神思电子取得无人机避障法相关专利，无人机智能避障，降低碰撞风险保障安全

来源：新浪证券-红岸工作室

4月12日消息，国家知识产权局信息显示，神思电子技术股份有限公司申请一项名为“一种采用智能飞控实现自主穿越动态障碍物的无人机飞行避障方法”的专利，授权公告号CN121115800B，授权公告日为2026年4月10日。申请公布号为CN121115800A，申请号为CN202511272757.0，申请公布日期为2026年4月10日，申请日期为2025年9月8日，发明人闵万里、王云峰、田钿、丁鑫，专利代理机构济南泉城专利商标事务所，专利代理师支文彬，分类号G05D1/46、G05D1/622、G05D109/30。

专利摘要显示，一种采用智能飞控实现自主穿越动态障碍物的无人机飞行避障方法，涉及无人机飞控技术领域，通过实时感知齿轮的运动状态，并建立精确的旋转运动模型，使无人机能够自主识别穿越窗口，有效应对高速旋转障碍带来的挑战。结合运动预测与时间窗分析，规划出的时空轨迹具有高度时效性和空间精度，显著降低碰撞风险，保障飞行任务的安全执行。系统构建了感知—预测—规划—控制的闭环架构，能够在毫秒级内做出反应，适应复杂、高速的任务场景，具备较强的鲁棒性与实时性。

神思电子成立于2004年12月27日，于2015年6月12日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山东省济南市。它是国内领先的身份识别解决方案提供商，核心业务覆盖身份认证、行业深耕与人工智能，技术实力突出。

神思电子主营业务是向行业用户提供身份认证、行业深耕与人工智能三个梯次的解决方案，所属申万行业为计算机 - 计算机设备 - 其他计算机设备，概念板块涉及数据要素、电子身份证、华为算力。

2025年，神思电子营业收入9亿元，行业排名12/16，远低于第一名浪潮信息的1647.82亿元和第二名广电运通的120.55亿元，也低于行业平均数125.36亿元，但高于行业中位数11.77亿元。主营业务中，AI + 智慧城市营收7.14亿元，占比79.28%；智慧医疗1.23亿元，占比13.61%；身份认证3746.03万元，占比4.16%；其他2645.84万元，占比2.94%。净利润方面，2025年为1276.28万元，行业排名13/16，与第一名浪潮信息的24.09亿元和第二名柏楚电子的11.31亿元差距较大，低于行业平均数4.05亿元和中位数8482.86万元。

神思电子技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种复杂遮挡环境下抗位姿干扰的无人机目标补偿与跟踪恢复方法发明专利公布CN202610263411.22026-03-05CN121789100A2026-04-03闵万里、刘冉、赵立群、杨宁、丁鑫2一种供热系统的热量平衡调控方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610110344.02026-01-27CN121576653A2026-02-27李芳媛、闵万里、丁鑫、于兆阁、田钿3一种基于经验及数学频谱分析的交通流时空预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512014794.82025-12-30CN121725626A2026-03-24林松、云廷进、杨海波、闵万里、张玉树、田云强、杨南4流媒体封装方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202512029481.X2025-12-30CN121750900A2026-03-27薄建彬、付艳龙、马文英5一种针对环屏障相位结构的交叉口信号配时动态均衡调控方法发明专利公布CN202512014793.32025-12-30CN121789485A2026-04-03李海、田云强、史彦锋、云廷进、贾爱祥、杨南、杨海波6基于卡尔曼滤波的多源时空数据融合方法发明专利公布CN202512016349.52025-12-30CN121834686A2026-04-10杨南、杨海波、孙瑞敏、闵万里、田云强、云廷进7一种基于知识图谱约束的智能审计方法发明专利授权CN202511983123.62025-12-26CN121437188B2026-03-13薛立谦、臧雪丽、高勇、程垚、吴敬超、张红辉、陈春漪、朱锦雷8基于无人机的车流密度识别检测方法及系统发明专利公布CN202511955396.X2025-12-23CN121768212A2026-03-31杨宁、闵万里、田钿、丁鑫、夏天煜9基于无人机的渣土车倾倒行为识别检测方法及系统发明专利公布CN202511955666.72025-12-23CN121838007A2026-04-10杨宁、闵万里、田钿、丁鑫10一种用于交通领域的人车冲突预警方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511937006.62025-12-22CN121708730A2026-03-20孙铭、闵万里、丁鑫、田钿、夏天煜11一种text2sql数据构建方法、设备及介质发明专利公布CN202511889837.02025-12-15CN121786062A2026-04-03闵万里、丁鑫、田钿、胡玉伟12适用于浏览器播放的无人机实时视频现实增强方法及系统发明专利公布CN202511866496.52025-12-11CN121686289A2026-03-17付艳龙、崔志鹏、马文英13基于高程地图的单帧无人机图像像素定位方法及系统发明专利公布CN202511866826.02025-12-11CN121686290A2026-03-17马文英、张强、付艳龙14一种基于多模态的无人机落水人员巡检方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511859731.62025-12-10CN121433314A2026-01-30夏天煜、闵万里、田钿、丁鑫15基于微型点式光纤探头的管道泄漏检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511859553.72025-12-10CN121520539A2026-02-13孔德龙、丁鑫、于兆阁、刘晓燕、马海涛16一种交通换乘数据的智能化感知方法、设备及介质发明专利公布CN202511859659.72025-12-10CN121640385A2026-03-10刘冉、闵万里、田钿、丁鑫17一种基于多无人机自组网的着火点定位方法、设备及介质发明专利公布CN202511859656.32025-12-10CN121640317A2026-03-10夏天煜、闵万里、田钿、丁鑫18一种物理仿真的渣土车倾倒行为识别方法、设备及介质发明专利公布CN202511859658.22025-12-10CN121640384A2026-03-10夏天煜、丁鑫、田钿、闵万里19一种基于热力系统的数据库问答方法、设备及介质发明专利公布CN202511858455.12025-12-10CN121636541A2026-03-10冯卫森、闵万里、丁鑫20一种中继器及其接入热量集抄器MBUS总线的扩展抄表方法发明专利公布CN202511858855.22025-12-10CN121815117A2026-04-07马海涛、陈春漪、孔德龙、刘晓燕、王明源、朱传睿21一种基于多阶段置信度校准的信息抽取方法、系统及介质发明专利公布CN202511819818.02025-12-04CN121636600A2026-03-10吴敬超、张红辉、张岳22基于网格线拓扑的消防通道占用识别方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511801331.X2025-12-02CN121582671A2026-02-27夏天煜、闵万里、田钿、丁鑫23一种固定资产投资审计方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511801333.92025-12-02CN121599615A2026-03-03张红辉、臧雪丽、吴敬超、陈春漪、翟永吉24基于目标追踪和多元数据分析的路口评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511608705.62025-11-05CN121213614A2025-12-26贾明雨、杨南、云廷进、闵万里、丁鑫、杨海波25北斗短报文低空通信终端外观专利授权CN202530573802.02025-09-26CN309892334S2026-04-03陈红、闵万里、田钿、彭洋26无人机地面智能控制终端外观专利授权CN202530573804.X2025-09-26CN309892223S2026-04-03陈红、闵万里、田钿、彭洋27无人机机载智能控制终端外观专利授权CN202530573805.42025-09-26CN309900284S2026-04-07陈照鑫、闵万里、田钿、彭洋28一种无人机物流配送轨迹优化方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511380883.82025-09-25CN121235586A2025-12-30张鹏、闫龙、闵万里、田钿29一种采用智能飞控实现自主穿越动态障碍物的无人机飞行避障方法发明专利授权CN202511272757.02025-09-08CN121115800B2026-04-10闵万里、王云峰、田钿、丁鑫30一种基于供热管网的阀门自动调控方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511219193.42025-08-28CN121254587A2026-01-02李芳媛、闵万里、田钿、于兆阁31一种无限续航无人机系统及实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511201235.12025-08-26CN121005109A2025-11-25安平、闵万里、彭洋、张丽敬、时建春、刘晓燕、马文英32一种智能免维护型甲烷检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511201229.62025-08-26CN121251974A2026-01-02安平、丁鑫、于兆阁、刘晓燕、马文英、时建春、张丽敬33一种用于供热系统的二次网失衡检测方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511094497.22025-08-06CN120926486A2025-11-11朱锦雷、丁鑫、张红辉、于兆阁、张鑫34一种基于图像的积水被困人员风险检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511050424.32025-07-29CN120932155A2025-11-11闵万里、李鑫、田钿、刘冉、夏天煜、张鹏、康正曦35一种大模型计算资源的耦合调度方法、设备及介质发明专利授权、公布CN202510954232.92025-07-11CN120469815B2025-11-07闵万里、田钿、卫鑫、付艳龙、曾科36一种可信通讯和跨中心算力调度实现隐私计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510937836.22025-07-08CN120881134A2025-10-31闵万里、曾科、付艳龙、马文英、荆丽娜、王秉波37一种文档实体冲突检测方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510810904.92025-06-17CN120911561A2025-11-07张红辉、夏广越、翟永吉、陈浩、高景洋、纪伟38一种基于图数据库的函数链自动生成方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510804159.72025-06-17CN120909559A2025-11-07张红辉、毕成、翟永吉、高景洋、纪伟、陈浩39基于机器视觉检测和道路通行区域建模的路口车辆异常行驶检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510791160.02025-06-13CN120656106A2025-09-16贾明雨、丁鑫、闵万里、田钿40一种侧身行走数字人视频生成方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510516470.12025-04-23CN120529140A2025-08-22马丽、王云峰、闵万里、丁鑫、田钿41一种基于自然语言的SQL语句生成方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510474768.02025-04-16CN120560649A2025-08-29张红辉、王同、刘英华、翟永吉、李祥、娄爱涛、卜尧尧、翁合东、张岳42一种路口信号灯周期内车道级转向车流量统计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510399244.X2025-04-01CN120375613A2025-07-25贾明雨、张鹏、丁鑫、田钿43一种交通信号灯的智能调控方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510159751.62025-02-13CN119992850A2025-05-13闵万里、谭智方、张玉树、卫鑫、田钿44一种供热管道的阀门自动调控方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510139882.82025-02-08CN120065723A2025-05-30李芳媛、丁鑫、卫鑫、田钿45LED互动终端（3D）外观专利授权CN202530053356.02025-02-05CN309541189S2025-10-14夏广越、王亮、陈红、赵海群46一种自动感知的视频解码方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411991901.12024-12-31CN119922324A2025-05-02宋治伟、付艳龙、马文英、郭恩英47一种MBUS主机端接收信号抗干扰的工作方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411991880.32024-12-31CN119922036A2025-05-02王明源、崔永林、孔德龙、马文英、刘晓燕、马海涛48一种提高带载兼容性的MBUS主机电路及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411991871.42024-12-31CN119922035A2025-05-02崔永林、孔德龙、王明源、马文英、刘晓燕、马海涛49基于语音编码及窄带卫星通信的无人机远程控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411989895.62024-12-31CN119921837A2025-05-02闵万里、闫龙、韩国、彭洋、孔德龙、戚同宝、马文英、王淑平、刘晓燕50一种无人机飞控平台派单方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411981555.92024-12-31CN120013127A2025-05-16闵万里、田钿、卫鑫、蒋兴华、张瑞森、冯落落、张峻铭

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