北京
来源：市场资讯
（来源：Model 3情报）
今日，特斯拉正式在海外 OTA 推送的 2026.2.9.6 车机软件中带来了 FSD v14.3 版本。
可以看到，一些车主已开始下载升级中。
从发行说明来看，这次更新幅度还蛮巨大的，下面给大家罗列一下：
• 改进了停车位置标记的预测功能，现在会在地图上以 P 图标显示。
• 提高了停车位选择和泊车操作的果断性。
• 采用 MLIR 从头重写了 AI 编译器和运行时，使反应时间加快 20%，并提升了模型迭代速度。
• 增强了对应急车辆、校车、抢道车辆及其他罕见车辆的响应能力。
• 缓解了不必要的车道偏移和轻微跟车过近行为。
• 通过将强化学习（RL）训练聚焦于更具挑战性的案例，并增加奖励机制以提升主动安全性，从而改善了对小型动物的处理能力。
• 改进了在复杂路口（包括复合信号灯、弯道和黄灯停车）的交通信号灯处理——这得益于使用来自特斯拉车队的强化学习（RL）高难度案例进行训练。
• 升级了 FSD 神经网络训练中的强化学习（RL）阶段，从而在多种多样的驾驶场景中实现了改进。
• 升级了神经网络视觉编码器，提升了对罕见及低能见度场景的理解能力，强化了 3D 几何结构的理解，并扩展了交通标志的识别能力。
• 通过从车队中提取低频事件，改进了对延伸、悬挂或倾斜到车辆路径上的罕见和异常物体的处理能力。
• 优化了临时系统性能下降时的处理机制，可在无需驾驶员干预的情况下保持控制并自动恢复，从而减少不必要的自动驾驶解除/脱离。
即将推出的改进：
• 将推理能力扩展至目的地处理之外的所有行为。
• 增加避让坑洼路面功能。
• 通过改进眼球追踪、眼镜佩戴处理以及在多变光照条件下的更高准确度，提升驾驶员监测系统的灵敏度。
这算是迄今为止最长的一次更新。
这几天，应该就能看到不少车主对 FSD v14.3 版实际道路上的使用体验反馈了。
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