如“闪电”飞驰 人形机器人技术要奔向怎样未来

昨天，北京亦庄的半马赛道上，300多台机器人、上百支队伍同场竞技。最终，来自深圳荣耀的机器人“闪电”以50分26秒打破人类半马世界纪录。

发令枪响，红黑色的“闪电”机器人起跑就是疾驰。它身高169厘米，外形机甲风，跑动中髋关节大幅度外扩，步幅虽然不及人类，但步频极快，瞬时速度一度飙到了每秒7米以上。

今年参赛的人形机器人，有约四成都是全自主导航。不用遥控、没有领跑员、全程靠机器人自己探路，自己避障，自己跑完全程21公里。而在比赛规则上，遥控组机器人的成绩将会乘以1.2的加权系数，这也意味着，即使遥控机器人率先冲线，最终成绩也可能因为系数调整而落后于自主导航机器人。

最终，当人类男子组冠军赵海杰以1小时07分47秒冲线时，“闪电”的成绩已经定格在50分26秒。而机器人组的前三名全部被荣耀“闪电”包揽，操作方式也全部是自主导航。

冠军机器人风驰电掣，手持奶瓶的“小派”机器人也完成了一场自我超越。去年，“小派”只跑了100米，但今年，它跑完10公里，接近半程马拉松的一半。从遥控操作到全自主导航，直面弯道和急转弯，这一年里，“小派”也完成了从硬件到算法的全新升级。

这次赛道融合平地、坡道、狭窄路段、直角弯等10多种地形，赛道全长超21公里，全面考验机器人的计算、动态平衡、步态校正、续航散热等能力。

无论是破纪录夺冠，还是自我提升，人形机器人都在不断改写历史。

去年首届比赛事故频发的情景还历历在目，大多数机器人都没能完赛，冠军成绩只有2小时40分钟，是人类组冠军用时的两倍以上。

今年，许多参赛队伍的成绩都超过了去年的冠军水平。同时，在零部件、能源、结构、算法四大维度也实现了质的飞跃。

从外部表现看，人形机器人速度更快，稳定性更强，既能快速起跑，应对突发紧急情况的时候，也能快速制动。

去年，机器人跑到3公里以上，核心关节温度就会飙升到70-80摄氏度，这也是很多队伍退赛的直接原因。而今年，液冷成了新的关键词。冠军机器人“闪电”，就具备强大的液冷系统，助力行进途中散热。跑完21公里，电机摸上去甚至是冷的。

提及这项“厉害的技术”，来自上海企业的一个微型水泵功不可没。这个安装在“闪电”胯部的水泵没有传统的“轴”，实现“无轴运转”。独创的“液磁悬浮技术”，彻底消除机械摩擦的同时，助力转速达到每分钟两万转以上。

此外，遇到L型急转弯加坡道组合路段，近90度锐角转向与上下坡，对机器人平衡、步态控制都提出了极限考验。今年赛场上，不少机器人还配备了防摔保护圈，有效缓冲撞击、保障赛事安全。

机器人跑赢人类的消息，迅速传遍世界。

路透社报道说，数十台中国制造的人形机器人在赛道上飞驰并超过人类，凸显出技术的迅速进步。

日经亚洲指出，夺冠的人形机器人打破人类世界纪录，彰显了中国在这个领域的技术飞跃。

CNN评论，美国一直宣称拥有更精密的人形机器人型号，但中国人形机器人破纪录的非凡成就，标志着中国在与美国的技术竞赛中迈出了一大步。

《卫报》特别观察到，这次比赛，近一半的机器人实现了自主导航完赛，而不是通过指令遥控。

NBC则惊叹，冠军机器人不仅击败了1.2万名人类参赛者，甚至还超越了基普利莫上个月在里斯本创造的人类半程马拉松世界纪录。

仅仅时隔一年，机器人半马的“参赛选手们”就取得如此重大的进步,从一个侧面体现了整个行业的高速发展。但是，在“大厂”机器人不断突破人类半马极限时，我们也要看到一些小企业也在努力完赛。这透露出具身机器人行业发展与竞争的哪些启示？

上海人工智能研究院研究员彭嘉昊分析认为，今年，随着具身智能整体水平提升，头部和尾部的差距也在拉大。而具身智能是一个高技术门槛高资本投入的领域，这也是必然规律。不仅有荣耀、宇树这种头部企业，造车业巨头也纷纷下场。无论技术控制、机械传导还是减速制动等，大企业都具有技术和资本的优势。

不过，中小团队“船小好调头”，能实现快速迭代。例如，去年“小派”只跑了100米，今年就能跑10公里，这种进步的幅度，反映出开源算法的成熟。供应链崛起，小企业就能在短时间里快速成长。而中小企业在试错过程中，也有可能挖掘到真正的创新应用场景。

如今，我国的具身智能人形机器人，还在不断开拓使用场景。在工业制造领域，它们可以在生产线上操作，适配产线中的不同工位。也可以替代特种和高风险精准作业：高空带电作业、防汛防台，或者进入火灾、危险品泄露的应急救援现场。而随着运动性能和精细操控能力的提升，人形机器人也开始具备陪伴互动技能，参与家务劳动。

昨天的赛场外，四足机器人“高德途途”也大出风头。它协助一位视障人士完成了规避动静态障碍、连续绕行穿越狭窄通道等一系列挑战。

“高德途途”可出门、会思考、能导盲。可出门就是它能在开放世界里自主导航和行动；会思考是指它对现实环境和物理世界有很强的理解能力；能导盲是指它能够处理现实生活中很多突发的情况并反思、重新规划任务。而选择开发导盲场景，是因为企业发现，我国有1700多万视障人群，但现役的导盲犬只有400多条。

面对丰富的用途场景，上海人工智能研究院研究员彭嘉昊指出，具身智能不是噱头，机器人跑马拉松也不会白跑。赛事最大的作用就是积累真实的应用场景和验证数据，是具身智能机器人现实中的“考场”。一年里，机器人的“大脑”和“小脑”都大大进化，例如，“大脑”规划路程，“小脑”负责实时运动平衡。

“十五五”已经明确规划具身智能的具体应用场景：工业制造、仓储物流、医疗康复、应急救援......而陪伴、家务等机器人进入到普通消费者的家庭，目前可能距离实现还有些远，但机器人确实已经在一些大型的、流程化作业的场景中应用，之后就是考虑工程化落地以及成本节约的问题了。未来已来，梦想开始照进现实。

看看新闻记者: 严相莉 陈昱卉 杨沁雨

编辑: 陈昱卉 杨沁雨

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