小米汽车详解辅助驾驶硬件传感器：激光雷达看空间 4D毫米波看动态

快科技4月9日消息，小米汽车今日发文，详细解读了新一代小米SU7全系顶配的辅助驾驶传感器硬件。

小米汽车表示，如果把辅助驾驶看成一位经验老道的司机，那这套传感器硬件就相当于老司机的"五官"。它们分工明确、彼此补位，由1个激光雷达、1个4D毫米波雷达、11个摄像头、12个超声波雷达组成，共同捕捉路面信息，为小米XLA架构的理解、判断和决策提供充足支撑。

激光雷达：

位于车顶最突出的位置，是辅助驾驶重要的前向感知硬件。其就像一个"3D高清扫描仪"，能更准确地测量前方空间形态，包括道路边界、前向空间轮廓等三维信息，让辅助驾驶系统清晰掌握前方路况。

它的一个突出优势就是"不分昼夜"，即便在夜晚、暗光环境下，也能清晰捕捉前方障碍物，解决夜间行车感知不足的痛点，让夜间开辅助驾驶也能更安全、更放心。

除此之外，它的最远探测距离可达200米，为高速行车、复杂路况通行提供可靠的感知支撑。

4D毫米波雷达：

作为新一代SU7 新增的核心感知硬件，4D毫米波雷达集成在前保险杠中央。

过去常见的3D毫米波雷达，只能测量距离、水平、速度三个维度，无法探测高度，这就导致它可能出现误识别 —— 比如容易把地面上的井盖和相同截面尺寸的防撞桶当成同一类目标。

而新一代SU7 搭载的4D毫米波雷达，在3D 基础上增加了俯仰角的测量能力，也就是能检测到障碍物的高度信息，从而有效避免对路牌、地面井盖、高架桥等目标的误识别，让感知更精准。

4D毫米波雷达能准确判断前方、侧方动态目标的距离、速度和运动趋势，在高速跟车等场景中尤为重要，能提前捕捉"风险是否在快速靠近"，为大模型提供更充分的动态信息输入，提供更多的决策时间。

即便在雨、雪、雾等恶劣天气或是部分遮挡场景下，也能稳定感知目标，减少天气对辅助驾驶的影响，进一步提升系统的可靠性。

激光雷达负责看"前面空间的形态"，而4D毫米波雷达负责盯住"风险是不是在快速靠近"，两者协同，让前向感知更全面、更稳妥。

11个高清摄像头：

11颗摄像头分为7颗周视摄像头和4颗环视摄像头，位置不同、功能不同。

7颗周视摄像头，它们主要负责辅助驾驶行车时的远距离、全角度路况感知，识别车辆、行人与道路信息，分布在全车关键位置。

4颗环视摄像头，它们在车身的位置比较矮，更专注于近距离感知。在日常窄路会车、停车入库、靠边避让等场景，它们能清晰呈现车身周围的盲区，减少剐蹭风险，让低速行驶更安心。

12个超声波雷达：

12个超声波雷达可以说是近距离感知的"最后一道防线"，基本都分布在可能出现的盲区附近：牌照两侧2个、前保险杠拐角4个、后保险杠拐角4个、后尾门下方2个，实现车身近距离全面覆盖。

它们最擅长的就是近距离感知，能准确识别泊车、低速挪车、小空间通行时的近距离障碍物。

总的来看，激光雷达看空间，4D毫米波雷达看动态风险，11颗高清摄像头看语义，12个超声波雷达看近距。