智造观察 | 盘点中国具身智能十强，孰强孰更强！

来源：市场资讯

（来源：洪泰智造）

智造观察 | 盘点中国具身智能十强，孰强孰更强！

2026年4月 · 深度研究报告

写在前面

2026年，被业界称为具身智能的"拐点之年"。

从春晚舞台的惊艳亮相，到工厂产线的批量落地；从百亿估值的融资狂欢，到技术路线的激烈交锋——中国具身智能产业正经历一场深刻的底层逻辑重构。

过去，机器人更多扮演"工具执行者"的角色，依赖预设代码在固定环境中执行单一任务。然而，随着大模型技术的爆发，产业的核心竞争点已从单一的"运动控制"转向了以"具身智能大模型"为核心的泛化操作能力。

本文将从估值、模型、泛化学习能力、数据能力、算力推理能力、产业落地能力六大维度，深度解析中国具身智能TOP10企业的真实实力与差异化竞争格局。

一、估值版图：头部格局初定，百亿成为新门槛

排名企业估值/市值最新融资动态1优必选（9880.HK）≈460亿元港股上市，2025年营收突破20亿元2宇树科技420亿元（IPO申报）科创板IPO已受理，拟募资42.02亿元3星海图200亿元4月完成20亿元B+轮，累计融资近50亿元4银河通用225亿元3月完成25亿元新融资，国家队重仓5智元机器人150亿元启动赴港IPO计划，目标估值400-500亿港元6智平方100亿元+2月完成超10亿元B轮系列融资7千寻智能100亿元+2月完成近20亿元两轮融资8自变量机器人100亿元+近期完成新一轮融资，估值破百亿9星动纪元100亿元+3月完成10亿元战略融资10帕西尼感知90-100亿元3月完成超10亿元B轮融资

关键洞察

2026年Q1，具身智能赛道融资规模创历史新高：据第三方统计，仅前三个月披露融资事件超30起，融资额合计约200亿元，较2025年同期增长58.7%。

资本逻辑正在转变：行业共识从"投机器人公司"转向"投具身大脑公司"。随着VLA等多模态技术路径逐步成熟，机器人在跨场景任务上的泛化能力明显提升，"大脑公司"开始展现出更强的技术确定性。

上市潮加速头部分化：宇树科技科创板IPO已获受理，智元机器人启动赴港IPO计划，优必选已在港股上市。一级市场优质标的稀缺性推高估值，星海图一个月内估值翻倍即是明证。

二、模型能力：VLA成为主战场，技术路线分化明显

2.1 模型架构对比

企业核心模型技术路线关键特性智平方GOVLA / FiS-VLA全域全身VLA全球首个统一输出"全身控制+移动轨迹"的VLA模型银河通用银河星脑仿真数据驱动VLA合成数据预训练+真实数据对齐星海图G0 Plus端到端VLA+世界模型真实数据路线，强调物理世界理解千寻智能Spirit v1.5端到端VLA首个性能超越π0.5的中国开源模型智元机器人GO-1 / GenieReasoner具身基座模型"一体三智"全栈架构，大小脑融合宇树科技UnifoLM-VLA-0 / WMA通用VLA+强化学习开源模型，运动控制见长优必选Thinker具身智能大模型工业场景深度优化星动纪元端到端模型全栈自研清华系背景，端到端技术突破自变量机器人WALL-AVLA+世界模型融合原生多模态输入输出架构帕西尼感知VTLA视觉-触觉-语言-动作首创触觉融合的VTLA范式

2.2 核心技术分析

智平方：全域全身VLA的领跑者

智平方是全球最早专注VLA研发的创业公司之一，其原创研发的全球首个全域全身具身大模型GOVLA实现了关键突破：

• 常规VLA模型仅输出机械臂动作，而GOVLA首次提出统一输出全身控制和移动轨迹

• 实现360°×360°全域感知和34个自由度全身协同

• 联合北大推出的开源版本FiS-VLA综合性能超越国际标杆π0达30%

• 图灵奖得主杨立昆公开关注并点赞将智平方RoboMamba作为核心基线的国际论文

快慢系统架构（FiS-VLA）：将负责全身控制的"快系统"嵌入负责复杂推理的"慢系统"，打破了"操控效率"与"推理能力"不可兼得的困局。

银河通用：仿真数据路线的代表

银河通用选择了一条差异化的技术路径——"仿真合成数据预训练+真实数据对齐"：

• 自主研发"银河星脑"具身大模型体系

• 技术路线聚焦"硬件本体+小脑控制+大脑决策"全栈自研

• 强调在仿真环境中大规模生成训练数据，降低真实数据采集成本

星海图：真实数据路线的坚持者

星海图坚持端到端VLA路线，是真实数据训练的坚定践行者：

• 2026年1月推出升级版G0 Plus模型

• 重点推动真实数据路线下的VLA模型和世界模型全面领先

• 强调"数据飞轮"效应：真实数据→模型优化→更好落地→更多数据

泛化能力衡量的是机器人在未见场景、未训练任务上的零样本/小样本适应能力，这是区分"演示玩具"与"生产力工具"的核心指标。

企业泛化能力亮点典型场景验证智平方GOVLA实现零样本泛化，端到端小样本快速适配汽车工厂、半导体产线、机场开放环境银河通用仿真预训练赋予强迁移能力商业零售、医疗康养、文旅消费星海图世界模型增强物理理解工业制造、开发者生态千寻智能Spirit v1.5跨场景任务泛化宁德时代产线、多工厂适配智元机器人GO-1小样本快速泛化，多形态本体适配比亚迪产线、欧洲工厂宇树科技强化学习驱动的运动泛化科研教育、轻量级消费优必选Walker系列工业场景深度泛化汽车/3C/半导体/航空制造帕西尼感知触觉融合增强精细操作泛化灵巧手精细装配

关键洞察

智平方的GOVLA在泛化能力上处于行业领先位置：其"全域全身"设计让机器人能够像人类一样，在任何方向、任何姿态下自主决策和行动，而非局限于预设的工作空间。

泛化能力的本质是数据+模型的共同作用：

• 模型端：端到端VLA架构避免了传统模块化设计的"误差累积"问题

• 数据端：需要覆盖足够多样的场景、物体、任务类型

工业场景是检验泛化能力的最佳试金石：相比实验室环境，真实的工厂产线光照变化、物体位置偏移、突发干扰等不确定因素更能考验机器人的真实水平。

四、数据能力：决定模型上限的"燃料之争"

数据是具身智能的"命门"。业界共识：相较于大语言模型拥有的万亿级互联网数据，具身智能的高质量数据目前仅停留在百万量级，数量级的巨大鸿沟直接限制了机器人的能力边界。

企业数据策略数据规模/目标核心优势千寻智能可穿戴式数采+互联网视频已积累20万小时，2026年目标100万小时自研数采设备成本降至传统1/10帕西尼感知超级数据采集中心目标百亿级数据VTLA范式融合触觉数据星海图真实数据为主+生态协同2026年数据量上一个数量级开发者首选生态快速积累智平方"正反金字塔"数据观全周期全局数据布局端侧运行数据不出厂，安全高效银河通用仿真合成数据为主海量仿真数据预训练降低真实数据采集成本智元机器人真实场景数据+供应链协同5000+台设备运行数据规模化量产带来数据飞轮宇树科技开源生态+用户数据6500+台设备运行数据科研用户贡献多样数据优必选工业场景深度数据1079台工业交付世界500强企业场景数据自变量机器人家庭场景数据58到家场景协同真实家庭环境数据星动纪元全栈自研数据采集清华系研发支撑端到端数据闭环

数据策略的两大路线之争

路线一：真实数据派

• 代表企业：星海图、智元、优必选

• 核心理念：真实世界物理规律的精确建模，仿真难以完全复现

• 挑战：采集成本高、效率低、难以覆盖边缘场景

路线二：仿真数据派

• 代表企业：银河通用

• 核心理念：仿真环境可规模化生成海量数据，降低边际成本

• 挑战：仿真到现实的迁移（Sim2Real）存在gap

智平方的"正反金字塔"数据观：

• 正金字塔：从海量互联网视频数据中提取物理规律认知

• 倒金字塔：在真实场景中精准采集高质量操作数据

• 两者结合，既保证数据的广度，又确保精度

企业算力策略端侧能力云端协同智平方端侧优先+压缩优化大模型端侧运行速度提升8倍复杂推理云端支持银河通用云端训练+端侧推理模型轻量化部署仿真训练需大规模云端算力星海图大规模训练投入端侧推理优化2026年算力支出上一个数量级千寻智能端云协同Spirit模型端侧部署大规模数据训练依赖云端智元机器人全栈优化GO-1端侧推理GenieReasoner云端推理宇树科技端侧实时控制强化学习实时推理模型训练云端进行优必选工业场景优化Walker端侧自主决策集群管理云端协同帕西尼感知触觉数据处理实时触觉反馈推理模型训练云端支持

关键洞察

端侧部署是工业落地的刚需：工厂数据不出厂是硬性要求，端侧推理能力直接决定了机器人能否在真实产线中独立工作。

智平方在端侧部署上领先：其大模型压缩能力业界领先，实现了端侧运行速度提升超8倍，解决了工业场景中延迟和数据安全两大核心痛点。

算力竞赛正在升温：星海图明确表示，2026年算力支出至少上一个数量级。具身智能的"scaling law"正在显现——更大的模型、更多的数据、更强的算力带来更智能的机器人。

六、产业落地能力：从技术到商业化的"最后一公里"

6.1 落地规模与商业化进展

企业落地规模核心场景标杆客户/案例优必选1079台（2025年），全球第一汽车制造、3C电子、半导体、航空多家世界500强企业智元机器人5100台（2025年）工业制造、导览导购、科研教育比亚迪、欧洲敏实集团宇树科技6500+台（2025年）科研教育、轻量级消费、文娱商演全球科研机构、春晚智平方近5亿元订单汽车制造、半导体、生物科技、机场头部车企、华熙生物、惠科银河通用规模化落地中商业服务、医疗康养、文旅消费2026春晚指定机器人星海图开发者生态+工业落地开发者首选、工业制造蓝思科技合作量产千寻智能产线级部署新能源制造宁德时代中州基地帕西尼感知灵巧手批量出货精细装配、灵巧操作多家人形机器人整机厂商自变量机器人家庭场景试点家庭服务、保洁58到家合作星动纪元技术验证阶段多场景布局三星等产业资本合作

6.2 落地路径分析

优必选：工业数字劳动力的标杆

2025年是优必选结构性跃迁的一年：

• 全尺寸具身智能人形机器人收入达8.21亿元，占总营收比重从2.7%飙升至41.1%

• 销量达1079台，同比增长35866.7%，全球唯一实现全年交付超千台

• 超80%用于工业制造场景，覆盖汽车制造、智慧物流、3C电子、半导体、航空制造

战略聚焦：公司将资源高度聚焦于全尺寸具身智能人形机器人，研发投入超2.7亿元，而非全尺寸产品仅0.16亿元，差距超16倍。

智元机器人：全球化布局的先行者

• 2025年出货量突破5100台，第5000台在上海智能工厂下线

• 启动赴港IPO计划，目标估值400-500亿港元

• 全球化领先：成为首个拿下中、美、欧三地认证的人形机器人品牌

• 与全球汽车零部件巨头敏实集团战略合作，开放多国工厂作为实训基地

• 推出"机器人即服务"(RaaS)租赁模式，起租价899欧元，覆盖全球17个国家和地区

智平方：生产力型机器人的代表

智平方坚持**"从半结构化到非结构化"**的渐进战略，在多个高价值场景实现商业落地：

• 汽车制造：与头部车企合作，进驻工厂完成上下料、物流转运、贴标签等任务

• 生物科技：与华熙生物携手，部署无菌车间执行物料转运、智能拆包、视觉检验

• 半导体制造：已进入吉利科技旗下晶能微电子生产基地

• 半导体显示：未来三年将在惠科全球生产基地累计部署超过1000台机器人

• 公共服务：率先进入国内一线城市机场，在开放复杂环境下处理多任务

千寻智能：新能源赛道的突破者

• 全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运

• Spirit v1.5模型成为首个在性能上超越π0.5的中国开源模型

• 自研可穿戴式数采设备将数据成本降至传统方式的1/10

自变量机器人：家庭场景的探索者

与58到家联合推出全球首个"机器人保洁员"，探索家庭服务商业化路径：

• 保洁阿姨负责沟通、复杂判断及精细保洁

• 机器人在客厅完成收拾桌面、擦桌、捡拾零碎垃圾等基础工作

• 人机协作模式，最具可行性的家庭落地路径

维度优必选宇树科技星海图银河通用智元机器人智平方千寻智能自变量星动纪元帕西尼估值规模★★★★★★★★★★★★★★☆★★★★☆★★★★★★★☆★★★☆★★★☆★★★☆★★★模型创新★★★☆★★★☆★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★泛化能力★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★数据能力★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★算力推理★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★☆★★★产业落地★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★☆★★☆★★★★★★

八、孰强孰更强？四大竞争梯队解析

基于上述六大维度的综合分析，中国具身智能TOP10可划分为四大竞争梯队：

第一梯队：全栈王者（优必选、宇树科技）

优必选：

• 核心优势：全球唯一实现全尺寸人形机器人年交付超千台，工业落地规模断层领先

• 护城河：港股上市带来的资金优势+世界500强客户矩阵+13年技术积累

• 挑战：需要在保持工业优势的同时，加快大模型能力追赶

宇树科技：

• 核心优势：极致硬件降本能力+运动控制技术全球领先+四足机器人市场统治力（近70%份额）

• 护城河：自研率超95%，从电机、减速器到控制器全栈自主可控

• 挑战：需要在大模型"大脑"能力上加速布局

第二梯队：模型领军（智平方、星海图、银河通用）

智平方：

• 核心优势：全球首个全域全身VLA大模型GOVLA，技术原创性最强

• 护城河：端到端VLA领域的先行者优势+顶尖AI团队（微软/小鹏/OPPO首席科学家背景）

• 潜力：被外界评价为"最像特斯拉"的中国机器人创业公司，生产力型定位精准

星海图：

• 核心优势：真实数据路线坚持者+开发者生态建设+估值增长最快（一个月翻倍）

• 护城河：累计融资近50亿元，资金实力支撑大规模数据与算力投入

• 潜力：从"开发者首选"向"生产力标杆"跨越

银河通用：

• 核心优势：仿真数据路线代表+国家队重仓（大基金三期领投）+春晚曝光

• 护城河：累计融资额中国具身智能领域首位，估值稳居未上市企业第一

• 潜力：仿真数据规模化优势有望转化为成本优势

第三梯队：量产先锋（智元机器人、千寻智能）

智元机器人：

• 核心优势：量产规模领先（5100台）+全球化布局最快+供应链整合能力强

• 护城河：腾讯/比亚迪/京东等顶级资本加持，IPO在即

• 潜力：有望成为首个实现全球化规模落地的中国机器人品牌

千寻智能：

• 核心优势：Spirit v1.5模型性能领先（超越π0.5）+数据成本控制极致（1/10成本）

• 护城河：宁德时代等新能源龙头场景加持，数据飞轮启动

• 潜力：新能源赛道人形机器人应用的定义者

第四梯队：细分龙头（帕西尼感知、自变量机器人、星动纪元）

帕西尼感知：

• 差异化定位：灵巧手+触觉感知专家，首创VTLA（视觉-触觉-语言-动作）范式

• 战略价值：打破"具身智能估值必绑定整机落地"逻辑，零部件企业也能破百亿

自变量机器人：

• 差异化定位：家庭场景先驱，与58到家合作探索人机协作的服务模式

• 战略价值：家庭是终极场景，谁能率先跑通谁就能获得最大市场

星动纪元：

• 差异化定位：清华系全栈自研，端到端技术突破

• 战略价值：三星等国际产业资本加持，具备国际化基因

1. 技术范式：端到端VLA成为标配

端到端VLA（Vision-Language-Action）正在从"创新路线"变为"标准配置"。2026年的具身智能会非常像2023年的大模型——如果你拿不到很多钱，模型性能跑不到头部，就没有上牌桌的机会。

2. 竞争焦点：从"硬件降本"到"智能升维"

硬件正在快速标准化，2-3年内不同企业的硬件差异将显著缩小。真正的竞争将集中在：

• 大模型的泛化能力

• 数据飞轮的运转效率

• 场景落地的深度与广度

3. 产业格局：头部集中，长尾出清

2026年Q1的数据已经表明：资金正在向头部企业快速集中。百亿估值成为新门槛，拿不到足够资金的创业公司将被边缘化。

4. 落地节奏：工业先行，家庭殿后

• 2026-2027：工业场景是最有望承载规模化商用的主战场

• 2028-2030：商业服务场景逐步成熟

• 2030+：家庭场景可能迎来爆发，但前提是安全性、成本、易用性三大难题被解决

5. 中国机会：从跟随到引领

在具身智能领域，中国公司与全球顶尖水平（Figure AI、Physical Intelligence、特斯拉Optimus）的差距正在快速缩小。在某些维度（如工业落地规模、VLA模型创新），中国公司已经实现局部领先。

2026年，是中国具身智能产业的关键赛点。

十强企业各有千秋：有的以规模取胜，有的以技术领先，有的以场景深耕，有的以成本极致。没有绝对的"最强"，只有最适合自己的"差异化定位"。

对产业而言，这是一场马拉松而非百米冲刺。当前的技术路线之争、数据策略之争、商业模式之争，都将在未来5-10年内见分晓。

但有一点已经明确：具身智能不是泡沫，而是继互联网、移动互联网之后的下一个万亿级赛道。 中国拥有全球最完整的制造业体系、最丰富的应用场景、最活跃的风险投资，完全有机会在这一轮产业变革中扮演引领者角色。

让我们拭目以待，见证这场"从能动到能干活"的革命。

本文数据截止2026年4月3日，部分信息来自公开报道，如有出入请以企业官方披露为准。

作者：玻色子 | 智造行研团队日期：2026年4月3日