教机器人“做人”| 意想不到的新职人

事情是这样的，我竟然被机器人“挑衅”了！

在一个平平无奇的下午，它把我喊出去，然后……来了一套丝滑流畅的组合拳。

我不禁感叹：现在的机器人，运动本领已经这么强了吗？

原来，背后有高人指点。

“师父”名叫余工（化名），国家地方共建人形机器人创新中心工程师。身穿动捕服，他抬手，机器人抬手，他踢腿，机器人踢腿，动作几乎同步，就像一根看不见的线，把人的动作实时“传”给机器人。

余工告诉我，传统训练模式由训练师通过手动牵引机器人手臂“指导”，机器人掌握拿、捏、放等上肢动作，由此形成运动轨迹数据。

而当机器人在外形上多了下肢，外型更趋近人类后，训练难度大大增加。它必须四肢协调，才能走路不摔跤、跑步不绊倒，甚至跳跃落地还能站稳。

可技术上，应该如何实现？

先采集大量人体运动数据，并“告诉”机器人：人在运动的时候，四肢是如何配合的。

光为了让机器人更像人，余工团队想了个新招——他们开发出一套强大的“小脑”训练模型。

传统训练只记录机器人从A点到B点的“轨迹”。具体如何从A点到B点，机器人不掌握。而“小脑”训练模型，能记录机器人做不同动作时关节旋转的弧度、关节之间的配合等，让机器人明白“答案”背后的“解题步骤”。这些增加的本体信息，让机器人的运动能力大大增强。

当然，这不是余工团队的终极目标。

他们真正想做的是“身外化身”。就像影片《阿凡达》里瘫痪的男主角杰克·萨利通过一个特殊的连接舱，将自己的意识注入那个蓝色躯体的瞬间，他可以奔跑、跳跃、战斗。人类无需亲临险境，却能拥有一个完全受自己操控的“分身”。

如果真的能做到，未来能衍生远程救援、远程看护、远程会议等场景。

话说到这儿，一个绕不开的终极问题该出现了——

当机器人越来越像人，人类会不会感到害怕？

余工很乐观，他认为机器人的初衷是让人类社会变得更美好。

我想，恐惧或许源于未知。可当我们亲眼看着它，从最初笨拙地迈出第一步，到今天能够灵活地奔跑、跳跃，就会发现，每一次技术的突破，都是人类认知边界的延伸。

也许，人类的价值，从来不在于跑得多快、跳得多高，而在于我们敢不敢拥抱变化，敢不敢在未知面前，依然勇敢地伸出手。

好朋友，握个手吧。我在未来等着你。

原标题：《教机器人“做人”| 意想不到的新职人》

栏目主编：王潇

文字编辑：王潇

本文作者：解放日报 朱雅文 李楚悦