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国家知识产权局信息显示，杭州钛维云创智能科技有限公司申请一项名为“一种机械臂控制轨迹生成方法”的专利，公开号CN121821369A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种机械臂控制轨迹生成方法，通过识别设计文件中的轨迹线条并进行分离；对每条轨迹线条进行尖点检测，并在尖点处打断，生成多个轨迹子线条；解析每个轨迹子线条的点集数据并对其进行拟合；根据采样频率和轨迹走线速度计算采样间距，并引入补偿系数进行修正；为每个拟合后的轨迹子线条构建坐标系，输出其在坐标系下的采样点坐标、方向及曲率数据。以实现从服装CAD设计数据到高精度缝纫轨迹的自动化转换，有效提升了轨迹生成精度与设备适应性，降低了人工干预成本，适用于机器人缝纫等自动化加工场景。
天眼查资料显示，杭州钛维云创智能科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州钛维云创智能科技有限公司专利信息1条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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