北京
国家知识产权局信息显示，成都锦发边缘智能科技有限公司申请一项名为“一种四足机器人与四轮车一体化协同自动携行系统及其实现方法”的专利，公开号CN121842609A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种四足机器人与四轮车一体化协同自动携行系统，包括：四轮车端设备、四足机器人端设备及协同管理平台等部件。本发明还涉及一种四足机器人与四轮车一体化协同自动携行系统的实现方法，包括以下步骤：S1、四轮车搭载UWB基站与多模态通信模块，四足机器人配置UWB标签、机器人感知模块及IMU惯性测量单元，通过预设协议完成身份认证与参数同步，建立加密通信链路等步骤。本发明通过改进的UWB三边定位算法与IMU数据融合技术，结合加权补偿因子矩阵修正误差，能实现≤0.1m的高精度定位，解决了传统协同中定位偏差导致的碰撞和卡滞问题，四足机器人与四轮车的对接成功率提升80%以上，自主上下车全程无需人工介入，大幅缩短协同准备时间。
天眼查资料显示，成都锦发边缘智能科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都锦发边缘智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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