搜维尔科技：DG-5F-S机械手采用五指、20自由度多关节结构

Tesollo公司已将一款紧凑型五指机械手商业化，该机械手旨在使机器人能够在人形机器人和工业机器人系统中执行更灵巧的操作任务。

DG-5F-S机械手采用五指、20自由度（20-DoF）多关节结构，旨在支持精准抓取和操作。该系统基于Tesollo的DG-5F-M机械手，但经过重新设计，在保持核心操作性能的同时，显著降低了尺寸和重量。

Tesollo表示，这款机械手的开发考虑到了平台集成，解决了常见的部署限制，例如重量限制、安装接口以及与周围机器人系统的兼容性。

该公司还推出了一款可选的五指15自由度 (15-DoF) 版本，适用于不需要完全关节活动的应用或需要较小机器人手的系统。

随着企业寻求功能更强大的人形机器人用于工厂环境，业界对机械手的兴趣日益浓厚。近期在其未来机器人工作组内设立了专门的“机械手实验室”，致力于研发机械手结构、驱动系统以及执行操作任务所需的高精度控制技术。其手部实验室团队正在开发仿照人手设计的肌腱驱动机械手技术。该技术利用贯穿手臂的肌腱而非每个手指上的电机来控制手指关节的运动，旨在实现更流畅、更精准的物体操控。

还计划将触觉传感技术集成到其机械手技术中，使机器人能够在抓取物体时检测压力、纹理和滑动情况。这些信号可以让机器人系统在执行操作任务时实时调整抓握和运动方式。

据Valuates Reports预测，到2030年，全球人形五指机器人手的市场规模预计将达到约8.76亿美元。

Tesollo公司表示，DG-5F-S的研发基于DG-5F-M机械手用户的使用数据和现场反馈。该公司将该系统描述为一款面向商业用途的产品，旨在集成到机器人平台中，而非研究原型。该系统尺寸更小、成本更低，旨在降低机器人开发人员、研究机构和小型科技公司采用灵巧机器人手的门槛。

对机械手的投资不断增长，反映出人们对机器人灵巧性的日益重视。虽然工业机器人能够高效地执行重复性任务，但组装精密部件或处理不规则物体则需要精准的手指运动和抓握控制——这些能力在历史上一直限制着类似人类任务的自动化程度。

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