北京
4月7日，在重庆市长寿区葛兰镇星火桥湾10千伏葛台线作业现场，带电作业人员操控一台双臂人机协同配网带电作业机器人，成功完成保电线路的引流线搭接任务，为附近农户安全灌溉提供电力保障。
国网重庆长寿供电公司员工利用带电作业机器人开展保电线路引流线搭接工作。袁佳摄
长寿区作为重庆市粮食主产区，肩负着91.09万亩粮食播种任务。眼下正值两系杂交稻制种泡田整地的关键期，与常规水稻不同，飓两优8612的母本对温度极为敏感，必须抢在晴好天气集中灌水调温，一旦延误将影响全年种子繁育。国网重庆长寿供电公司提前部署，深入葛兰镇巡检灌溉线路，将智能带电作业机器人应用到春灌保电一线，确保水泵“不断电”、泡田“不误时”，以可靠电力护航春耕春灌。
此次作业的机器人型号为RJ1300，专用于配网智能化带电作业，其核心技术涵盖多传感融合的智能感知与场景重建、基于视觉伺服的智能规划与自主作业、现场大数据支撑的智能学习与自主升级，以及高电压环境下的绝缘与电磁兼容。该机器人能适应丘陵山地地形、潮湿闷热天气等复杂环境，具有适应性广、安全性强的特点。
作业时，操作人员远程操控机器人，机器人伸出灵巧的仿生双臂，通过视觉系统精准锁定作业目标，像穿针引线一般，稳稳地将引流线搭接到10千伏主线上，仅用35分钟就完成了3根引流线的搭接，作业效率较传统人工操作提升超40%。过去需要多人配合的高空带电作业，如今只需地面操控人员即可完成，实现作业人员与高压电场完全物理隔离，既减少了恶劣天气和人员状态对作业的干扰，又显著提升了供电可靠性。
国网重庆长寿供电公司以科技手段提升春灌供电效率，依托政企联动精准制定电力保障方案，确保电力设施建设与高标准农田建设同步推进，让主产区农户在灌溉高峰期用上放心电、及时电，为长寿区全年粮食丰收的目标打下坚实基础。(杨明丽、袁佳)
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