伯特利申请EPS LKA控制相关专利

来源：新浪证券-红岸工作室

4月9日消息，国家知识产权局信息显示，芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司申请一项名为“EPS系统的LKA人机共驾控制方法、系统、介质及电子设备”的专利。申请公布号为CN121799385A，申请号为CN202610229791.8，申请公布日期为2026年4月7日，申请日期为2026年2月26日，发明人张金坤、张善、陈万、夏汉、赵翔，专利代理机构上海光华专利事务所（普通合伙），专利代理师徐秋平，分类号B60W30/12、B60W50/00、B60W40/105、B62D5/04。

专利摘要显示，本发明提供一种EPS系统的LKA人机共驾控制方法、系统、介质及电子设备，所述方法包括：获取方向盘扭矩信号和车速信号；基于车速信号查表得到关键控制参数；基于方向盘扭矩信号和关键控制参数计算人机控制权分配的比例因子；基于车速信号查表得到扭矩限值，并与原始输出扭矩进行比较以输出LKA目标扭矩，其中，LKA目标扭矩与比例因子相关；对方向盘扭矩信号进行阈值判断以得到超阈值状态的持续时间，基于持续时间触发退出机制，并采用预设函数将LKA目标扭矩降至为零。本发明实现了人机交互的自然性、判断的精准性、系统安全的冗余性以及退出过程的平顺性，显著提升了全工况下驾驶员与智能辅助系统的协作体验与安全保障。

伯特利成立于2004年6月25日，于2018年4月27日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为安徽芜湖。该公司是国内线控底盘领域的领先企业，专注于汽车制动系统相关产品，技术实力强，具备全产业链优势。

伯特利主营业务为汽车制动系统相关产品的研发、生产和销售，所属申万行业为汽车 - 汽车零部件 - 底盘与发动机系统，涉及线控底盘、人形机器人、沪股通等概念板块。

2025年，伯特利营业收入达120.14亿元，在行业32家公司中排名第4，行业第一名潍柴动力为2318.09亿元，第二名拓普集团为295.81亿元，行业平均数为109.97亿元，中位数为16.68亿元。其主营业务构成中，智能电控产品58.55亿元占比48.73%，机械制动产品51.7亿元占比43.03%等。净利润方面，2025年为13.21亿元，行业排名同样为第4，行业第一名潍柴动力为136.8亿元，第二名动力新科为28.72亿元，行业平均数为8.35亿元，中位数为1.68亿元。

芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1EPS系统的LKA人机共驾控制方法、系统、介质及电子设备发明专利公布CN202610229791.82026-02-26CN121799385A2026-04-07张金坤、张善、陈万、夏汉、赵翔2一种用于电子驻车系统的再夹紧控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512007137.02025-12-29CN121492876A2026-02-10汪志强、吴旭、王资超、郭传军、陶征鑫、袁晓峰3一种壳体、电磁阻尼阀及减振器发明专利实质审查的生效、公布CN202511643078.X2025-11-11CN121229560A2025-12-30布双月、杨汉文、李贞丽、徐勇强4车辆底盘域控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511602893.12025-11-04CN121105655A2025-12-12何家伟、林新春、单帅5一种C-EPS电机电控总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511539992.X2025-10-27CN121332977A2026-01-13夏汉、庄岩、唐琳、张善6一种用于车辆空气弹簧系统的降噪电磁阀芯及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511527972.02025-10-24CN121273813A2026-01-06王雪勤、王雪松、单帅7基于减振器实测阻尼力的悬架控制方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511267937.X2025-09-05CN120863272A2025-10-31李耀、林新春、单帅、冯启飞8一种用于车辆悬架空气弹簧系统的刚度阀发明专利公布CN202511034352.32025-07-25CN120667497A2025-09-19布双月、徐勇强、李贞丽、杨汉文9一种产品充气自夹紧密封装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511027513.62025-07-24CN120619792A2025-09-12梁文运、胡清、王祖强、杨元尚10一种产品在线定位装夹装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510994892.X2025-07-18CN120620112A2025-09-12胡清、王祖强、杨元尚11一种电动撑杆壳体结构及具有该电动撑杆壳体结构的电动撑杆总成发明专利实质审查的生效、公布CN202510994654.92025-07-18CN120719885A2025-09-30王巧玲、王志涛、郭万元12一种阀体单元及具有该阀体单元的电磁阀和电控液压减振器发明专利实质审查的生效、公布CN202510973935.62025-07-15CN120720357A2025-09-30布双月、李贞丽、徐勇强13一种电子机械制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202510910689.X2025-07-02CN120684488A2025-09-23李运动、邹九涛、李尚阳、李磊磊14一种先导阀组件及具有该先导阀组件的阀体单元、电磁阀以及电控液压减振器发明专利实质审查的生效、公布CN202510852679.52025-06-24CN120506528A2025-08-19布双月、李贞丽、杨汉文、徐勇强15一种供气系统及具有该供气系统的空气弹簧系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510672956.42025-05-23CN120481523A2025-08-15单帅、林新春、王雪松、刘甲玉、何家伟、冯启飞、李耀、李冰涛16一种用于汽车尾门电动撑杆的交错十字轴式万向联轴器实用新型授权CN202520921736.62025-05-12CN223938503U2026-02-24郭万元、王巧玲、王志涛17一种具备多轴承的空气弹簧、汽车悬架及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510531419.82025-04-25CN120159882A2025-06-17高跃、李翔翔、马子昂、谭骁、刘海明18一种多轴承的空气弹簧、汽车悬架及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510531418.32025-04-25CN120159881A2025-06-17高跃、谭骁、刘海明、马子昂、李翔翔19转向节与轮毂轴承安装结构及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510530321.02025-04-25CN120191432A2025-06-24欧阳家荣、温宝霖、汪建、李运动、张卓20一种具备多轴承的空气弹簧及汽车悬架实用新型授权CN202520803927.22025-04-25CN223881610U2026-02-06高跃、李翔翔、马子昂、谭骁、刘海明21一种多轴承的空气弹簧及汽车悬架实用新型授权CN202520803923.42025-04-25CN223908683U2026-02-13高跃、谭骁、刘海明、马子昂、李翔翔22转向节与轮毂轴承安装结构及车辆实用新型授权CN202520802403.12025-04-25CN223949215U2026-02-27欧阳家荣、温宝霖、汪建、李运动、张卓23一种电子机械制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202510468561.22025-04-15CN120415017A2025-08-01宣明、李运动、郭锋亮、唐琳24一种车辆底盘域控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510348951.62025-03-24CN119974870A2025-05-13何家伟、林新春、单帅25一种车辆底盘域控制器及车辆实用新型授权CN202520519072.02025-03-24CN224089985U2026-04-07何家伟、林新春、单帅26基于刚度曲线和观测器的电子机械制动系统夹紧力估计方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510298433.82025-03-13CN120337704A2025-07-18张平平、邹雨强、孙国照27一种可变阻尼减振器用过滤结构及具有该过滤结构的减振器发明专利实质审查的生效、公布CN202510283053.72025-03-11CN119900783A2025-04-29黎志伟、布双月、程军伟、杨红保、李贞丽28一种可变阻尼减振器用过滤结构及具有该过滤结构的减振器实用新型授权CN202520416581.02025-03-11CN223908688U2026-02-13黎志伟、布双月、程军伟、杨红保、李贞丽29一种基于车轮旋转信号的悬架控制方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510196887.42025-02-21CN119953122A2025-05-09李耀、汤德东、林新春、单帅、何家伟、刘甲玉、冯启飞30一种可变阻尼减振器用电磁阀实用新型授权CN202422915031.12024-11-28CN223387868U2025-09-26李贞丽、布双月31一种可变阻尼减振器用电磁阀实用新型授权CN202422915027.52024-11-28CN223387867U2025-09-26布双月、李贞丽32车辆控制系统和车辆发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411584201.02024-11-07CN119189909A2024-12-27何家伟、单帅33一种用于汽车减振器的改善NVH性能的活塞阀系实用新型授权CN202422397571.52024-09-30CN223152629U2025-07-25杨琳、林虎34一种空气悬架系统主动调节方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202411352248.42024-09-26CN118991324A2024-11-22单帅、林新春、冯启飞35一种制动卡钳实用新型授权CN202421749804.72024-07-23CN222760177U2025-04-15郭锋亮、朱元澄、吴家豪36一种制动卡钳发明专利实质审查的生效、公布CN202410990993.52024-07-23CN121382816A2026-01-23郭锋亮、朱元澄、吴家豪37一种基于路面平整度的空气悬架系统控制方法及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202410915397.02024-07-09CN121291021A2026-01-09单帅、林新春、冯启飞38降噪式双腔空气弹簧结构实用新型授权、公布CN202421197909.62024-05-29CN222277332U2024-12-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名39一种降噪式双腔空气弹簧结构发明专利实质审查的生效、公布CN202410679878.62024-05-29CN121047925A2025-12-02请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名40双腔空气弹簧结构实用新型授权CN202421058070.82024-05-15CN222377079U2025-01-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名41一种电控制动建压模块实用新型授权CN202421058091.X2024-05-15CN222388154U2025-01-24唐琳、郭锋亮、许志、郭红涛42一种电机信号磁环实用新型授权CN202421058086.92024-05-15CN222638231U2025-03-18唐琳、陈利民、郭红涛、谢亮43电控制动建压模块发明专利公布CN202410603553.X2024-05-15CN120963638A2025-11-18唐琳、郭锋亮、许志、郭红涛44一种双腔空气弹簧结构发明专利公布CN202410603546.X2024-05-15CN120969400A2025-11-18请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名45一种电机信号磁环及其加工方法发明专利公布CN202410603551.02024-05-15CN120979020A2025-11-18唐琳、陈利民、郭红涛、谢亮46一种垫环结构及具有该垫环结构的空气弹簧实用新型授权CN202420719467.02024-04-09CN222046480U2024-11-22王林鹏、宋胜利、王志涛、郭万元47一种降噪机构及具有该降噪机构的空气弹簧总成和车辆实用新型授权CN202420567868.92024-03-22CN222010828U2024-11-15单帅、高跃、李冰套、史保辉、胡荣成48一种自吸锁用自吸机构及具有该自吸机构的自吸锁实用新型授权、公布CN202420567873.X2024-03-22CN222162289U2024-12-13宋胜利、郭万元49一种电动尾门系统用尾门锁实用新型授权、公布CN202420567870.62024-03-22CN222207559U2024-12-20王林鹏、宋胜利、王志涛、郭万元50一种降噪机构及具有该降噪机构的空气弹簧总成和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202410334958.82024-03-22CN120684491A2025-09-23单帅、高跃、李冰套、史保辉、胡荣成

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