Robo 深度｜从“像人”到“懂人”，仿生机器人的商业想象力在哪里

“仿生不是终点，共情才是。”

编辑｜云澜

出品｜Robo Venture

2026年春晚，一个叫“蔡明”的机器人小品搭档上了台。她能接梗、能撇嘴、能跟着节奏抖包袱，让很多人初步见识了这台仿生机器人。同一时期，成都两会的现场，一台名叫“爱湫”的情感交互人形机器人正在为参会代表做引导，她能识别15种表情，还会根据对方的语气调整自己的回应节奏。

“爱湫”的情感交互人形机器人亮相

机器人不仅像人，还有了情绪？资本也悄然引入，仿生情感交互企业首形科技宣布完成数亿元A1轮融资，由华控基金及某互联网大厂联合领投；深穹星核三个月内连融三轮，逸璟科技获得联想之星投资。从舞台到会场，从实验室到家庭，仿生机器人正在走出“像人”的初级阶段，迈向“懂人”的情感交互新赛道。

#01

仿生机器人聚焦什么？

仿生机器人的核心首先在于“仿生”，即模仿生物，从事具有生物特点工作的机器人。从春晚的这个小品搭档“蔡明”，也能看出这一仿真技术已逐步走向炉火纯青，但单纯“像人”显然没有什么作用，其真正走向不是造一个好看的壳，而是让机器以人类熟悉的方式，进入人类的生活场景，服务于人。

从技术上讲，想要硬件上复刻生物，不是简单装两条腿，而是让小鹏IRON那样的机器人拥有仿生脊柱、柔性皮肤，走起来不僵硬；驱动系统则要安静、精准，首形科技能在硅胶脸上塞进20多个微型电机，嘴唇动起来不卡顿，靠的是自研的无刷电机；而感知决策要懂环境，能通过摄像头、麦克风、触觉传感器，加上VLA这类大模型，机器人才能看清你、听懂你、然后动起来。

小鹏机器人（图源：小鹏）

但技术只是手段，其真正的价值在于，工业机器人追求“替代人”，仿生机器人追求“接入人”。它要进入家庭、养老院、商场，就必须接受人类对“同类”的苛刻标准——表情、语气、节奏，任何一点不自然都会被用户察觉。这也是为什么，过去两年人形机器人硬件已趋成熟，但真正被人类所接受的机器人屈指可数。

#02

赛道升温与情绪价值

一年前，人形机器人的叙事还很统一，比谁站得稳、走得快、抓得准，资本争相押注工业场景。到了2026年，资本不再只看“腿”和“手”，开始关注“脸”和“心”。

4月7日，仿生情感交互企业首形科技宣布完成数亿元A1轮融资，由华控基金及某互联网大厂联合领投，十余家机构跟投。自2025年下半年以来，首形已连续完成5轮融资，股东名单上出现了蚂蚁集团、小米系顺为资本、招商局创投等，几乎覆盖了所有对下一代人机交互抱有野心的资本类型。英国Engineered Arts在仿生表情领域耕耘超20年；逸璟科技推出“灵智5号”仿生脸，集成33个微型驱动单元；各家技术路线不同，但方向都希望让机器人的“脸”和“心”同时动起来。

资本押注的是一场范式转移，人机交互的核心载体，正在从“屏幕”转向“身体”和“表情”。数据也在佐证：2025年中国AI情感陪伴市场规模已达38.66亿元，预计2028年突破595亿元，年复合增长率148.74%。孤独经济、老龄化、独居青年不再是社会学概念，而是真实的付费意愿。2025年中国60岁以上人口预计突破3亿，独居空巢老人占比持续攀升；青年群体中，对AI虚拟伴侣、心理顾问的需求占比已超过20%。

卓益得发布的全球首款完全仿生具身智能机器人Moya

首形科技，从面部切入，致力于让机器人的表情和情绪表达达到极致自然，与网易《逆水寒》手游合作，打造国内首个游戏角色1:1仿生机器人“方承意”，验证了IP化运营的可行性；卓益得机器人，追求从肌腱到运动控制的全身仿生，目标是“全球首款完全仿生机器人”，其硅基少女Moya定位为全球首个完全具身智能仿生机器人，试图在康养陪护场景中找到“情感价值”与“商业回报”的结合点；CES 2026上AI陪伴类企业超30家、中国占20家，这些信号都在指向从仿生到情感交互，这条路才刚刚开始。未来的机器人，不仅要会做事，更要会懂你。

资本在赌什么？

不仅是首形科技完成数亿元A1轮融资，同一赛道，深穹星核三个月内连融三轮，逸璟科技获联想之星投资，四川具身科技凭借“爱湫”半个月订单咨询近千次。资本正在集体涌向情感交互。

智元机器人连续押注首形，其逻辑清晰，智元已有人形本体与灵巧手，缺的正是“会说话的脸”——情感交互可能成为人形机器人生态的关键供应商。顺为资本则同时押注宇树（硬件平台）、千寻（具身模型）和首形（情绪交互），完成“本体—模型—交互”闭环。对互联网大厂而言，投资情感交互是在赌下一个十年的交互入口，当界面从“屏幕”变成“表情”和“身体”，谁先跑通，谁就能卡住流量。

但热钱需要回答：情感交互怎么赚钱？

国内已跑出三条路径。首形走IP化路线，与网易《逆水寒》合作推出游戏角色1:1仿生机器人“方承意”；四川具身科技主攻文旅、展会短期租赁，半个月订单近千次，预计2026年营收破亿；逸璟科技做B2B2C模块供应商，向整机厂商输出仿生交互能力；深穹星核则从家庭陪伴切入，明确将家庭视为终极战场。

首形与《逆水寒》合作推出游戏角色（图源：首形）

这些路径的共性在于，不以“替代人力”为价值锚点，而是创造“情绪价值”。工业机器人算的是“省多少钱”，情感机器人算的是“提供多少情感”，难以量化，但可能更有黏性和定价权。

海外也有参照。英国Engineered Arts深耕仿生表情超20年，其Ameca机器人以逼真表情闻名，但运营总监坦言“可能还需十年才能商业化”。所以这也提醒我们技术突破、成本下降、场景验证，三个环节都还在路上。

谁在为“情绪”买单？目前答案分散——文旅、品牌门店、IP运营、家庭陪伴都在试探性买单。真正的拐点在于从“好奇体验”转向“长期依赖”。如果机器人能做到的只是“有趣”，那只是昙花一现；但如果它能在独居老人陪伴、儿童心理疏导等场景中证明“不可替代”，它的商业天花板将远超任何一台工业机器人。这正是资本愿意下注的原因——他们不是在赌一项技术，而是在赌一个尚未被定义的刚需。

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