北京
贺“闪电”夺冠!
56分42秒是人类半马世界纪录。而4月19日，搭载华测导航StellaX芯片、PointX全球星地融合服务的“闪电”机器人以50分26秒（净用时）的成绩获得冠军，技惊四座。
齐天大圣战队自主导航机器人“闪电”
当机器人越跑越快，震撼的不是速度本身，而是其背后所代表的技术成熟度与产业里程碑。人形机器人跑半马，是对导航系统的极限测试，更是一场严苛的“动态定位”大考。
21.0975公里的极限赛道，涵盖平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种复杂地形，路遇高楼遮挡、桥下信号缺失、弯道频繁变向。这些不仅是对动态响应速度的考验，还是对抗干扰与航向精准度的极限挑战。而“闪电”机器人全程稳如磐石，精准完成每一步落脚与转向。
支撑这一成果的，是华测导航以下四大技术的高度协同：
厘米级实时定位，落脚误差不超过一个拳头
基于华测20年自主研发的云端同源算法，在各种复杂场景皆能稳定输出厘米级定位。让机器人奔跑全程中每一步落脚的误差不超过一个拳头，为复杂路径规划打下稳固基石。
双天线高精准定向，转弯、折返不“偏航”
针对人形机器人奔跑时的摆动难题，StellaX系列双天线模组通过双天线输入与载波相位差分技术，实时输出高精度航向角。无论机体如何晃动，都能精准锁定行进方向，确保转弯、折返时丝毫不“偏航”。
硬核抗干扰，无惧复杂的电磁环境
面对赛道金属护栏、密集的无线信号，StellaX系列模组内置自适应抗干扰、抗欺骗、多径抑制算法，如同戴上了“抗干扰耳塞”和“防欺骗盾牌”，确保接收到的每一条卫星信号都真实可靠。
定位全球，畅跑全球
高精度定位不仅依赖模组硬件，更需要稳定可靠的差分服务。华测导航历时十年打造的PointX全球星地融合增强服务，将星基增强与地基增强两大技术深度融合，构建了一张全球无缝覆盖的“高精度定位服务网”，让机器人无论是在偏远训练场还是海外赛场，都能切实使用“无感切换、全球可用”的厘米级定位服务。
此次半程马拉松大赛，并非华测导航StellaX芯片与PointX全球星地融合增强服务的首次落地。在此之前，该方案已在农业自动驾驶、地理信息、乘用车智能辅助驾驶及L4高端智能驾驶等领域，历经严苛的高动态实战检验，芯片订单量突破80万片。未来，华测导航期望其能够成为机器人、无人机及自动驾驶领域的行业标配，为智能时代打造精准可靠的时空引擎。
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