自主学习 实时决策 全身协同 京企全球首创 人形机器人学会打网球

人形机器人实现高动态网球对打。（银河通用供图）

　　面对时速几十公里的来球，瞬间判断落点、灵活全场跑位、全身协同挥拍，正手击球成功率高达90.9%——这不是职业运动员的训练日常，而是人形机器人学会打网球了！

　　昨天从中关村科学城管委会获悉，海淀企业银河通用研发出全球首款全自主网球人形机器人，攻克了人形机器人在高动态、强对抗、非结构化场景下的实时决策与全身运动控制难题，标志着我国在具身智能领域迈出关键一步。

　　从机械执行跨入自主智能

　　网球运动堪称人形机器人的“终极考场”——需要以每秒数米的速度在球场上来回奔跑，对时速几十公里的来球做出反应，并在几毫秒的球拍接触时间内完成击球。传统人形机器人受限于预编程模式和对高质量动作捕捉数据的依赖，难以应对如此随机、多变的对抗环境。

　　如今，在网球比赛现场，银河通用与清华大学联合研发的人形机器人，已能够迅速移动脚步调整站位，上下半身协同挥拍击球。面对各种来球，它持续调整身体姿态与击球时机，能与不同水平的对手完成多回合连续对拉。

　　这是全球首款具备完整网球对抗能力的人形机器人。它摆脱了传统机器人依赖动作捕捉、预设脚本的机械复刻模式，以自主学习、实时决策、全身协同的类人智能，实现与人类选手的多回合精彩对打。

　　背后的关键技术之一是LATENT算法。技术人员介绍，该算法的创新之处在于无需依赖完整的专业动作数据，仅通过对移动、挥拍、步伐等零散动作片段的学习，就能构建可组合、可泛化的技能体系。机器人不再是那个根据编程定点挥拍的初学者，而是一个能主动思考、临场决策的真正“对手”，实现“来球感知—轨迹预判—跑位调整—挥拍击球”的完整闭环。

　　会打网球，对机器人产业来说有何深层意义？银河通用相关负责人介绍，网球对抗的背后，是机器人运动控制、实时感知与决策等核心技术的系统性进步，将推动整个机器人产业向更智能的方向发展。

　　前沿技术加速走向产业一线

　　此次发布的网球人形机器人，由银河通用与清华大学联合组建的顶尖研发团队联合完成，“学术引领+工程落地”双轮驱动，为技术突破提供了核心支撑。

　　据悉，该团队以银河通用创始人、CTO王鹤为核心，汇聚清华、北大、北航等顶尖院校的科研骨干以及微软亚洲研究院等机构的行业专家，涵盖具身大模型、仿生结构设计、运动控制、计算机视觉等多个领域。

　　前沿技术成果不仅体现在球场上，更已加速走向产业一线。在即时零售领域，银河通用已在全球首次实现百台级机器人7×24小时自主卖货的零售店规模落地，由机器人担当店员的“银河太空舱”已落地100余家。

　　300余具身智能企业集聚海淀

　　具身智能新赛道上，海淀区正跑出“加速度”。据了解，海淀区已集聚超300家具身智能机器人相关创新企业，其中人形机器人整机企业24家、上市公司3家、独角兽企业5家、专精特新“小巨人”企业19家，基本形成以“大脑、小脑、本体”为核心的具身智能产业链。全区21所高校院所开设具身智能相关专业，专业人才队伍约1.9万人。

　　一批创新平台还在加速落地。由乔红院士牵头的唯实具身智能研究院已完成“大工厂”虚拟仿真平台多模块搭建；智源研究院具身智能创新平台发布开源数据集RoboCOIN（累计下载量超400万次）及具身智能框架RoboOS；清华具身智能与机器人研究院则聚焦“智慧大脑”与“强健本体”核心难题，培养战略人才。全国首个具身智能创新产业园——中关村（海淀）具身智能创新产业园已正式运营。

　　从清华北大等高校院所的实验室，到深入城市核心地段的创业街区，从高能级创新平台，到遍布多个行业的应用场景落地……一个覆盖开源生态、整机落地、算法训练、场景融合的全链条产业格局，正在海淀加速形成。（孙奇茹）