清华退学做自动驾驶，他藏了8年的数据飞轮终于转起来了

2016年，30岁的曹旭东从清华物理系直博退学。周围人以为他疯了——甘肃庆阳考出来的学术苗子，放着康庄大道不走，非要扎进人工智能的荒原。

他先在微软亚研院和商汤科技练了几年手，年底创立了Momenta。中文名"初速度"，物理课本里的概念，一切才刚刚开始。

那时候的自动驾驶赛道，L4 Robotaxi是唯一的正确答案。小马智行、文远知行们高举完全无人驾驶的旗帜，资本簇拥，高歌猛进。曹旭东却抛出一个备受质疑的战略：一个飞轮，两条腿——用可量产的L2/L3方案换数据，再反哺算法，最终通向L4。

这条路太不性感了。2019到2020年的融资黄金期，Momenta几乎从公众视野里消失。同行烧钱讲故事的时候，他们在吭哧吭哧装车。

九年过去，这家公司已向港交所秘密递表，估值预期超千亿。曹旭东的"初速度"，正在驶入新阶段。

为什么是港股？

这不是Momenta第一次冲击资本市场。2024年他们拿过证监会的赴美上市备案，有效期12个月，最终没能敲钟。

地缘政治收紧、美股对L2供应商缺乏估值对标、Robotaxi概念股表现平平，多重因素叠加，赴美窗口关闭。转道香港是务实之选——港股对科技股定价虽谨慎，但Momenta的量产供应商定位与文远、小马的Robotaxi概念形成差异化，有望拿到稀缺性溢价。

更关键的是，Momenta在这个极度烧钱的赛道里，率先跑通了技术、数据、商业的正向循环。

技术路线卡位精准。当行业还在堆高精地图和规则，Momenta从2020年就转向端到端深度学习。2025年推出基于强化学习的R6飞轮大模型，下一代R7还要引入世界模型——让AI在模拟环境里试错进化，试图超越人类驾驶的安全上限。

量产数据更令人窒息。中汽协报告显示，2025年前11个月，Momenta在中国城市NOA第三方供应商市场份额达61.06%，与华为HI模式合计占超八成。增长呈指数级特征：第一个10万辆用了两年，第二个只用了半年，第三个预计数月内完成。

数据飞轮一旦高速旋转，后来者几乎无法在同一时间维度追赶。对二级市场而言，这种可验证的加速扩张，比空洞的L4愿景有说服力得多。

客户版图的三层结构

Momenta的客户名单几乎囊括全球汽车工业半壁江山：奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田、日产、通用、上汽、比亚迪、吉利……全球TOP10车企中有8家与之合作。这些客户形成三层相互支撑又彼此牵制的结构。

最内层是战略投资客户，压舱石与认证章。奔驰2017年起投资Momenta，合作系统搭载于纯电CLA和新一代S级，德国总理默茨访华时亲自试乘肯定。上汽作为第一大机构股东，2021年将智己品牌首个量产项目交给Momenta，完成从0到1的惊险跨越。

这类客户的价值在于灯塔效应，向行业传递信号：Momenta的技术通过了全球最严苛标准的检验。但代价是决策时需要平衡多重利益，有时会限制开拓与股东直接竞争的新客户。

第二层是全球顶级客户，信任飞轮的加速器。BBA大满贯意味着同时满足德系豪华品牌对安全、稳定、驾控的极致要求。宝马合作开发中国专属方案，奥迪新品牌AUDI采用飞轮大模型——Momenta从中国供应商升格为全球标准制定者的候选者。

第三层是走量客户，数据飞轮的燃料。广汽丰田铂智3X、别克至境L7、长城哈弗猛龙等爆款车型，产生的真实驾驶数据是训练强化学习世界模型最宝贵的资产。车企愿意托付走量车型，恰恰因为Momenta能以极低适配成本完成交付：10人团队、3到6个月周期，这种工程化能力本身就是护城河。

但隐忧同样清晰。客户名单虽长，贡献主要营收的可能仍是少数头部客户如上汽系。任何大客户流失都将造成重大冲击。更根本的威胁来自车企自研趋势——小鹏、理想、蔚来坚持全栈自研，比亚迪自研同时引入外部方案，长城也组建了上千人自研团队。曾经的合作伙伴，随时可能变成最直接的竞争对手。

Momenta必须回答：当每个主流车企都想成为智驾界的苹果，它作为安卓的生存空间能维持多久？

行业终局的四重关卡

中国智能驾驶市场正处微妙节点。2025年前三季度L2级辅助驾驶渗透率达64%，城市NOA向10万级市场下沉，"智驾平权"成为年度关键词。市场格局加速收敛，华为乾崑加Momenta双强主导，合计占第三方城市NOA市场约八成份额。

双强远非终局。行业正在分裂为VLA派和世界模型派：小鹏、理想拥抱VLA（视觉-语言-行动模型），借大语言模型增强驾驶决策的可解释性；Momenta与华为明确拒绝，曹旭东认为语言能力对驾驶核心任务是锦上添花，真正的突破在于让AI理解物理世界的规律。

这种分歧决定数百亿研发投入的走向。若VLA被证明是通向L4的更优路径，Momenta将面临巨大转型成本；反之，押注世界模型者将获得超额回报。

软硬一体是另一重压力。华为以芯片加算法加域控的全栈整合取胜，地平线以征程芯片为核心向下延伸解决方案。Momenta长期以纯算法自居，虽带来灵活性，却在成本控制和系统深度优化上处于劣势。曹旭东已通过与新芯航途合作自研芯片试图补齐拼图，但芯片研发周期长、投入大，且面临英伟达、高通等巨头的激烈竞争。

出海同样荆棘密布。Momenta方案已出口至英、挪、澳等10余国，并与Uber、Grab合作布局海外Robotaxi。但欧洲GDPR可能限制数据回传，东南亚混乱交通流要求算法针对性重训，地缘政治风险更可能随时掐断技术输出通道。

最具决定性的变量是L3级自动驾驶的规模化落地。L3实现后，责任主体从驾驶员转移至车企或供应商，系统安全可靠性需达到前所未有的高度。Momenta的强化学习世界模型能否通过L3的地狱级考验？事故责任如何界定？保险体系如何跟进？

曹旭东判断2026年智驾行业胜负将分晓，这个时间点与L3商业化落地预期高度重合。

结语

从清华退学的叛逆者到执掌千亿估值独角兽，曹旭东用十年验证了第一性原理：用数据驱动解决物理世界的问题。他曾将创业比作喜马拉雅式攀登，稳扎稳打，逐级建营。

如今Momenta刚刚抵达C1营地。上市不是登顶，而是补充物资、集结队伍的关键补给站。

前方是更陡峭的冰壁：技术路线的豪赌、软硬一体的短板、出海合规的荆棘、L3落地的生死关。但Momenta已拿到参赛资格，并占据了有利位置。