山东
战国初期，三家分晋后魏国率先崛起，魏文侯任用李悝变法、吴起练兵，魏国军力强盛，成为中原头号强国，四处征伐扩张。
公元前354年，赵国出兵攻打魏国的附庸国卫国，逼迫卫国臣服，此举彻底惹怒了魏国，魏惠王当即命大将庞涓统领精锐魏武卒，大举北上围攻赵国都城邯郸（今河北邯郸）。赵国兵力远不及魏国，邯郸城被魏军围困一年之久，岌岌可危，无奈之下，赵国只得派出使者，向东方的齐国求救。齐威王深知魏国若吞并赵国，势力将更加强大，齐国也会面临威胁，遂任命田忌为主将，孙膑为军师，率领齐军驰援赵国。
田忌本想率军直扑邯郸，与魏军正面决战，解邯郸之围，可孙膑却连连摇头，献出了一条绝妙计策。孙膑认为，魏国主力尽出攻打赵国，国内必定空虚，与其硬碰硬，不如率军直捣魏国都城大梁（今河南开封），魏军得知都城被围，必然会放弃邯郸，回师救援，届时齐军以逸待劳，在魏军归途设伏，必能大获全胜，这便是流传千古的“围魏救赵”。
田忌听后拍手称绝，立刻依计行事，率领齐军挥师南下，直奔大梁。庞涓在邯郸前线眼看就要破城，突然接到大梁被围的急报，顿时大惊失色，不敢耽搁，立刻下令放弃邯郸，率领魏军主力日夜兼程回师救援。魏军长途奔袭，士兵疲惫不堪，庞涓却求胜心切，丝毫没有察觉危险。
孙膑早已算准魏军归途，在桂陵（今河南长垣西北）设下埋伏，当疲惫的魏军进入伏击圈后，齐军突然杀出，魏军猝不及防，阵脚大乱，被齐军打得大败而归，庞涓侥幸逃脱，赵国之围也随之解除。
桂陵之战虽没有彻底击溃魏国主力，却让魏国的扩张势头受挫，打破了魏国一家独大的局面，更让“围魏救赵”成为中国古代军事史上的经典战术，被后世兵家反复沿用，成为避实击虚、攻敌必救的典范谋略，也拉开了齐魏争霸的序幕。
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