山东
周简王十一年，公元前575年，晋楚争霸的战火在郑国鄢陵再度燃起。此前楚共王以汝阴之田拉拢郑国，郑成公叛晋附楚并攻宋，彻底激怒晋厉公。晋厉公亲率四军伐郑，楚共王亦亲统楚军北上驰援，两大霸主的终极决战就此拉开帷幕。
晋军抵达鄢陵后，士燮主张避战，栾书、郤至等人则坚决主战，郤至细数楚军六大弱点，最终坚定了晋厉公的决战决心。楚军趁晦日晨雾突袭，晋军营前泥沼阻碍兵车列阵，危急时刻士匄献计，填平水井、铲平灶台就地列阵，晋军迅速调整部署，严阵以待。
楚共王登巢车瞭望晋军，见其阵容严整心生忌惮；晋厉公则在苗贲皇协助下，摸清楚军部署，定下先破楚左右两翼、再合围中军的破敌之策，加之占卜得吉卦，晋军士气大振。
天色大亮，鄢陵原野厮杀声震彻天地。楚共王亲率中军猛攻晋中军，企图速战速决，实则陷入晋军诱敌圈套。晋军集中精锐猛攻楚左右两军，两翼楚军本就军纪涣散，很快崩溃，中军陷入孤立无援。晋将魏锜一箭射中楚共王左眼，楚军军心大乱，虽有神射手养由基射杀魏锜报仇，却难挽颓势。楚王子被俘、郑将战死，楚军伤亡惨重，收兵回营。
入夜后，楚将子反整顿军备，约定鸡鸣时分再战。晋军故意放走楚军俘虏，令其散播晋军秣马厉兵的消息。楚共王召见子反议事，却发现其因小臣献酒酩酊大醉，无法面君。君主受伤、主帅失能，楚军军心彻底涣散，楚共王叹“天败楚也”，连夜率部南撤。
次日晋军入营，见楚军早已遁逃，缴获大量粮草辎重，在楚营休整三日班师。楚将子反酒醒后羞愧难当，最终自刎谢罪。
鄢陵之战是晋楚争霸的关键一役，晋国大胜后重掌中原霸权，郑国、陈国等小国再度倒向晋国；楚国则遭重创，被迫退出中原核心争霸区。此战尽显将帅担当与军纪的重要性，晋军谋略周全、军纪严明，楚军将帅不和、主帅误事，终致满盘皆输，成为东周列国史上浓墨重彩的一战。
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