北京亦庄半马19日即将鸣枪，70余支人形机器人队伍同场夜跑

4月11日23点至12日凌晨3点，包含4支国际赛队在内的70余支队伍参加了2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动。通过全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景，这场实战化演练将为正式比赛提供充分的技术支撑，为比赛的顺利进行保驾护航。

自主导航赛队和遥控赛队同场夜测

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将于4月19日正式鸣枪开跑。作为全球首个人形机器人马拉松赛事品牌，今年赛道路线设计全面创新升级，参赛队伍数量增加，特别是新增了自主导航赛队，对赛道、测试和赛事筹备、组织保障质量等各方面要求也相应提高。

北京青年报记者在测试赛现场看到，不少机器人外形更帅气，戴着假发、穿着跑鞋，还有的机器人背着荧光游泳圈进行核心保护，以防摔倒时损坏零部件。与去年机器人参赛选手需要工程师领跑的方式不同，当测试赛开始后，很多身高马大的人形机器人健步如飞，已把人类工程师甩到几十米开外，出现了人类追着机器人猛跑的测试场景。

据中国电子学会副秘书长梁靓介绍，在参赛规模上，相比去年参赛的20多支队伍，今年赛事参赛队伍数量增长近5倍，有超百支队伍报名，涵盖自主导航、遥控两大类别，特别是新增的自主导航赛队占比接近4成，参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高。本场全流程演练可以协助各队伍压实环节、磨合团队，保障赛事高效运转。

长距离奔跑对续航能力提出严苛考验

技术创新上，自主导航技术的首次规模化应用成为一大亮点与挑战。在复杂多变的环境中，机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战。同时，长距离奔跑对机器人的续航能力提出了严苛考验，考验其长距离续航与能源管理能力。此外，考验动态平衡与步态控制能力，机器人需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。

当晚的演练以“全流程、全场景、全要素”为标准，首次按照21.0975公里的正赛完整路线，遵循正赛时间节点、赛道规则、保障体系，覆盖城市主干道与生态公园两类场景，以及技术竞技与服务保障两大环节，通过全链条压力测试，精准排查潜在问题、优化流程细节。

梁靓介绍，尤其是今年赛道涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段，赛道条件更为复杂，对机器人的地形适应性与运动控制算法提出更高要求。对于本次测试赛的目的，赛事有关负责人介绍，主要是技术适配验证，全面检验人形机器人在真实城市道路环境下的自主运动能力，重点评估机器人的环境感知、自主导航、实时决策、续航能力等核心技术，验证其对赛道复杂路况、多场景的适配性。

测试还通过模拟正式赛事流程，测试赛事组织、安全保障、交通管控等环节的协同效率，优化赛事规则与保障方案，为正式赛事的顺利举办积累实操经验。例如在规则上，本届赛事也从人工干预规则更严格、起跑与行进规则更科学、成绩与判罚规则更清晰、补给与设备管理更规范、安全与应急规则更严密五方面实现系统性升级。

排位严格按照各赛队技术数据统一核定

据赛事有关负责人介绍，在本次测试中，队伍排位严格按照各赛队提交的技术数据统一核定、有序排布，全程公开规范、公平有序。测试期间各赛队机器人的速度表现、运行数据等，均为测试验证范畴，并不代表最终比赛的实际水平。

主办方表示，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平，作为一场对综合性能与复杂地形适应能力进行极限测试的比赛，4月19日，这场人机共跑半程马拉松将正式鸣枪，并为机器人产业提供更多发展助力，加速人形机器人从实验室走向应用。

·马上就访·创新奖项设置鼓励更多自主机器人完赛

受访者：中国电子学会副秘书长梁靓

北青报：本次机器人半马测试赛有哪些成果？

梁靓：今天晚上的测试活动从成果来看是比较显著的。今年机器人半马比赛可能有几大特点：第一，赛队众多，现在报名的一百多支赛队要提前测试来进行一些演练和准备。第二，今年赛队中新增的自主导航赛队占比40%，这对于机器人的挑战也是巨大的。例如在地图、导航等方面，在它一系列自主识别测试中，这次也取得了一些比较好的成果。同时也为正赛和排位赛提出了很多的问题，比如机器人的故障问题和机器人的一些避让问题，也会暴露出来，这样就达到了我们测试赛的效果。

北青报：对比去年有哪些令人惊喜的地方？

梁靓：今年在赛道上和赛事规则上做了大幅的调整。第一个就是在赛道的设置上，不仅难度会大一点，赛道也比去年更大一些，赛道的设置上也更美丽了。像今年的终点会冲进南海子公园，也会形成机器人和生态、人文结合的美好话题。同时，南海子公园里有个弯角坡度是有下坡和90度弯角，这对于人类跑马拉松都是一个难度，更何况对机器人的挑战。

另外，今年机器人半马比赛的自主赛队是自主导航的实时成绩，如果是遥控赛队，则是在比赛成绩上乘以1.2的系数，所以也是为了鼓励更多自主机器人完赛，而不是靠遥控进行跑步，这也是考虑机器人创新和行业发展。目前，从测试赛来看，有很多自主赛队机器人完赛。所以，今年比赛中可以看到不同的跑姿、算法，不同的硬件技术创新，会有很多体现。

北青报：今年比赛最大的目标是什么？

梁靓：今年赛事定的目标是“更自主、更快、更强”。目前在测试赛中，已经看到很多赛队成绩达到了这个目标。希望所有英雄都完赛，今年我们更希望不管是什么水平的机器人，都能跑上马拉松赛道，去完成这一场机器人的技术验证和产业推进。我们都知道，机器人马拉松的比赛不止是让大家看热闹，更多的是在硬件技术可靠性、软件的算法、模型开发方面，都会通过这一场赛事进行推动，所以鼓励所有的开发者、爱好者、赛队都来比拼。

今年目标主题是“亦马当先”，今年还是要让更多的赛队在完赛的基础上，去追求更好的成绩。同时也在这个赛事的奖项设置上，也更突出技术创新、成果落地。比如说今年会鼓励单台机器人不换机器人、不换电池能否完赛，评选最美步态、最美的设计等奖项，今年还加强鼓励坚持完赛的联合赛队等，这样才能促进通过半马平台，吸引各界参与和全行业共同推动发展。

文/北京青年报记者 李佳

摄影/北京青年报记者 付丁

编辑/刘忠禹

（来源：北京青年报客户端）