从蹒跚学步到全速奔跑 人形机器人迎来“成人礼”

人民网记者 赵竹青

4月19日，北京亦庄。21.0975公里的半程马拉松赛道上，102支人形机器人赛队与1.2万名人类跑者同时出发，并肩竞速。最终，荣耀齐天大圣战队的“闪电”机器人以50分26秒冲线夺冠。

这不仅远超去年机器人冠军2小时40分42秒的成绩，更一举打破了乌干达名将基普利莫今年3月创造的57分20秒的人类男子半马世界纪录。

这意味着，中国的人形机器人，在长距离奔跑能力方面，已从“蹒跚学步”到“健步如飞”，迎来了一场意义非凡的“成人礼”。

一年前在亦庄的首届赛事，还是另一番景象。20支参赛队伍，只有6支完赛。不少机器人选手步履蹒跚、频频摔倒，站稳尚且费劲，更谈不上速度。

一年后，从20支到百余支，参赛规模扩容至5倍；参赛队伍覆盖全国11个省份，还吸引5支国际赛队；完赛队伍从6支飙升至47支。

从“强弱悬殊”到“百家争鸣”，这场赛事的迭代，正是中国人形机器人产业协同发展、集体跨越的最直观缩影。

跨越的不仅仅是奔跑速度。

去年“天工Ultra”夺冠，还需要领航员在前方引导，算是“半自主”。今年，3台“天工Ultra”以全自主、零人工干预的方式完赛，完全依靠自身视觉、激光雷达等多传感器融合系统完成比赛，最快用时1小时15分。

今年的冠军荣耀“闪电”同样是自主导航，没有人员跟随，全靠算法决策。遇弯道、坡道、狭窄路段，自己判断怎么跑、怎么避障。

“如果说去年的比赛证明了机器人‘能跑马拉松’，那么今年则鼓励‘自己跑马拉松’。”北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征说。

据了解，今年近四成参赛队伍选择了全自主导航。而去年，这一比例几乎可以“忽略不计”。

从“被人领着跑”到“自己独立跑”，标志着人形机器人在环境感知、实时决策、自主规划等核心能力上实现了质的跃升。

能力质变的背后，是硬核技术的全面突破，更是产业支撑体系的加速成熟。

技术层面，包揽了此次赛事的前六名的荣耀“闪电”机器人，凭借自研一体化关节模组和闭环液冷散热技术，单关节峰值扭矩达400牛·米，液冷系统每分钟换热超4升，解决了高负荷运动下的关节过热难题；宇树科技H1采用轻量化设计和优化的脚掌结构，显著提升了坡道、弯道的平衡与适应性，巅峰速度达10米/秒，逼近人类短跑极限；“天工Ultra”体重降至50公斤，采用液冷散热髋关节，依靠多传感器融合系统自主决策实现全自主导航参赛。高功率密度电机、液冷散热系统、轻量化结构设计、高速运动控制算法……每一项技术参数的提升，都是各个研发团队“啃”下的一块块“硬骨头”。

产业生态层面，2025年12月，工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式成立；2026年2月，我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计发布。与此同时，北京、上海、杭州、武汉等地也竞相出台具身智能政策。从国家层面定规立标，到地方层面真金白银扶持，我国人形机器人全链条产业支撑体系正在加速成型。

而这场赛事本身，也是政府驱动技术迭代、引导产业落地的重要战略载体，成为人形机器人从实验室走向广阔真实世界的“试炼场”。

今年的比赛，专门设置了最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖等专项奖，有针对性地引导关键技术攻关；同时还增设勇士挑战赛，设置17项障碍让机器人上山下水、爬坡过坎，对应工程施工、应急救援、生活配送等实际场景。

工信部数据显示，2025年国内人形机器人整机企业超140家，发布产品超330款。第三方机构IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量近1.8万台，同比增长约508%，其中中国企业贡献了绝大部分份额。

成绩令人振奋，但头脑须保持清醒。当前，人形机器人正步入以场景落地为核心的攻坚期，大规模量产与普及仍面临诸多挑战：AI模型泛化能力不足、动力系统在驱动效率与续航能力上仍难以满足需求、少数核心零部件仍依赖进口、场景碎片化与成本高企……

“很多人形机器人刚刚走出实验室，还是一个样品。从样品走向产品、走向真正的商品，还有很长的路要走。”国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军坦言。

如今的人形机器人产业，正处在从“1”走向“10”的关键阶段，迎来规模化发展的窗口期。从“能跑”到“能干活”，从“实验室”到“大市场”，人形机器人未来的每一步跨越，都离不开技术攻关的定力、产业协同的合力、制度创新的推力。

华丽的“成人礼”之后，真正的考验才刚刚开始。