清华大学赵明国：机器人单项超越人类不意外，明后年有望“人机共跑”

4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛落幕。机器人在速度上超越人类已在业界预期之内，但出乎意料的是，夺冠者是一家终端手机厂商的机器人团队——研发周期一年左右，在半程马拉松跑步这件事上超过了众多专业的机器人厂商。

在比赛现场，清华大学自动化系研究员赵明国对第一财经记者分析：除了搞机器人的，搞汽车的、搞手机的也参与进来机器人半马比赛，这些大厂带来了系统化的管理经验和规模性的投入，意味着整个产业生态正在向更好的方向发展 。这也证明了中国机器人技术的迭代速度极快，只要锚定目标，中国产业界就有能力把事情做好 。

赵明国在机器人领域有20年的研究经历，去年他还曾带队斩获巴西RoboCup机器人世界杯冠军。

今年的比赛中，最快机器人的半马成绩已经超过人类纪录。赵明国对此并不意外。“大家不要奇怪，在一个单项上一定是超越人类的。”但他同时强调，单项超越并非终点。通过极端运动场景牵引机器人优化算法，使其在某一个局部领域先达到甚至超越人类水平，再推广到更广泛的社会服务中去，是当前比赛的主要逻辑。

当被问及机器人跑步速度突飞猛进的原因时，赵明国将其归结为资源的集中爆发。尤其是当产业、技术、人才和资金都高度集中在人形机器人这个点上进行优化时，必然会产生飞跃的成果。机器人是一个极其复杂的系统，涉及电机制造、电路设计、感知算法、遥控操作等多个变量，任何一个环节的短板都会导致比赛的失败。今年机器人的进步不仅仅体现在某一支队伍的突出，而是呈现出多支队伍全面走强的态势 。

在技术细节上，赵明国解释说，今年参赛机器人的核心算法与去年相比仍属于同一类别，但在过去一年中，硬件匹配得到了极大优化，算法经过反复测试变得更加成熟和稳定。

他特别提到，算法的突破需要长期积累，不可能每时每刻都在更新，但应用层面的优化却是持续性的，尤其是软硬件的深度结合。例如，自主导航技术早已在无人车、自动驾驶等领域存在，但能否平移到人形机器人上、如何解决高速奔跑时的震动问题，这些细节在过去一年里得到了很大程度的解决。这种在特定问题上“取长补短”的行业共识，极大地推动了中国机器人技术的迭代 。

尽管机器人的运动能力实现跃升，但他也表示，目前跑步能力与实际生产应用之间并不能直接画等号。比赛是一种极端挑战，是为了验证机器人的本体可靠性、环境感知能力以及电池续航等基础素质。

不过，通过跑步这件事，从整体性能优化到解决某些特定问题，这条路算是跑通了。这证明行业有能力——只要瞄准问题，产业是可以做成的。随着基础能力的提升，更多人会参与进来，比赛之后的各种技术验证一定会被应用到真正的场景中，“那时候就是这一个点开花，然后各个点的应用就可以展开了”。

而对于未来半程马拉松何时实现“人机共跑”，赵明国给出了乐观的预测，也许在明后年就可以实现。行业需要突破的技术关键点在于，目前的机器人可以处理彼此之间的超越，但在极其拥挤、人机密集的复杂环境下，机器人如何进行精准的环境感知与避障，仍有巨大的研发空间 。

他还提到，今年机器人选手的成绩基本按照排位赛的次序产出，尚未出现大量“后来者居上”的超越情况，但随着技术的成熟，明年的赛场或许会看到更多激烈的动态博弈 。