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事情是这样的,我竟然被机器人“挑衅”了!
在一个平平无奇的下午,它把我喊出去,然后……来了一套丝滑流畅的组合拳。
我不禁感叹:现在的机器人,运动本领已经这么强了吗?
原来,背后有高人指点。
“师父”名叫余工(化名),国家地方共建人形机器人创新中心工程师。身穿动捕服,他抬手,机器人抬手,他踢腿,机器人踢腿,动作几乎同步,就像一根看不见的线,把人的动作实时“传”给机器人。
余工告诉我,传统训练模式由训练师通过手动牵引机器人手臂“指导”,机器人掌握拿、捏、放等上肢动作,由此形成运动轨迹数据。
而当机器人在外形上多了下肢,外型更趋近人类后,训练难度大大增加。它必须四肢协调,才能走路不摔跤、跑步不绊倒,甚至跳跃落地还能站稳。
可技术上,应该如何实现?
先采集大量人体运动数据,并“告诉”机器人:人在运动的时候,四肢是如何配合的。
光为了让机器人更像人,余工团队想了个新招——他们开发出一套强大的“小脑”训练模型。
传统训练只记录机器人从A点到B点的“轨迹”。具体如何从A点到B点,机器人不掌握。而“小脑”训练模型,能记录机器人做不同动作时关节旋转的弧度、关节之间的配合等,让机器人明白“答案”背后的“解题步骤”。这些增加的本体信息,让机器人的运动能力大大增强。
当然,这不是余工团队的终极目标。
他们真正想做的是“身外化身”。就像影片《阿凡达》里瘫痪的男主角杰克·萨利通过一个特殊的连接舱,将自己的意识注入那个蓝色躯体的瞬间,他可以奔跑、跳跃、战斗。人类无需亲临险境,却能拥有一个完全受自己操控的“分身”。
如果真的能做到,未来能衍生远程救援、远程看护、远程会议等场景。
话说到这儿,一个绕不开的终极问题该出现了——
当机器人越来越像人,人类会不会感到害怕?
余工很乐观,他认为机器人的初衷是让人类社会变得更美好。
我想,恐惧或许源于未知。可当我们亲眼看着它,从最初笨拙地迈出第一步,到今天能够灵活地奔跑、跳跃,就会发现,每一次技术的突破,都是人类认知边界的延伸。
也许,人类的价值,从来不在于跑得多快、跳得多高,而在于我们敢不敢拥抱变化,敢不敢在未知面前,依然勇敢地伸出手。
好朋友,握个手吧。我在未来等着你。
原标题:《教机器人“做人”| 意想不到的新职人》
栏目主编:王潇
文字编辑:王潇
本文作者:解放日报 朱雅文 李楚悦
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