自研自产“心脏”后，闵行具身黑马企业：下一站，机器人造机器人

钛虎机器人做了一个重要的决定——今年年中，要在自己的精密加工厂里，实现“机器人造机器人”。

目前，位于闵行区马桥人工智能创新试验区的钛虎精密加工厂有130名员工，匹配122台设备。二期厂房也正在抓紧装修中，预计今年4月底可完工。随着自动化改造推进，最终近200台设备正式上线时，员工总数将控制在160人以内。机器人将先从上下料、物料搬运等重复性工作做起，逐步实现半自动化、全自动化。

把生产攥在自己手里

钛虎机器人以轻量化和小型化关节模组著称，是上海具身智能领域硬件领域的黑马企业。为了满足严苛场景对精度和可靠性的要求，钛虎机器人专门建设了精密加工厂，实现了从核心零部件设计、精密加工到整机装配的全栈自研自产。

关节模组是人形机器人的“心脏”，占整机成本的60%以上。它集成了无框力矩电机、减速机、编码器、驱动器、轴承等核心部件。

过去，传统关节方案体积大、装配复杂，且高度依赖进口，直接推高了机器人量产成本。这意味着，谁能在关节模组上实现突破，谁就能在人形机器人产业链中占据重要位置。

“机器人关节模组规格多、批量小、交付快，目前的供应链不成熟。”钛虎机器人精密加工厂长于祥祥解释，如此新的一个行业，传统的采购模式很难快速响应客户的需求。

轻量化关节模组

2025年之前，钛虎机器人还是一家以研发为主的企业，部件零件依赖外部供应。在量产过程中，因供应链稳定性不足出现了物料品质波动、性能一致性难以保障等问题，对产品交期造成严重影响，制约了市场的拓展。

这样的切肤之痛，让钛虎机器人决定自建工厂。得知企业的想法后，上海马桥人工智能创新试验区主动靠前服务，为企业找到了距原办公地不到2公里的高标准厂房。

2025年9月，钛虎机器人精密加工厂正式投产，并引入世界先进的微米级加工设备，从原材料进厂到关节模组成品出厂，全流程掌握在自己手中，目前月产能已达5000台。

钛虎机器人精密加工工厂

自建工厂也驱动了订单爆发。2026年第一季度，工厂的销售额增长至5000万元。于祥祥表示：“客户来审厂，看到我们真的在自研自产，看到这些先进的设备，电机、减速机、轴承全部自己造，感受是不一样的。”

替代人，是为了解放人

在专注于关节模组之外，钛虎机器人也开始涉足人形机器人领域。2024年，钛虎发布了“瑶光”和“墨翟”，其身高1.7米，采用公司自主研发的轻量化关节模组搭建，整体自重仅48公斤，却能实现单手负载5公斤。

有人曾疑惑，这样做不就是抢了自己客户的生意吗？

钛虎机器人创始人易港表示：“我们不卖机器人，提供的是一个硬件参考解决方案，可以按照客户的需求来调整，比如手臂需要更灵活些。电机选型、结构设计、布线，这样的难题无需客户操心。”

这样一来，钛虎机器人产品的应用场景也变得更加清晰和务实。

例如搭载上视觉系统的机器人，可以精准采摘茶叶，相较人工，效率大幅提升，还有水下作业机器人，可满足耐压、防水等核心要求。在工业自动化、商场自动化、环卫等场景，钛虎机器人均有涉足。

如今，人形机器人很火，在舞台上仿佛“无所不能”，但抛开情绪价值，更重要的是让机器人服务于生产和生活。于祥祥认为，机器人最终要在人们的生产生活中扮演“实干者”的角色，正如“用机器人造机器人”，解放了工人的双手，把精度和效率交给机器，把判断和决策留给人。

记者：刘成荣

部分素材：上海马桥人工智能创新试验区建设发展有限公司

审核：王婷婷 方雨斌 高淑婷

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