从征程到星空：地平线再度战略升维，直达“智能体”终局

4月22日，地平线以“征程无垠，驭见星空” 为主题举办年度产品技术发布会，正式推出中国首款舱驾融合整车智能体芯片 “星空（Starry）”、中国首个整车智能体操作系统 “KaKaClaw 咖咖虾”、国内首个量产一段式端到端系统 HSD V1.6三大核心产品。随着三大硬核成果的发布，地平线也补齐了整车智能体最后一块拼图。

地平线将此次发布定义为第三阶段战略升维，而此时距离第二战略阶段的关键成果——HSD正式上车刚过去半年时间。“整车智能体”概念的提出，意味着这家诞生之初再三强调只是tier 2定位的智能技术供应商，正式进化为整车智能生态链上软硬一体的集成供应商。

当下，智能汽车正面临着从功能机时代迈向 AGI 智能机时代的关键节点，行业也经历一场由底层计算架构与操作系统共同驱动的范式革命。在“软硬结合”的成长路径下，地平线再次突破边界，正式完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算平台全覆盖。地平线的身份也进一步履新为“智能汽车通往 AGI 时代的底层规则制定者与基础设施提供商“。

在地平线看来，这不仅是产品的胜利，更是对“集成是计算系统不变的规律”、“智能体是车端OS的最佳形态”、“物理世界AI和数字世界AI终将融合走向AGI”三大战略判断的终局验证。

回顾地平线11年的发展过程，其特有发展思路正是：从对行业终局的判断来倒推每一步战略布局，然后步步升维、不断进化。从打破国际垄断的车载芯片厂商，到舱驾融合全栈解决方案提供商，再到物理 AI 时代的 “Wintel”，地平线每一次战略跃迁，都领先于或踩在了行业变革的关键节点。某种意义上，以持续的自我完善来为行业终局做注脚，成为地平线的野心之一。

地平线创始人兼CEO余凯常说的一句话是：“地平线在没有竞争的地方去竞争”，如果用地平线的行动来翻译这句话，那就是“在没有人敢去挑战的地方挑战”。 这场发布会最重要的不是某个单点功能，而是地平线对行业方向的抢先定义：它想率先把“舱驾一体 + 中央计算 + 车载Agent OS”讲成一个完整故事，成为整车智能体时代的首批开拓者（参数丨图片）。

产品矩阵落地：三大硬核成果，补齐整车智能体最后一块拼图

地平线的目标一直很清晰，余凯也在多个场合强调过：地平线要构建物理AI时代的“WINTEL”超级平台。而本次发布的“HSD V1.6+星空+ KaKaClaw咖咖虾”三大产品，不仅是地平线战略升维的具象化成果，标志着地平线构建起“芯片 + 操作系统 + 智能驾驶” 的全栈能力闭环，也完成了地平线对整车智能的完整定义。

从企业战略来说，三大产品发布后，地平线补齐了整车计算战略拼图，成为行业内少有的能够同时驾驭四个象限（从芯片到软件、从智驾到智舱）的玩家，为构建汽车AGI的终极图景提供底层计算平台和基础设施。

“随着智驾趋于成熟，舱与驾必然走向融合”，余凯表示。星空芯片是中国首款舱驾融合整车智能体芯片，也是行业首个量产 5nm 舱驾一体 SoC。星空芯片以单颗芯片取代传统智驾、座舱双芯片方案，集成 650 TOPS BPU 算力与 273GB/s 内存带宽，实现 “一芯多用”。它打破分布式域控架构壁垒，通过统一内存与底软设计，将车端 AI 从分散模型升级为中央集成大模型，既为车企实现单车 1500-4000 元成本优化，又为整车智能体提供原生硬件基座，是计算系统集成规律在车端的最新实践。

余凯提到，目前整车毛利率不高，要想最终实现车企、供应商、用户的共赢，就需要通过技术创新推动极致降本。通过两套域控制器合二为一，共用零件与算力的舱驾合一设计，将实现50%的空间优化、50%的器件节省，尤其是在内存成为硬通货的当下，星空系列内存需求量仅是传统方案的一半，同样的内存，可以多造一倍的车。

余凯宣布，星空系列发布即可量产，首批量产伙伴曝光，包括大众、比亚迪、北汽、奇瑞、长安等十余家车企，以及北斗智联、博世、博泰车联、德赛西威、电装、法雷奥六家一级供应商。至此，地平线也成为业界唯一跑通四大核心能力的智能汽车供应商。

KaKaClaw 咖咖虾是中国首个整车智能体操作系统。这款 Agentic Car OS 重新定义车载交互范式，不再是被动响应的传统 OS，而是具备SOUL（有性格）、MEMORY（记忆好）、SKILL（会的多）三大核心能力的智能体。它打通智驾与智舱壁垒，可通过自然语言跨域调度整车资源，实现“理解 - 决策 - 执行 - 记忆 - 成长” 的完整闭环，让汽车从功能工具进化为出行伙伴，对标并超越 FSD+Grok 的组合体验。

作为国内首个量产一段式端到端辅助驾驶系统，去年11月刚正式上车的HSD智能辅助驾驶系统迎来升级。地平线HSD V1.6正式发布，在体验、泊车与安全三大维度实现全面升级。余凯坦言，虽然仅量产半年，但这套系统已经经历了从“炫技”、到反思保守，再到真正实现“安心与优雅”的持续升级。

据悉，目前 HSD 用户选配率达 77%，智驾里程占比已经从年初的40%升至逼近50%的拐点，余凯透露，地平线今年的目标是跨越这一拐点。按照他在年报发布会上的判断，这将意味着用户第一次在驾驶这件事上，把“主导权”让渡给机器。

HSD+KaKaClaw咖咖虾+星空芯片的发布，将打通走向整车AGI的底层计算平台。余凯直言，这一组合的体验将超越FSD+Grok。

第三次战略跃迁 生态闭环与身份重塑

“我们一直强调生态，但生态是强者的游戏”，余凯直言，完成整个生态闭环的布局，成为技术方向和产业标准的制定者，是成为“强者”的“敲门砖”。而地平线的三次战略升维，也并非简单的产品迭代，而是从市场定位、技术边界到产业价值的全方位升维，三步跨越奠定行业引领地位。

事实上，地平线从起步开始，就面临着资源约束、路线取舍、量产压力和技术迭代的挑战，但这些最终都成为 “历经困难，最终看见星空”的叙事伏笔。

从时间线上可以看出，三次升级周期越来越短，从2020-2026年，地平线三次纵身一跃，战略升维。2020-2024，是地平线通过“农村包围城市”打破国际垄断的“破茧“时期，在基础辅助驾驶市场，打破国际大厂垄断格局，成为中国市场No.1；2024-2025，向高而行，推进HSD高阶智驾量产普惠；2026年，重磅推出舱驾融合整车智能体芯片和操作系统，正式开启“整车智能体时代”。

2024 年，地平线以 33.97% 市占率成为中国辅助驾驶计算市场销量冠军。2025年，在中国自主品牌 ADAS 解决方案市场占据 47.7% 份额，以绝对优势蝉联冠军，完成从 “追赶者” 到 “领跑者” 的身份转变。

对“整车智能体时代”的定义，也是地平线“战略外卷”战略的体现。从芯片公司进化为“不造车的特斯拉”、“物理 AI 时代的 Wintel”，这种 “不内卷、只外卷” 的终局思维，助力地平线在成立后的第11年终于完成“化蝶“，飞向”星空“。

借HSD V1.6、星空芯片、KakaClaw三项发布，宣告自己正在从智驾能力，走向整车智能体底座供应商，也成为行业少有的能同时覆盖芯片、软件、智驾、智舱四大象限的全栈玩家。

押注产业终局 三大战略判断落地

从芯片供应商，到HSD上车后的车企“伴行者”，再到物理AI时代超级平台的打造者，地平线争分夺秒的自我进化背后，是在起点就锚定了终点的穿透技术周期的预判。

因此，对于每一次战略升级，地平线都传递出成熟的理论体系支撑。余凯基于对自动驾驶与物理 AI 产业终局的深刻洞察而提出的三大战略判断——“集成是计算系统不变的规律，舱驾融合是必然趋势“；”智能体是车端 OS 的最佳形态，Agent 重构人车关系“；”物理 AI 与数字 AI 终将融合，汽车是 AGI 第一载体“——也在本次发布会全部落地验证，证明地平线押注的是不可逆的产业趋势。

余凯指出，从 PC 到手机，计算系统的进化史就是一部集成史，而每一次集成都对应时代核心需求升级。当前车端计算正从分布式走向中央集成，与传统双芯片方案相比，以单芯片实现舱驾融合，更能提升算效比、降低延迟，推动车端计算进入中央 AI 大模型统一处理的新时代，为整车智能体奠定硬件基础。这一判断已被行业认可，舱驾融合将成为智驾下半场的核心方向。

对“智能体是车端 OS 最佳形态“的判断，余凯认为，汽车时代的”杀手级应用”是自动驾驶与本地大模型，传统被动式 OS 无法满足实时、安全、主动交互的需求，智能体（Agent）成为车端 OS 的最优解。KaKaClaw 咖咖虾正是这一判断的落地实践，其千人千面、越用越懂你的特性，让科幻中的 “贾维斯” 成为车载现实，重新定义人车关系。

至于AI融合理论，余凯提出“数字世界是物理世界的投影” 理论，数字 AI（大语言模型、生成式 AI）与物理 AI（自动驾驶、机器人）并非割裂，终将在2030年全面融合，走向 AGI。自动驾驶是物理 AI 的首个规模化应用，而汽车则是两者融合的最佳载体。

通过HSD（物理 AI 驾驶能力）+KaKaClaw（数字 AI 交互能力）的组合，地平线在量产层面实现物理世界驾驶与数字世界交互的完整融合，让汽车具备 “会开、会聊、会执行、会成长” 的完整智能体能力。

“为汽车 AGI 提供底层支撑，引领行业从智能驾驶迈向整车智能时代”是地平线既宏大又现实的目标。从汪国真那句代表创业初心的“如果目标是地平线，那就把背影留给世界”，到“Through difficulties to the stars”的生态闭环，地平线终将自己推上了智能汽车产业链的最高层。

接下来，用户将成为这全新“智能体”的评判者。因为正如余凯所说“如果不能为用户创造价值，一切努力都没有意义”。