打破人类长跑记录！上海高质量孵化器培育企业助力机器人半马夺冠

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（来源：上观新闻）

4月19日，北京亦庄半程马拉松赛场上，荣耀人形机器人“闪电”以50分26秒的净用时率先冲过终点，这一成绩比人类半程马拉松世界纪录快了6分多钟。在这份成绩单背后，上海高质量孵化器中科创星培育的硬核科技企业华科冷芯凭借自主研发的高速悬浮泵散热方案，为机器人装上了一套极其高效的控温系统，解决了机械长跑中的核心瓶颈。

仿生“汗腺”

跨越机械过热关卡

人形机器人要在赛道上维持长达50分钟的高速奔跑，首先面临的挑战并非逻辑算法，而是物理层面的热量堆积。当机器人进行高强度运动时，下肢关节电机会处于持续的高功耗输出状态，产生巨大的废热。这些热量若积聚在关节腔体内部，会迅速形成高温环境。一旦电机内部温度超过物理安全阈值，不仅会导致控制电路受损，更会造成永磁体不可逆的退磁，甚至烧毁绕组绝缘层。为了规避硬件损毁风险，机器人系统通常会触发保护机制，通过降低输出功率来强行降温，导致机器人出现“体力不支”或者降速停机的现象。

针对电机长时间高负荷运转产生的发热难题，荣耀团队为机器人配置了专属的液冷系统，实时为四颗驱动电机进行循环散热。液冷方案通过液冷环紧贴电机外壳，利用循环流动的冷却液迅速带走核心区的热量。这种散热方式的效率可以达到传统风冷的10-50倍。在赛前的各项压力测试中，“闪电”表现出极强的温控稳定性，在连续奔跑10公里后，主力电机的最高温度仅约31.5℃。

“人形机器人能跑马拉松，和人类擅长长跑的底层技术原理是相通的，关键之一都在于做好散热。”中科创星创始合伙人米磊说，人类直立行走以后，不像四足动物那样容易呼吸不畅、积热中暑，关键就在于我们褪去了厚重体毛，热量更容易散发出去，再加上全身布满汗腺，通过汗液蒸发带走身体热量，长时间跑步体温也不会异常升高，身体机能稳定，耐力更强、不容易累。“机器人同样借鉴这个逻辑，采用液冷散热技术，及时带走电机和运动产生的热量，长时间直立奔跑不会因为高温故障停机，运动能力大幅提升。而本次比赛包揽前几名的荣耀机器人所使用的核心散热部件，就是我们孵化的华科冷芯的悬浮液冷泵。”

这种模拟人类“排汗”功能的系统，让机器人即便在极高输出功率下依然能保持冷静的运行状态。冷却液在复杂的微细管路中流转，将热量源源不断地输送至散热器散发出去。正是因为解决了积热问题，机器人才得以在半马赛程中始终维持全速爆发。

上海产业沃土

催化核心部件技术闭环

液冷高效运转的命脉在于微型水泵。在机器人狭促的腔体内，它既要爆发强劲动力推动液体循环，又得扛住马拉松赛道上的高频震动与跌倒冲击。华科冷芯摒弃了传统机械轴承，凭借液磁耦合悬浮技术彻底消除内部摩擦，在方寸间造出了一颗兼具极高转速、极小体积与超强抗摔的“悬浮心脏”。

这款高速悬浮泵转速突破每分钟2万转，效能达到传统方案的3到6倍。在不足100克的重量下，它能提供18米扬程，且30毫米量级的尺寸使其能像乐高积木一样轻松嵌入关节内部。即便遭遇500g的极端冲击或意外摔倒，独特的耗散结构也能确保系统不停转，保障散热始终如一。

这颗“大心脏”能如此迅速地跨越实验室门槛，得益于一场为其量身定制的“深度孵化”。早在2021年，中科创星便挖掘到这个研发团队，随即展开全方位的“超前孵化”。米磊回忆道：“华科冷芯在没有成立公司的时候，就在我们孵化器办公了，后续深度孵化团队完成了知识产权转化、技术验证。”

中科创星协助梳理团队完善了商业化路径并建立中试验证线，推动前沿技术跨越从原理样机到标准化产品的鸿沟。目前，华科冷芯已完成首期微泵量产线搭建，形成多条标准化装配与测试线。月产万台的稳定交付水准，标志着核心零部件实现了从精密原型到产业基石的身份转换。

这种硬核部件的技术红利正在向更多领域渗透。在商业航天领域，高速悬浮微泵已随卫星热控系统在轨道上稳定运行超过12个月，经历了极端温差与真空环境的严酷考验，至今保持零失效纪录。在算力基础设施领域，针对下一代算力芯片的降温需求，该企业研发的数据中心悬浮水泵也已进入液冷系统集成商的联合测试阶段。

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作者：蓝悦