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雷达财经讯,天眼查知识产权信息显示,近日,宇树科技股份有限公司申请的“一种移动机器人”专利获授权,发明人为王兴兴、王凯。
摘要显示,本发明提供的一种移动机器人,包括机身和广角激光雷达,所述机身形状为竖直放置的、上细下粗的半椭圆形球体,所述广角激光雷达设于所述机身上方,所述广角激光雷达安装位置的投影位于所述机身的几何中心附近。本发明将其机身形状设为竖直放置的、上细下粗的半椭圆形球体,并将广角激光雷达的位置设于机身的正上方位置,该种配合设置方式,仅需一个广角激光雷达,即可实现较大范围的对机身周围环境的感知,生产制造成本低,不涉及到多个感应装置的数据处理问题,降低了数据处理难度。
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