半马“跑进”1小时，人形机器人集体提速

来源：第一财经

4月19日，在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上，人形机器人开始集体逼近人类选手的完赛节奏。

当日比赛中，齐天大圣队的荣耀人形机器人“闪电”以50分26秒（净用时）获得机器人组冠军。现场计时显示，首位人类半程马拉松选手在约1小时07分至1小时08分之间冲线，这意味着，本次赛事中人形机器人冠军已经超过人类冠军完赛时间，两者相差约17分钟。

相比去年机器人冠军约2小时40分钟的成绩，今年排名靠前的机器人比赛用时被大幅压缩。

“这场机器人赛事不是比赛，是一次产业路演。”DCCI互联网研究院院长刘兴亮对第一财经表示，这场机器人半程马拉松也标志着2026年将成为人形机器人从科研转向商业部署的重要节点。

机器人半马跑进1小时

4月19日7时30分，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。来自国内外的100余支队伍、约300台机器人参赛，在包含坡道、复杂路面以及接近90度弯道的赛道上完成21.0975公里竞速。

最终，荣耀“闪电”以50分26秒夺冠，雷霆闪电队和星火燎原队分别以50分56秒和53分01秒位列其后，前三名均采用自主导航方式完成比赛，整体成绩已进入1小时以内区间。

与首届赛事相比，这届比赛规则和难度均有所提升。据记者了解，今年赛事引入“自主导航”与“遥控操控”双模式，并通过加权统一排名；赛道融合超过10种地形，对路径规划、动态平衡及续航能力提出更高要求。约四成队伍选择完全自主导航，较去年明显增加。

“这次赛道涵盖了多种复杂路况，对机器人的运动稳定性、续航能力及散热性能提出了极高要求，是对人形机器人技术实力的全面检验。”荣耀内部人士对记者说。

从参赛的队伍看，北创“天工Ultra”、宇树“H1”等机型同场竞技，多支队伍完成全程，整体完赛率和稳定性较首届提升。比赛过程中，感知、决策、控制与续航被同时置于真实环境中连续考验。

刘兴亮对记者表示，机器人行业正在出现三点变化：一是从遥控走向自主，机器人逐步具备智能体能力，二是从实验室走向工程化，从“能不能跑”转向“能否稳定运行”，三是从单点技术走向系统能力，感知、决策与控制开始被一体化验证。

在上海卓益得机器人有限公司创始人李清都看来，无论是跑步机器人还是面向落地的产品，在关节设计与外观形态上都已形成共识。他认为，从此次马拉松比赛现场来看，当前阶段的机器人技术差异更多体现在工程优化与系统整合能力上。

“人形机器人硬件做好后，更大机会在于基于硬件做场景应用，这是未来最大机会。”李清都对记者说。

终端厂商涌入机器人赛道

随着比赛成绩被快速刷新，参赛机器人已开始体现出系统级工程能力。

以本次夺冠的“闪电”为例，荣耀相关负责人对记者表示，该机器人搭载荣耀自研液冷散热系统，液冷管道可像毛细血管般深入电机内部带走热量，高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量，可以解决高负荷运动状态下的散热难题。

“动力系统则采用一体化关节模组，峰值扭矩达到400牛米，在控制层面，则依赖多传感器融合与动态运动控制算法，实现对复杂路况的实时适应与重心控制。”上述负责人对记者说。

据记者了解，目前荣耀在机器人领域的布局已持续将近两年。在过去两年，荣耀陆续发布机器人相关岗位，覆盖灵巧手设计、系统软件、具身智能算法及测试工程等方向，并由新产业孵化部门推进。公司管理层曾表示，机器人业务依托其AI能力与终端生态推进，属于整体战略的一部分。

值得注意的是，在硬件侧，随着更多手机厂商涌入机器人赛道，消费电子供应链也开始向产业链延伸。

蓝思科技4月19日在官方平台表示，在荣耀机器人中，蓝思提供了超过130款核心金属结构件，覆盖头部、手臂、髋部及腿部等关键运动单元。公开资料显示，该公司机器人相关业务收入已突破10亿元，其中核心部件进入国内外头部客户供应链，目标2026年核心部件与整机规模翻番。

领益智造也在荣耀机器人夺冠后发布相关信息，称该公司为上述机器人提供全套结构件和表面处理技术，已批量交付产品。

与此同时，终端厂商对机器人领域的投入也持续增加。以荣耀为例，其自2025年以来持续发布机器人相关岗位，覆盖算法、结构设计、系统软件及测试等方向，并由新产业孵化部门推进。包括华为、vivo、小米、中兴在内的厂商，也已通过自研或合作方式进入机器人赛道。

行业普遍认为，手机厂商在传感器、影像算法及系统调度方面的积累，可以迁移至机器人领域，而成熟的3C供应链能力，也有助于推动机器人硬件规模化与成本下降。

不过，机器人仍是一条更复杂的产业路径。机械结构、运动控制、电控系统等能力，与传统消费电子存在明显差异，多数厂商需要通过合作补齐短板。同时，生产线改造、跨学科人才整合以及更长的研发周期，也构成现实挑战。

在商业化路径上，李清都对记者表示，随着硬件逐步成熟，最大的机会将转向场景应用，“关键是在稳定可靠的平台上，通过AI实现高价值场景的快速落地”。他认为，今年将出现更多商业化机会，但核心在于验证投资回报率与真实需求。

刘兴亮则认为，商业化落地需要同时满足三点：稳定性、成本与规模能力，即能否长期稳定运行、是否具备经济性以及是否能够实现批量交付。从应用方向看，短期以工业与物流为主，中期扩展至商业服务，长期空间仍在家庭场景。