南京熊猫、熊猫装备申请液流电池夹爪相关专利，多功能夹爪提升液流电池电堆堆叠效率

来源：新浪证券-红岸工作室

4月11日消息，国家知识产权局信息显示，南京熊猫电子股份有限公司、南京熊猫电子装备有限公司申请一项名为“一种液流电池电堆自动堆叠多功能夹爪”的专利。申请公布号为CN121839785A，申请号为CN202610045069.9，申请公布日期为2026年4月10日，申请日期为2026年1月14日，发明人谢栋、杜孟伟、陈飞，专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司，专利代理师袁姝，分类号H01M8/2404。

专利摘要显示，本发明公开了一种液流电池电堆自动堆叠多功能夹爪，夹爪采用一拖四的兼容性结构设计，以法兰盘和安装板为基体，在安装板上底面设置有四个勾爪机构，用于可靠抓取端板、导液板，确保操作安全；同时集成激光测距仪，实现对物料堆叠过程的柔性控制。安装板上还设有定位杆夹持机构，该机构由定制工装与气缸驱动，能够完成长定位杆的精确取放。在安装板下底面布置有四个对中夹持机构，通过对中设计保障端板与导液板的精准对位与叠放；并采用真空吸盘与平板相结合的结构，确保石墨纸在夹取过程中保持平整无损伤。本发明通过多功能一体化设计，显著提升了夹爪对液流电池电堆多类型部件的兼容性，大幅提高了堆叠效率及机器人的利用率。

南京熊猫成立于1992年4月29日，于1996年11月18日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省南京市。该公司是国内电子装备及电子制造服务领域的领先企业，在智慧交通、工业互联网等领域具备技术优势。

南京熊猫所属申万行业为通信-通信设备-通信终端及配件，所属概念板块包括轨道交通、人脑工程（脑机接口）、H股。公司以智慧交通与平安城市、工业互联网与智能制造、绿色服务型电子制造为三大主营业务。

2025年，南京熊猫实现营业收入24.88亿元，在行业7家公司中排名第5，行业第一名广和通为69.88亿元，第二名剑桥科技为48.23亿元，行业平均数为31.15亿元，中位数为29.78亿元。主营业务中，电子制造服务收入11.37亿元，占比45.71%。净利润方面，2025年为5100.77万元，行业排名同样为5/7，行业第一名威胜信息为6.66亿元，第二名广和通为3.46亿元，行业平均数为2亿元，中位数为1.43亿元。

南京熊猫电子股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种液流电池电堆自动堆叠多功能夹爪发明专利公布CN202610045069.92026-01-14CN121839785A2026-04-10谢栋、杜孟伟、陈飞2一种机载蜂窝结构管状短波天线及其制造方法发明专利公布CN202512008916.22025-12-29CN121663156A2026-03-13包建宁、倪桓、董超、陈俊、周健3基于BeeGFS的元数据查询效率提升方法和系统发明专利公布CN202511873848.X2025-12-12CN121722796A2026-03-24高申、张书泉、魏然、胡茂荣、熊伟、鲍瑜静、彭喆4基于知识图谱与反馈增强的信息检索推理优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511845426.12025-12-09CN121390318A2026-01-23孙铭琦、孙昊、常佳丽、刘思娴、王富林、徐舒、宁梦珂5一种轨道交通通信网络路由状态动态优化方法及系统发明专利公布CN202511817085.72025-12-04CN121567645A2026-02-24虞群、张俊、马超、花慧敏、林洁、顾晓峻、袁东6一种城轨司乘人员轨迹计算方法及装置发明专利公布CN202511807237.52025-12-03CN121745135A2026-03-27陆洋、王敏、李胜兵、邱辉、孙昊、张跃、常佳丽、孙铭琦、徐帆7一种产品翻转装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511762245.22025-11-27CN121374073A2026-01-23裴峰、潘超、巩彬彬、曹颖、左双双、孔晓兰8一种基于多模态全场景通行管理系统和通行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511752860.52025-11-26CN121527880A2026-02-13朱辉、胡鹏路、曹颖、谢强、武盛建、潘超、左双双、巩彬彬9一种自组网网络多路径连接系统侧服务的组网方法发明专利公布CN202511742184.32025-11-25CN121692346A2026-03-17张铭、闫智聪、王小岩、邢俊俊、黄玉玲10一种指针式水表读数识别方法发明专利公布CN202511718812.42025-11-21CN121747118A2026-03-27曹恺、罗响、万皓、陈飞、刘忠、宋昱澎11一种立式裁纸机送纸机构的定长控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511653937.32025-11-12CN121225376A2025-12-30罗响、陈飞、张家俊、程远、刘忠、宋昱澎、曹恺12一种基于泛在操作系统的智能调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511651128.92025-11-12CN121523827A2026-02-13张跃、孙昊、刘思娴、徐艺、李勇、许小伟、燕楚、朱鹏13一种基于无线通信的智能接入广播方法及系统发明专利授权CN202511633150.02025-11-10CN121099392B2026-03-27杨勇、张俊、虞群、顾晓峻、韩名扬、林洁、徐哲、袁东14一种轨道交通领域的基于大模型应用技术的对话式数据分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511480934.42025-10-16CN121524200A2026-02-13应仲文、尤圣泉、鲍瑜静、胡天澍、赵睿、陈兴源、王煜凯、张书泉15基于归一化参数的高精度运动轨迹插值方法、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511290240.42025-09-10CN121386627A2026-01-23刘生、林巧、赵迎瑞、吴杰16一种用于轨道交通费率验证的自动测试用例生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511272319.42025-09-08CN120929383A2025-11-11滕雨飞、郝成、胡天澍、张鹏、孙陈飞、陈天仕、王煜凯17一种支持批量补打的AFC终端远程打印管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511265037.12025-09-05CN121166048A2025-12-19徐亮、焦科杰、顾伟、宣闻、夏阳、王腾腾、戴江南、闫震18基于向量合成的机器人转弯轨迹平滑插补方法、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511251311.X2025-09-03CN121004604A2025-11-25刘生、林巧、赵迎瑞、吴杰19智慧客服中心（回字型）外观专利授权CN202530524446.32025-09-03CN309876674S2026-03-27余德海、胡天澍、焦科杰、彭喆、王浩、熊伟、潘辉、王松松20一种基于多目标追踪与投影矫正法的车速检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511245189.52025-09-02CN121170669A2025-12-19张振焜、孙昊、刘思娴、徐艺、徐舒、李胜兵、孙铭琦、徐帆21一种短波组网下控制多个电台交互的设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511236904.92025-09-01CN121126397A2025-12-12李怡、李勇、李娟、赵大伟、方中海22一种基于多参数优化的无线自组网动态路由方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511151940.52025-08-18CN121126583A2025-12-12缪洪兵、陆建锋、黄海、庄东曙、秦艳召、许国光23一种多工作模式状态机综合通信业务系统实现方法及系统发明专利公布CN202511115740.42025-08-11CN121001145A2025-11-21王媛媛、孙国娟、董建、黄海、许国光24一种多功能板卡快速测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511106910.22025-08-07CN121091029A2025-12-09徐远清、徐瑛、史建华、燕亚兰、高康平25双向LLC谐振变换器功率开关管故障定位方法、系统和存储介质发明专利公布CN202510985586.X2025-07-17CN120974072A2025-11-18刘祥风、胡鹏、冯奕骁、周涛、李伦全26一种基于机器视觉的水表机芯抓取方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510943363.72025-07-09CN120645221A2025-09-16罗响、宋昱澎、曹恺、陈飞、刘忠、黄帅帅、张洁27一种数字化可自动补偿高稳定输出秒脉冲的BPL长波授时接收装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510907442.22025-07-02CN120630636A2025-09-12宋厚勇、庄东曙、张明涛、周冬冬、季雪宸28一种适用于低轨道卫星互联网系统的高速率通信终端设备及其设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510899774.02025-06-30CN120639157A2025-09-12冯建彪、高建贞、陈寿齐、李明静、王洪波29一种单级三相隔离型交直流整流装置的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510857494.32025-06-25CN120498247A2025-08-15李伦全、周涛、谭魏明、文博、赵小飞30一种单级单相交直流隔离型变换器的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510857491.X2025-06-25CN120498272A2025-08-15李伦全、周涛、赵小飞、文博、谭魏明31一种多工作模式的逆变电源装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510839693.12025-06-20CN120811157A2025-10-17周涛、李伦全、沈永遥、谭魏明、赵小飞32基于乘车码实现地铁与公交换乘优惠的计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510775401.22025-06-11CN120689944A2025-09-23张鹏、李熙源、胡楚悦、焦科杰、渠立鹏、夏阳、陈天仕、赵睿、张弘毅33一种基于GaN射频功率开关的小型化高速天线调谐网络发明专利实质审查的生效、公布CN202510769486.32025-06-10CN120639120A2025-09-12孙正健、张勇、张翔、庄东曙、徐远清34多智能体非合作博弈驱动的高并发任务推理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510744894.32025-06-05CN120256073B2025-09-05殷永旸、文博、徐金成、贾庆生、魏伟35一种无人船通信系统船内单元软件远程升级系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510647608.12025-05-20CN120496362A2025-08-15张明涛、徐远清、朱俊、周昊、杨明36一种锂电池正极片活性材料与基板的分离系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510627088.82025-05-15CN120268779A2025-07-08杨高杰、陈飞、焦鹏37一种分离锂电池正极活性材料与基板的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510619418.92025-05-14CN120453544A2025-08-08杨高杰、陈飞、焦鹏38一种可配置的XML文档自动化校验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510597136.32025-05-09CN120562403A2025-08-29罗致远、黄海、刘伟、鲁迁迁、邢俊俊、庄东曙39一种分布式自组织具身智能系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510587356.82025-05-08CN120103804B2025-08-08殷永旸、文博、徐金成、王富林、刘莎莎、龚雨霏、王沛文40一种适用于小内存和小存储的嵌入式芯片集群的动态升级方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510572557.02025-05-06CN120560681A2025-08-29谢晋、吴晓海、李志伟、匡林、王健41一种面向低空关键基础设施的卫星信号干扰监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510467898.12025-04-15CN120491103A2025-08-15郭旭周、徐舒、许小伟、徐艺、孙昊、杨培、张振焜42一种无线通信资源管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510415918.02025-04-03CN120282172A2025-07-08吴聪聪、吴胤鹏、王月、方中海、庄东曙43一种基于自动化立库四向穿梭车的路径规划方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510170638.82025-02-17CN120218808A2025-06-27楼雪锋、陈飞、汪万元、陆晓敏44一种具有宽负载适应性的可多台并机的电源变换装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510037187.02025-01-09CN119945167A2025-05-06李志伟、谢晋、吴晓海、丁洁、匡林45一种侧壁开孔圆形工件自动定位找正装置及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510014464.62025-01-06CN119457828A2025-02-18邢鑫佳、刘怀灿、谢栋、陈飞、汪万元46一种厨余垃圾处理方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510001695.32025-01-02CN119500739A2025-02-25何杏兴、龙震宇、李松领、徐权、程阳47一种水表旋转铅封自动装配机构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510001914.82025-01-02CN119550039A2025-03-04赵崟、孟一猛、陈飞、开文忠、汪万元48一种LLC谐振变换器的稳压控制方法及LLC谐振变换器发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510001981.X2025-01-02CN119813789A2025-04-11吴晓海、李志伟、谢晋、匡林、文博、王健49一种点激光平面扫描跟踪方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510003132.82025-01-02CN119879728A2025-04-25赵迎瑞、王琳杰、林巧、王国勋、刘生、李松领50基于数字孪生的地下空间管网三维建模偏差分析法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510001694.92025-01-02CN119941987A2025-05-06刘思娴、孙昊、朱鹏、许小伟、常佳丽、徐舒、孙铭琦、张壹秋

天眼查数据显示，南京熊猫电子装备有限公司成立日期2009年9月2日，法定代表人胡大立，所属行业为专业技术服务业，企业规模为中型，注册资本19000万人民币，实缴资本19000万人民币，注册地址为南京市栖霞区西岗街道经天路7号。南京熊猫电子装备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目96次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息294条，拥有行政许可3个。

南京熊猫电子装备有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种液流电池电堆自动堆叠多功能夹爪发明专利公布CN202610045069.92026-01-14CN121839785A2026-04-10谢栋、杜孟伟、陈飞2一种指针式水表读数识别方法发明专利公布CN202511718812.42025-11-21CN121747118A2026-03-27曹恺、罗响、万皓、陈飞、刘忠、宋昱澎3一种立式裁纸机送纸机构的定长控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511653937.32025-11-12CN121225376A2025-12-30罗响、陈飞、张家俊、程远、刘忠、宋昱澎、曹恺4基于归一化参数的高精度运动轨迹插值方法、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511290240.42025-09-10CN121386627A2026-01-23刘生、林巧、赵迎瑞、吴杰5基于向量合成的机器人转弯轨迹平滑插补方法、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511251311.X2025-09-03CN121004604A2025-11-25刘生、林巧、赵迎瑞、吴杰6一种基于机器视觉的水表机芯抓取方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510943363.72025-07-09CN120645221A2025-09-16罗响、宋昱澎、曹恺、陈飞、刘忠、黄帅帅、张洁7一种锂电池正极片活性材料与基板的分离系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510627088.82025-05-15CN120268779A2025-07-08杨高杰、陈飞、焦鹏8一种分离锂电池正极活性材料与基板的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510619418.92025-05-14CN120453544A2025-08-08杨高杰、陈飞、焦鹏9一种基于自动化立库四向穿梭车的路径规划方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510170638.82025-02-17CN120218808A2025-06-27楼雪锋、陈飞、汪万元、陆晓敏10一种侧壁开孔圆形工件自动定位找正装置及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510014464.62025-01-06CN119457828A2025-02-18邢鑫佳、刘怀灿、谢栋、陈飞、汪万元11一种柔性匣钵取放夹爪装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510008438.22025-01-03CN119610186A2025-03-14张洁、谢栋、陈飞、汪万元、宫晓阳、罗响12一种厨余垃圾处理方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510001695.32025-01-02CN119500739A2025-02-25何杏兴、龙震宇、李松领、徐权、程阳13一种水表旋转铅封自动装配机构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510001914.82025-01-02CN119550039A2025-03-04赵崟、孟一猛、陈飞、开文忠、汪万元14一种点激光平面扫描跟踪方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510003132.82025-01-02CN119879728A2025-04-25赵迎瑞、王琳杰、林巧、王国勋、刘生、李松领15一种水表O型圈内孔装配机构及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411690874.42024-11-25CN119304575A2025-01-14付俊俊、孟一猛、陈飞、马振国、汪万元16一种工业机器人本体末端抖动程度的检测装置和方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411643136.42024-11-18CN119437403A2025-02-14张杰、何杏兴、李松领、芮平、魏林祥17一种基于声学特征的产品质量评估与故障检测方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411642289.72024-11-18CN119555350A2025-03-04芮平、何杏兴、李松领、漆震、黄光远、张杰18一种适用于仪表产线自动装配的铅封机构发明专利授权CN202411641575.12024-11-18CN119314391B2026-01-13张宁、孟一猛、陈飞、开文忠、汪万元19一种PRRR构型的SCARA机器人逆解快速计算方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411624676.82024-11-14CN119669604A2025-03-21刘生、林巧、赵迎瑞、王琳杰、李松领20基于RTMDet算法的可回收垃圾识别分拣系统及其识别性能的方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411624672.X2024-11-14CN119672658A2025-03-21马光义、李松龄、何杏兴、漆震、徐权21基于微服务系统实现细粒度控制运行时动态数据源的方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411589923.52024-11-08CN119513176A2025-02-25童志南、范祥文、陈飞、徐立轩、汪万元22一种基于三轴磁传感器的工业机器人标定装置及其标定方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411566798.62024-11-05CN119238524A2025-01-03黄光远、漆震、王琳杰、赵迎瑞、李松领23一种用于水表检测的自锁夹具装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411538026.12024-10-31CN119437371A2025-02-14王成、孟一猛、陈飞、徐姝艳、汪万元24一种应用于液晶玻璃基板的磁驱运输装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411482546.52024-10-23CN119389786A2025-02-07马永琛、汪万元、程远、陈飞、罗响25一种匣钵缺陷检测及剔除系统、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410933349.42024-07-12CN118751555A2024-10-11周可升、陈飞、王寒露、焦鹏、万皓、谢栋、汪万元26一种用于阀体冒口机器人切割方法及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410615270.72024-05-17CN118578376A2024-09-03李松领、孙晓林、叶振东、李成、周是玮、甄文臣、何杏兴27工业机器人EtherCAT多从站动态配置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410592871.02024-05-14CN118535210A2024-08-23刘生、高云杰、林巧、赵迎瑞、李松领、何杏兴28工业机器人驱动器EtherCAT主站时钟同步方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410432341.X2024-04-11CN118101116A2024-05-28刘生、高云杰、林巧、赵迎瑞、李松领、何杏兴29一种工业机器人实时IO系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410397696.X2024-04-03CN118305819A2024-07-09刘生、林巧、赵迎瑞、高云杰、何杏兴、李松领30一种基于OPC的PLC数据采集和处理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311848824.X2023-12-29CN117850331A2024-04-09文博、陈飞、范祥文、赖刚31一种仪表自动化装配柔性定位工装装置实用新型授权CN202323604822.42023-12-28CN222289981U2025-01-03刘怀灿、孟一猛、蒋邦超、马振国、徐姝艳、罗响、陈飞、何杏兴、汪万元32一种厨余废弃物智能处理的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311778808.82023-12-22CN117583350A2024-02-23何杏兴、徐权、李松领、丁朝景、徐立轩、王沛文33一种钢轨倒角加工路径生成方法及倒角加工与打磨系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311753838.32023-12-19CN117900836A2024-04-19漆震、何杏兴、丁朝景、甄文臣、李松领、叶振东34一种基于非线性磨损模型的MES能效优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311744822.62023-12-18CN117852806A2024-04-09陈飞、文博、范祥文、杨健、徐立轩、陆晗秀、辛望、赖刚35一种工业机器人用自动化旋爪机构发明专利实质审查的生效、公布CN202311716189.X2023-12-14CN117680964A2024-03-12马振国、孟一猛、陈飞、何杏兴、汪万元、李科海、蒋邦超、徐姝艳、刘怀灿36一种粉体脱气定量装料机构发明专利实质审查的生效、公布CN202311720398.12023-12-14CN117885939A2024-04-16王寒露、谢栋、陈飞、宫晓阳、汪万元、郑和易37一种玻璃收包间隔纸供应装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311697907.32023-12-11CN117622645A2024-03-01雎志轩、陈飞、汪万元、徐立轩、王琼、王沛文38一种应用于液晶玻璃基板纵切机的砧板装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311661712.32023-12-06CN117658437A2024-03-08张家俊、汪万元、罗响、程远、陈飞39一种自动化拆分装箱水表吸塑盒的装置及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311579275.02023-11-24CN117818972A2024-04-05蒋邦超、陈飞、张洁、汪万元、孟一猛、谢栋、马振国、徐姝艳、刘怀灿、罗响、何杏兴40一种六关节机器人双模型补偿控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311562865.22023-11-22CN117415816A2024-01-19赵迎瑞、王琳杰、芮平、李松领、刘生、何杏兴41一种基于机器人静力学模型的PID参数自适应调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311562866.72023-11-22CN117444969A2024-01-26王琳杰、何杏兴、李松领、刘生、赵迎瑞42一种防坠卡扣装置实用新型授权CN202323152381.92023-11-22CN221522064U2024-08-13安晨霞、汪万元、陈飞、陈佳满43一种工业机器人的动态适配示教系统与控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311493847.32023-11-10CN117381754A2024-01-12黄光远、何杏兴、李松领、丁朝景、高云杰44一种关节机器人末端位置补偿与故障预警的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311200365.42023-09-18CN117444952A2024-01-26何杏兴、芮平、李松领、刘生、赵迎瑞、丁朝景45一种自适应能量转换边缘计算方法、设备及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310245519.52023-03-15CN115955378B2023-06-02文博、殷永旸、贾庆生、徐金成、魏伟、徐立轩46一种基于无刹车电机的工业机器人关节及其控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310200851.X2023-03-03CN116079693A2023-05-09丁朝景、何杏兴、徐立轩、甄文臣、李松领47一种H型钢结构件参数化编程焊接方法及焊接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202211673510.62022-12-26CN115815862A2023-03-21孙晓林、丁朝景、黄光远、李松领、高旭、徐立轩、何杏兴、王富林48一种无磁水表自动装配线发明专利实质审查的生效、公布CN202211637368.X2022-12-20CN115816007A2023-03-21李科海、马振国、孟一猛、陈飞、何杏兴、蒋邦超、徐姝艳49一种两段式定量包装连续给料控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211623588.72022-12-16CN116443303A2023-07-18杨高杰、陈飞、张洁、谢栋、焦鹏、何杏兴、徐立轩50一种铁塔支撑件机器人多层多道焊接路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211623203.72022-12-16CN116476040A2023-07-25温兴、何杏兴、刘生、李松领、徐立轩

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