国家知识产权局信息显示,西安西电电力系统有限公司;中国西电电气股份有限公司申请一项名为“换流阀自动检修机器人及方法”的专利,公开号CN121848361A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种换流阀自动检修机器人及方法,该机器人包括:控制模块,用于:生成路径修正指令后发送至运动底座模块;向机械臂模块发送机械臂子任务;计算机械臂各关节的运动控制指令后发送至机械臂模块;向检测模块发送测试子任务;运动底座模块,用于:从停靠点启动;按照初始路径行驶;按照修正指令中的运动路径行驶;在抵达目标阀塔位置后,锁定被测换流阀层位置;机械臂模块,用于:进行机械臂复位;根据接收的运动控制指令,控制各关节按照进行运动;在各关节达到运动控制指令中的最终位置后;检测模块用于:执行检测。本发明可以实现换流阀检测时智能定位、自动快速检测。
天眼查资料显示,西安西电电力系统有限公司,成立于2001年,位于西安市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本26500万人民币。通过天眼查大数据分析,西安西电电力系统有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目3818次,专利信息516条,此外企业还拥有行政许可53个。
中国西电电气股份有限公司,成立于2008年,位于西安市,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本512588.2352万人民币。通过天眼查大数据分析,中国西电电气股份有限公司共对外投资了29家企业,参与招投标项目4730次,财产线索方面有商标信息31条,专利信息3931条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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