人形机器人半程马拉松近四成自主模式，不同跑姿技术同台竞技

新京报贝壳财经讯（记者陈维城 韦英姿）4月12日凌晨，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松进行全流程全要素测试活动。中国电子学会副秘书长梁靓表示，测试活动达到了预期效果。今年有100多支赛队报名参加人形机器人半程马拉松，自主导航赛队约占40%。

梁靓表示，测试活动成果显著。本次人形机器人半程马拉松比赛有几大特点，首先，赛队数量更多，目前报名的有100多支。第二，今年增加了自主导航赛队，约占40%，这对机器人挑战非常大；但在地图、导航和自主识别等一系列测试中，取得了优秀成果，也为正赛和排位赛提出了许多问题，例如机器人的故障和避让等。第三，今年测试活动进行了全流程的演练，从赛队组织、排队、开幕鸣枪到最后冲线，形成了闭环。此外，今年邀请了德国、法国、葡萄牙、巴西等赛队选手参赛。

与去年比赛相比有哪些变化？梁靓提到，今年半程马拉松赛事策划和规则方面进行了大幅更新。首先在赛道设置上，比人类马拉松赛道难度更大，也比去年赛道更大、更美。今年终点冲进南海子公园，形成机器人与生态和人文结合的美好画面。同时今年的弯角和坡度比去年难度更大，南海子公园里有连续下坡带90度弯角，对人类跑马拉松都是高难度，对机器人更是如此。

梁靓介绍，另一个更大的挑战是自主模式，今年半程马拉松比赛中，自主赛队记录实时成绩，而遥控赛队的成绩要在原有时间上乘以1.2的系数，以此鼓励更多自主赛队完赛。从测试活动来看，更多的自主赛队参与了比赛，并且有很多机器人完成了第一次自主跑步。今年的马拉松还有欣喜的特点：不同的跑姿、算法和硬件技术创新都会在比赛中有所体现。

“我认为今年半程马拉松赛事的目标是更自主、更快、更强。从测试成绩分析，今年已经达到比去年更好的水平。”梁靓介绍，今年人和机器人需要共同奔跑，设置了安全保障车，保障车上有两位参赛队选手。一个赛队不仅包括机器人本身，还有赛队的操控员和领队。今年机器人的速度更快，冲力和动量都很大。主办方在安全保障上提高了水平，同时也为未来机器人更安全地在生产生活中落地进行了验证。

去年主办方提出“完赛即英雄”，今年完赛的队伍预计更多。梁靓希望所有的“英雄”都能够完赛。通过这场赛事推动，主办方希望鼓励所有开发者和爱好者赛队进行比拼。计划让更多赛队在完赛基础上追求更好的成绩，同时在奖项设置上更突出技术创新和成果落地，鼓励单台机器人在不更换机器人和不更换电池的情况下完赛、鼓励最美的步态和设计、鼓励更好坚持完赛的联合赛队等。

人形机器人马拉松对于未来产品的落地有什么价值意义？梁靓表示，每个工程化角度都存在一个“不可能三角”，即在性能、可靠性和成本上，总是舍弃一个而取两个。马拉松实际上是一场产业推动的验证，不仅涉及硬件可靠性，还涉及软件算法等一系列方面的可靠性。在性能方面，今年的赛制和目标设置让更多赛队在软件开发、算法开发以及步态研发上都会有大幅革新。这场马拉松也是一个推动三角逐步优化和推进的过程。

编辑 陈莉 校对 张彦君