国家知识产权局信息显示,杭州钛维云创智能科技有限公司申请一项名为“一种机械臂控制轨迹生成方法”的专利,公开号CN121821369A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请涉及一种机械臂控制轨迹生成方法,通过识别设计文件中的轨迹线条并进行分离;对每条轨迹线条进行尖点检测,并在尖点处打断,生成多个轨迹子线条;解析每个轨迹子线条的点集数据并对其进行拟合;根据采样频率和轨迹走线速度计算采样间距,并引入补偿系数进行修正;为每个拟合后的轨迹子线条构建坐标系,输出其在坐标系下的采样点坐标、方向及曲率数据。以实现从服装CAD设计数据到高精度缝纫轨迹的自动化转换,有效提升了轨迹生成精度与设备适应性,降低了人工干预成本,适用于机器人缝纫等自动化加工场景。
天眼查资料显示,杭州钛维云创智能科技有限公司,成立于2025年,位于杭州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析,杭州钛维云创智能科技有限公司专利信息1条。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。
本文源自:市场资讯
作者:情报员
特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.