整合48个公司级数据集合，美军加速打造下一代地面运输无人车

第75美国陆军预备役创新司令部已经完成了一项结构化的研究工作，旨在塑造陆军机器人载重车辆的下一版本，收集来自陆军所有三个组成部分的士兵的反馈，为小型多用途设备运输增量的需求提供信息。

这项研究由Vikram Mittal中校和Wesley Brown中校领导，他们都是采购官员，在2025年5月至10月期间进行。它的发现现在正被项目执行办公室地面作战系统用来完善新的要求，这是已经在现役、国民警卫队和陆军预备役部队部署的机器人平台的后续。这一努力代表了陆军将未来机器人车辆计划直接建立在预期使用它的士兵的体验中的更系统的尝试之一。

SMET本身是一种机器人地面车辆，旨在解决徒步步兵面临的最持久的身体挑战之一:士兵徒步背负的沉重负担。现代战斗载荷：武器、弹药、通信设备、水、防护装备，每个士兵通常超过100磅，降低了机动性，增加了受伤率，并随着时间的推移降低了战斗力。SMET增量1的设计是为了在一个下马的单位旁边自动携带负载，跟随士兵穿过复杂的地形，同时还提供移动电源，为电池充电和在战场上运行设备。随着士兵携带更多依赖电池的电子系统，这种发电能力变得越来越有价值。

陆军推动开发SMET增量2反映了一个更广泛的现代化优先事项:部署机器人和自主系统，在不增加士兵身体负担的情况下扩展他们的能力。近年来，机器人地面车辆已经从实验项目发展到现场系统，从增量1中吸取的经验教训现在正为陆军如何发展该平台提供信息。第75创新司令部的研究是反馈回路的一部分——将作战经验转化为采集数据。

米塔尔在报告的结论中总结了该研究的目的和成果:“该过程以开发数据驱动的建议而告终，这些建议侧重于提高SMET能力、减轻用户负担以及为未来需求和采购规划提供信息。”随着Increment 2项目向正式需求定义的推进，这些建议现在由项目执行办公室地面作战系统提供。

UGV（Unmanned Ground Vehicle）即无人地面车辆，属于具备自主导航能力的智能移动机器人，主要应用于军事、工业、农业及民用领域。其核心功能模块包括环境感知、路径规划与避障系统，通过多传感器融合方案与动力学建模技术实现复杂地形下的自主移动。