雷军、马云、京东都投了！杭州千寻智能机器人俩月融资30亿

具身智能领域再融新钱。4月7日，南都N视频记者从千寻智能方面了解获悉，近日千寻智能完成了新一轮10亿元融资。据悉，本轮融资由雷军的顺为资本、马云的云锋基金联合领投，达晨财智、某头部人民币基金、银河源汇、图灵基金、新鼎资本、庚辛资本等重磅加持。就在今年2月，千寻智能刚刚完成近20亿元融资。

聚焦机器人“大脑”，成立两年融资6轮

公开资料显示，千寻智能2024年1月成立，总部位于杭州，致力于研发机器人大脑——通用具身大模型，赋予机器人跨场景的卓越泛化性与精细的物理交互能力，解决具身智能从虚拟到现实落地的核心难题。2025年6月，千寻智能发布了Moz1人形机器人；同年末，公司称该人形机器人在宁德时代中州基地人形具身智能产线投运，并进入京东零售门店场景。天眼查显示，成立两年多千寻智能此前已融资6轮，股东不乏雷军的顺为资本、360、京东集团等著名机构。

将千寻智能放到行业来看，其核心竞争力在于机器人“大脑”——AI大模型上。据悉，在公司创立之初，千寻智能创始人韩峰涛就认为，大模型是机器人的通用大脑。当时，他在知乎写下万字长文《当机器人拥抱大模型》并断言：AI大模型是解决机器人智能问题的最终答案。

2025年3月，千寻发布自研Spirit v1 VLA大模型，攻克柔性物体操作（如叠衣服）难题，如今已进化到Spirit v1.5。今年1月，千寻智能开源了Spirit v1.5模型。据悉，该模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务，展现出跨场景的高效执行能力。

在近期的中关村论坛上，千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳提到，当前制约具身大模型发展的最大瓶颈在于物理世界海量多模态真实数据的获取。高阳预测，随着数据规模爆发，2026至2027年具身模型将真正具备跨复杂场景、执行长程任务的通用能力，具身智能的“ChatGPT时刻”必将源于海量多样性数据与底层模型能力的双向突破。

与京东达成战略合作，加速落地零售场景

商业化落地方面，今年3月，千寻智能与京东正式签署战略合作协议，其自研的Moz机器人已全面接入京东MALL智慧零售场景。

Moz机器人在京东MALL打咖啡。

据悉在具体执行中，依托京东JoyAI大模型与JoyInside技术的协同支持，遥操员可跨地域对Moz机器人进行远程高精度遥操作，完成取杯、研磨、萃取等一系列复杂且非标准化的咖啡制作流程。

这一过程中，机器人同步采集了多模态感知数据、关节运动轨迹及精细力反馈信息。这些源自真实物理世界的高质量数据，将直接用于后续具身模型的训练与微调，从而持续提升机器人的自主决策与执行能力，加速其从“远程辅助”向“完全自主”的进化。

除现有咖啡制作场景外，千寻智能还与京东方面计划将具身智能的应用边界逐步拓展至更多专业零售细分领域。以京东药房为例，未来将探索引入千寻智能机器人承担自动分拣、精准配药等对精度与可靠性要求极高的核心职能，助力构建无人化、高可靠性的智慧药房解决方案。同时，针对数码家电、巡检导览、自动化清洁等零售场景的多元化需求，双方亦将推进产品与方案的联合开发，力争实现具身智能在B端、C端及G端的全面落地。

据悉，目前在数据体系方面，千寻智能现已累计获取超20万小时的多类型真实交互数据（覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度），预计2026年数据总量将突破100万小时。同时，千寻智能自研的可穿戴式数据采集设备已迭代至第5代，将采集成本大幅降至传统方式的1/10，彻底为规模化采集扫清了成本障碍。截至2026年4月，千寻智能的数据团队将扩展至千人规模，持续为模型迭代注入高质量的真实物理交互数据。

采写：南都N视频记者 林文琪