北京
国家知识产权局信息显示，西安西电电力系统有限公司;中国西电电气股份有限公司申请一项名为“换流阀自动检修机器人及方法”的专利，公开号CN121848361A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种换流阀自动检修机器人及方法，该机器人包括：控制模块，用于：生成路径修正指令后发送至运动底座模块；向机械臂模块发送机械臂子任务；计算机械臂各关节的运动控制指令后发送至机械臂模块；向检测模块发送测试子任务；运动底座模块，用于：从停靠点启动；按照初始路径行驶；按照修正指令中的运动路径行驶；在抵达目标阀塔位置后，锁定被测换流阀层位置；机械臂模块，用于：进行机械臂复位；根据接收的运动控制指令，控制各关节按照进行运动；在各关节达到运动控制指令中的最终位置后；检测模块用于：执行检测。本发明可以实现换流阀检测时智能定位、自动快速检测。
天眼查资料显示，西安西电电力系统有限公司，成立于2001年，位于西安市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本26500万人民币。通过天眼查大数据分析，西安西电电力系统有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目3818次，专利信息516条，此外企业还拥有行政许可53个。
中国西电电气股份有限公司，成立于2008年，位于西安市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本512588.2352万人民币。通过天眼查大数据分析，中国西电电气股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目4730次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息3931条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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