业收入6.16亿元，在62家同行业公司中排名第40，远低于行业第一名科达制造的173.89亿元和第二名豪迈科技的110.78亿元，也低于行业平均数18.94亿元和中位数9.91亿元。其主营业务中，专用设备制造收入5.43亿元，占比88.19%；储能服务收入4088.65万元，占比6.64%；其他（补充）收入3187.07万元，占比5.17%。净利润方面，2025年为2797.54万元，行业排名39/62，与第一名豪迈科技的23.95亿元、第二名科达制造的21.67亿元差距较大，低于行业平均数1.5亿元和中位数4939.29万元。

合肥泰禾智能科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1物料分选方法、电子设备及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610035991.X2026-01-12CN121921560A2026-04-24张帅、邵帅、汪隽清2一种电磁振动器SPWM控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511827362.22025-12-05CN121485527A2026-02-06柏辉、陈桂霆、陈晓东、汪隽清3蛋白质含量检测方法、装置、色选机、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511565137.62025-10-30CN121324283A2026-01-13张帅、李园、邵帅、汪隽清4一种塑料回收用分选装置及分选方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511495300.62025-10-20CN121246086A2026-01-02张雅丽、张金宇、陈晓东、汪隽清5散料X射线异物检测机外观专利授权CN202530494639.92025-08-21CN309907041S2026-04-10李鑫、周学谦、石江涛、汪隽清、贾仁耀、陈晓东6分选识别方法、装置、分选系统以及分选设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511101667.52025-08-07CN121131280A2025-12-16刘留、余弦、邵帅、汪隽清7一种耐磨且便于检修的出料斗结构及色选机实用新型授权CN202520655301.12025-04-08CN224101299U2026-04-10周培清、汪隽清、樊良亮、陈晓东、石江涛8果盘外观专利授权CN202530157727.X2025-03-27CN309489452S2025-09-12计美龙、姚树良9一种卡座实用新型授权CN202520558384.22025-03-27CN223836385U2026-01-27计美龙、姚树良10一种智能色选产线实用新型授权CN202520545626.42025-03-26CN224114588U2026-04-14计美龙、姚树良11一种可外循环散热箱体实用新型授权CN202520405033.82025-03-10CN223968117U2026-03-03潘涛、汪之照、朱尧、周文晓、甄纪、汪隽清、邵帅、陈晓东、石江涛12一种基于PID温度控制的色选机光源控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510246988.82025-03-04CN120111744A2025-06-06张如意、陈晓东、汪隽清、石江涛、陈桂霆、张政、卢建兴13一种搭载多视角成像处理系统的包装食品分选设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510082757.82025-01-20CN119657494A2025-03-21周文晓、汪洪波、陈晓东、汪隽清、石江涛14相交型双相机六视角成像系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510083024.62025-01-20CN119985322A2025-05-13汪洪波、周文晓、张金宇、陈晓东、汪隽清、石江涛15一种双相机多视角物料分析仪发明专利实质审查的生效、公布CN202510082885.22025-01-20CN119985321A2025-05-13周文晓、汪洪波、陈晓东、汪隽清、石江涛16平行型双相机六视角成像系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510082826.52025-01-20CN119985320A2025-05-13汪洪波、周文晓、张金宇、陈晓东、汪隽清、石江涛17一种基于反馈控制的色选机振动驱动系统实用新型授权CN202520012193.62025-01-03CN223801014U2026-01-16龚平顺、陈桂霆、卢建兴、石江涛、汪隽清、贾仁耀、陈晓东18一种基于双高光谱相机的色选机系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411959642.42024-12-30CN119702492A2025-03-28张雅丽、陈晓东、汪隽清、石江涛19一种立式杂粮色选机的下抽风结构实用新型授权CN202423190253.82024-12-24CN223717751U2025-12-26高朗、周文晓、石江涛、汪隽清、贾仁耀、陈晓东20一种具有传送带清洗功能的X光机发明专利实质审查的生效、公布CN202411837915.82024-12-13CN119370557A2025-01-28荣林林、周学谦、李鑫、陈晓东、汪隽清、石江涛21物料分选机实用新型授权CN202423094907.72024-12-13CN223616277U2025-12-02汪之照、周文晓、石江涛、贾仁耀、汪隽清、陈晓东22一种基于FPGA的线阵相机坏点校正装置实用新型授权CN202422949029.62024-12-02CN223553399U2025-11-14卢建兴、张如意、张政、龚平顺、周文晓、石江涛、汪隽清、贾仁耀、陈晓东23前采样式出料斗和分选机实用新型授权CN202422956854.92024-11-29CN223602921U2025-11-28杨传余、鲁佳鸣、石江涛、贾仁耀、汪隽清、陈晓东24一种箱体防水密封结构实用新型授权CN202422748179.02024-11-12CN223364394U2025-09-19邹飞、朱尧、甄纪、汪之照、潘涛、周文晓、石江涛、汪隽清、贾仁耀、陈晓东25用于分选机的模型搜索方法、分选方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411593609.42024-11-08CN119540619A2025-02-28邵帅、石江涛、贾仁耀、陈晓东、汪隽清26一种适用于色选机领域的除尘方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411581451.92024-11-07CN119175219A2024-12-24刘明亮、陈晓东、汪隽清、石江涛27一种色选机实用新型授权CN202422638295.72024-10-30CN223518037U2025-11-07朱庆亮、石江涛、汪隽清、贾仁耀、陈晓东28物料分选方法、装置、分选机及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411513403.62024-10-28CN119076425A2024-12-06邵帅、汤博尘、石江涛、贾仁耀、陈晓东、汪隽清29一种卤素灯散热结构及具有其的色选机实用新型授权CN202422477749.72024-10-14CN223178796U2025-08-01于从羊、周文晓、汪洪波、张金宇、石江涛、汪隽清、贾仁耀、陈晓东30一种干果振动分选装置实用新型授权CN202422299442.22024-09-20CN223234416U2025-08-19李磊磊、计美龙、姚树良31一种色选机用多重防护型清灰机构实用新型授权CN202422296356.62024-09-19CN223221992U2025-08-15彭磊、郑飞、周文晓、石江涛、汪隽清、贾仁耀、陈晓东32一种品质分析仪实用新型授权CN202422254119.32024-09-13CN223139377U2025-07-22陈宇、汤博尘、石江涛、贾仁耀、汪隽清、陈晓东33一种腰果分选前端上料装置实用新型授权CN202422240443.X2024-09-12CN223171295U2025-08-01聂勇、计美龙、姚树良34一种腰果视觉分选装置实用新型授权CN202422240409.22024-09-12CN223185013U2025-08-05聂勇、计美龙、姚树良35一种用于类圆颗粒物料导向及筛除的供料装置实用新型授权CN202422208968.52024-09-09CN223145336U2025-07-25杨亮、阮兴、余弦、石江涛、汪隽清、贾仁耀36一种下料除尘装置用吹风结构实用新型授权CN202422136173.82024-09-02CN223145478U2025-07-25储婷婷、周文晓、石江涛、汪隽清、贾仁耀、陈晓东37一种基于FPGA的多功能线缆测试工装实用新型授权CN202422006375.02024-08-19CN223229732U2025-08-15张政、万云武、汪隽清、卢建兴、石江涛38一种分选系统可调吹嘴装置实用新型授权CN202421736802.42024-07-22CN222985001U2025-06-17聂勇、计美龙、姚树良39履带式色选机发明专利实质审查的生效、公布CN202410884466.62024-07-03CN118594991A2024-09-06孙古令、周文晓、石江涛、贾仁耀、汪隽清40一种物料粘连模拟方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410745153.22024-06-11CN118521607A2024-08-20张帅、邵帅、石江涛、贾仁耀、汪隽清41一种物料成像数据采集装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410734465.32024-06-07CN118714422A2024-09-27周文晓、石江涛、贾仁耀、汪隽清、陈晓东、汪洪波、郑飞、张金宇42一种色选机出料斗清理装置实用新型授权CN202420990643.42024-05-08CN222739730U2025-04-11张晗、石江涛、贾仁耀、汪隽清、余弦43一种非接触式皮带速度和物料状态检测装置实用新型授权CN202420546750.82024-03-20CN222714408U2025-04-04郑飞、石江涛、贾仁耀、陈晓东、汪隽清、周文晓44一种高亮度多排主灯色选机发明专利实质审查的生效、公布CN202410205885.22024-02-26CN117943309A2024-04-30贾柳桐、刘伟、汪隽清、石江涛45一种轻质易堵物料的下料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410187027.X2024-02-20CN117819072A2024-04-05彭磊、周文晓、陈晓东、汪隽清、石江涛46一种红外传感器优化方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410187623.82024-02-20CN118055303A2024-05-17万云武、陈晓东、汪隽清、石江涛47一种色选机阀座箱及色选机实用新型授权CN202420268692.72024-02-03CN222491089U2025-02-18周培清、刘伟、汪隽清、石江涛48一种履带式色选机滑槽下料防跳料装置实用新型授权、公布CN202420092658.92024-01-15CN222152998U2024-12-13阮兴、石江涛、汪隽清、余弦49一种矿石振动筛滤水装置实用新型授权、公布CN202420085473.52024-01-15CN222173328U2024-12-17邹飞、朱尧、甄纪、汪之照、潘涛、汪隽清、石江涛50照度均匀性检测方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410052020.72024-01-12CN120313870A2025-07-15汪洪波、周文晓、陈晓东、汪隽清、石江涛

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。