优必选PK宇树，谁能赢得中国人形机器人的长跑？

正文共4233字，预计阅读时间9分钟

“示范财经”之前关于宇树的深度文章，引发业界内外的热烈探讨，说明人形机器人这个话题关注度非常高。

对于宇树科技的发展前景与经营状况，可谓见仁见智，但从其为了IPO而公布的财报来看，它这种经营状况与发展模式在中国人形机器人产业并不具备典型意义。

宇树这两年收入与盈利暴增只能说体现了“过去的能力”，也即中国制造业擅长的"具身"能力——整合硬件供应链、快速降低成本、实现产品化，从中国意义来说，就不能体现“未来的能力”，也就不具有方向性意义。

另一方面，宇树科技的模式似乎也反应中国机器人产业的一个共性问题，也就是业内流传的一句话，在人形机器人领域，美国的优势在于“智能”，中国的优势在于“具身”：我们已经证明了能把机器人"造出来"，甚至能以更低的成本造出来。

但如何让机器人真正“智能起来”，如何让它们在真实场景中创造价值、如何从样机展示走向规模化量产，对于中国人形机器人行业来说，还有很长的路要走。

实际上，就“具身”（硬件）而言，美国一些公司也做得很好了。像波士顿动力的人形机器人很早就会翻筋斗、跳舞了，还有特斯拉，他们的工厂不仅可以为人形机器人提供完善的供应链，而且可以把特斯拉电动车累积而成的“世界模型”移植给机器人“擎天柱”。

同时，在过往一两年的时间里，中国“人形机器人第一股”优必选的机器人广泛进入各种工厂场景，扮演各种“牛马”工种，也许在这方面是最像、也是最能追美国同行的公司。

优必选和宇树科技其实存在一些可比性。因为这两家是国内人形机器人领域仅有的公开过财报的两家公司，一个已上市，一个正准备IPO。公开的财务经营状况可以让我们豹窥一斑，借此分析出我们关心的下一个问题：谁会赢得中国人形机器人的长跑？

什么样的人形机器人才是真正有价值？

谁会赢得行业的长跑，换言之就是要看哪家企业的价值更高、更具备可持续性，所以我们要先厘清一个概念：什么样的人形机器人才算真正有价值？

国内自媒体炒作各种“花拳绣腿”的机器人，实际上日本三十年前就玩过了。真正有价值的人形机器人，必须要能够深入我们生活、工作中的方方面面，具备真正的生产力，能够把人从现有的工作中解放出来，去探索更多的可能。

也有人在持续问一个问题：如果有各种自动化的机械臂、生产线、针对各种场景的机器人（如扫地机器人），只要功能达到，为什么一定要人形呢？

这是因为我们工作和生活的空间设计都是从人类出发的，很多场景不是机械臂能够解决的。更重要的是，在这些空间，机器人的身高、臂展、负载能力必须接近成年人，可以适应为人类设计的工作空间和工具。

总而言之，具身智能，意味着机器人不是简单的遥控或预编程执行，而是具备感知、推理、决策的自主能力，能够应对真实场景中的不确定性，真实地完成各项现实任务。为此，优必选对他们的核心产品进行了定义："全尺寸具身智能人形机器人"，也就是非遥控、非玩具，身高在1.6米以上的人形机器人。

这个定义对于中国人形机器人产业特别关键，因为它划出了一条清晰的界限：那些需要遥控操作的、那些只能执行预设程序的、那些尺寸过小无法承担实际工作的机器人，都不在这个范畴内。

它们或许可以做展示、做教育、做娱乐，但很难真正进入生产一线创造价值。从这个意义来说，优必选为中国人形机器人产业定义了正确的方向。

为了验证这个方向，优必选创始人周剑在去年做了一件在科技公司CEO中并不常见的事：他跑了70多家工厂，深入到生产车间，观察工人如何工作，记录他们的痛点。

在一家汽车零配件工厂，周剑看到工人每天要搬运大量物料，每个箱子的重量都在15到20公斤之间。"超过20公斤就是极限了，"他分享这个细节时说，"这个重量对工人的腰部、对身体有非常多的负担。"在另一家汽车厂的高温架车间，工人们在高温环境下重复着弯腰、搬运的动作，一天下来筋疲力尽。

这些观察让周剑得出一个结论：中国制造业并不缺少自动化设备，但在大量柔性制造场景中，尤其是汽车装配总装线上，这些传统自动化设备几乎无法使用，依然需要大量人工。一些头部企业的工厂，工人数量已经达到百万量级，其中相当一部分从事的是简单、枯燥、重复的劳动。

这个发现很重要。它意味着人形机器人的价值不在于替代已经自动化的环节，而在于填补传统自动化设备无法覆盖的空白地带。

优必选由此确立了一个务实的策略：优先切入相对结构化、单点任务的场景，比如物料搬运、工序分拣、质量检验。

优必选的“长跑心得”

找到了方向，还需要具备一个正确的执行逻辑。"先做对，再做大"，这就是优必选的逻辑起点。

这是一条更重、更难、但天花板更高的路径：全栈自研，从硬件到操作系统、从运控算法到大模型、从定位导航到云平台，构建完整的技术体系；采用工业级和车规级硬件方案，确保产品在真实工业环境中的可靠性；投入大量资源做研发，近四年累计研发投入19亿元，2025年研发费用5亿元，占收入比25.1%。

同时，优必选的研发团队有948人，其中博士26人、硕士430人，这个配置足以支撑从硬件到软件、从本体到大脑的全栈创新。

选择更难的路也会让优必选在早年面临来自各方面的质疑。但从优必选2025年财务数据来看，他们迎来了转折：全年总营收达到20.01亿元，同比增长53.3%，位居全球人形机器人公司之首；全尺寸具身智能人形机器人收入达8.2亿元，同比增长2203.7%，销量达1079台，同比增长35866.7%，两项指标也是全球第一。

更重要的是背后的线索：以高投入研发确保场景泛化能力，场景泛化带来丰富多样的真实数据，数据驱动算法迭代，算法提升产品能力，产品能力又打开更多场景……

这是一个典型的数据飞轮。

对于人形机器人来说，数据飞轮有多重要？以优必选过往两年的发展为例，可以看到数据飞轮对于产业落地的推动作用：在优必选最初开拓工业场景的时候，他们的人形机器人更多还是在汽车制造场景落地，但现在我们看到，

相比宇树科技机器人主要场景在教育和表演领域，优必选机器人场景横向拓展到了汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造、航空制造、工业数据采集等工业领域。

在销量飙升的背后，优必选还在积累一项针对未来发展更重要的核心资产：真实场景的数据。

在客户工厂里，优必选的人形机器人可以自主干活，适应为人类设计的工作空间。这些经验被记录下来，反馈到算法迭代中，让机器人在下一个工厂的表现更好。

数据飞轮也在推动优必选相关算法的成熟。在具身大脑领域，优必选在此前陆续推出了开源自研具身智能大模型Thinker、视觉语言动作模型Thinker-VLA、世界模型Thinker-WM，构建了完整的具身智能技术栈，同时推动了人形机器人从单体自主到群体智能的进化。

这种投入强度和优必选去年的财报数据印证了，在人形机器人这个风口赛道下，虽然轻量化的路线可以取得一定的成绩，但如果真要做出点具备行业积累的产品，夯实自身的护城河，那么研发投入必不可少。

以持续的研发投入为基座，进入真实落地的应用场景，积累泛化场景的真实数据，持续升级迭代算法，这些是头部人形机器人厂商正在努力打造的护城河，特斯拉如是，优必选亦如是。

以持续的研发投入为基座，进入真实落地的应用场景，积累泛化场景的真实数据，持续升级迭代算法，这些是头部人形机器人厂商正在努力打造的护城河，特斯拉如是，优必选亦如是。

当机器人在工厂里日复一日地搬运物料、分拣零件时，每一次动作、每一次决策、每一次与环境的交互，都在为算法的进化提供养分。这也就是我们在开头指出的，优必选人形机器人的发展路径，是与特斯拉机器人最接近的。那么当全球人形机器人公司都在关注特斯拉进程的背景下，发展路径更接近特斯拉的优必选，也就具备了赢得这场产业长跑的基础条件。

翻越行业分水岭：千台级量产

2025年12月26日，优必选第1000台Walker S2在柳州机器人超级智慧工厂下线。这个数字看起来不大，但在人形机器人行业，它代表着翻越重要的分水岭。

尽管电动汽车产业为人形机器人提供了坚实的供应链基础，但从“能跑的四轮车”跨越到“高灵活的双足个体”，其量产难度并非简单的线性叠加。尤其是具备实际生产力的全尺寸人形机器人，不仅对核心组件的精度提出了严苛要求，更迫使整条供应链进行从“车规级”向“超精密工业级”的范式演进。

从工程化实操角度来看，制造数十台原型机仅需验证“功能实现”，而步入千台规模则意味着必须完成“工程化闭环”。这其中最艰巨的挑战在于工业化一致性控制——必须确保从首台到第一千台，任意抽检的个体在关节力矩偏差、传感器响应延迟以及结构刚性上均保持极高的同质化。在人形机器人复杂的动态平衡系统中，哪怕是微小的装配公差累积，都会在千台量级下演变成不可控的系统性失效。

从供应链管理角度来看，全尺寸人形机器人的量产并非规模效应的简单复刻，而是一场关于精密供应链颗粒度的极限挑战。千台级的交付要求供应链具备极高的良品率支撑。

这涉及到严格的标定、检测、质量控制环节。优必选的人形机器人在跑步机上跑了几百个小时，无论是哪一台，性能的一致性都保持在很高水平，每个关节模组的精度要求都基本实现了统一。这种工业化能力，正是中国机器人企业过去最缺乏的。很多公司能做出令人惊艳的样机，但从"能做"到"能批量做"，中间隔着一道巨大的工程化鸿沟。

优必选已经跨过了这道鸿沟。2025年，Walker S2的产能已经达到每月300台，并实现过千台的销量。更重要的是，优必选已经为下一个目标做好准备：2026年，工业人形机器人的年产能将达到万台规模。但这只是长跑的开始。

从产业发展的规律来看，新兴技术领域的竞争往往不是短跑而是马拉松。在马拉松的前半程，轻装上阵的选手可能跑得更快、看起来更轻松；但在后半程，那些在前期积累了足够体能、掌握了正确节奏的选手，往往能够后来居上。优必选与宇树的竞争，本质上就是这样一场马拉松的竞逐。

图片来源于网络

本文为“示范财经”原创文章，未经授权不得转载或抄袭。如需转载，请在文末留言区申请并获得授权。

加入群聊，一起讨论吧~同行都在这儿