水下机器人改写深海捕捞：谁接过了“海碰子”的氧气瓶

大连聚焦海产采捕行业痛点，推出 “海鹰” 系列水下捕捞机器人。该设备配备定制化抓手，融合高清视觉、多维声呐等技术，可在浑浊、暗流等复杂水域精准识别海参、鲍鱼，实现 4 秒级单箱捕捞，连续作业4—7小时，效率较人工提升 10 倍以上。

水下机器人改写深海捕捞：谁接过了“海碰子”的氧气瓶

辽宁大连梭鱼湾满化码头北部海域，辽宁省水下机器人工程研究中心研究员袁国良俯身调试设备，指尖轻按，一台橘黄色的水下机器人缓缓潜入水中。屏幕上，水下桩基、岸壁细节清晰可见，实时回传的水质、淤积数据，正为这个老码头的重启积累关键参数。这不仅是技术测试的现场，更是一个传统产业悄然转身的缩影。

测试的机器，是大连海事大学牵头研发、辽宁省水下机器人工程研究中心攻关的“海鹰”系列水下捕捞机器人。全身采用耐腐蚀高强度材料，配备定制化专用捕捞抓手，融合高清视觉识别、多维声呐与智能姿态控制技术——这套组合拳，让机器人在浑浊、暗流等复杂水域中，能精准识别海参、鲍鱼等底播增殖型海珍品，实现4秒级单箱高效捕捞。连续作业4到7小时，续航稳定，还能同步回传水质、流速、底质等环境数据，为养殖区科学管理提供多维支撑。

操作人员只需在岸边地面站通过屏幕实时监控，作业完成后机器人自主上浮回收，全程无需人员下水。从“人海对抗”到“智控作业”，这一跃，正在破解传统海珍品采捕的用工断层与效率瓶颈。

“海碰子”老了，谁来接那个氧气瓶？

“海碰子”是海底养殖捕捞从业者的代称。这份职业承载着沿海人的生计，也伴随着风险与艰辛。水下暗流、水压、低温，稍有不慎便可能遭遇危险。一天下水作业四五个小时，往往需要船长、观测员等四五个人配合。更现实的困境是，如今没多少年轻人愿意干这份苦差事了。

与此同时，国内鲍鱼、海参等底播增殖型海珍品的采捕，仍未摆脱“人工潜水＋传统工具”的模式。产业用工断层与智能化升级的剪刀差，正在急需技术入场。

给水下机器人装上“眼睛”和“大脑”

近浅海是水下机器人的天然考场，也是技术难点的集中爆发地。海流湍急、水体浑浊，能见度极低，普通摄像头如同蒙眼；海流冲击影响操作精度；水下数据传输不便，实时控制困难。这些长期制约水下智能装备发展的顽疾，靠单一学科攻关难以突破。

辽宁省水下机器人工程研究中心搭建起多学科融合攻关机制，80余位来自不同学院的研究人员合力破局。

团队耗时两年，构建出精准的浑浊水体光学成像模型，创新提出基于偏振特性的水下图像清晰成像技术——这相当于给机器人装上了一双能在雾里看花的“眼睛”。针对水下目标识别难题，他们借鉴人脑视觉选择性注意机制，提出敏感光谱指纹特征提取技术，让机器人能精准区分海参、鲍鱼与海底的岩石、海草，避免误抓、漏抓

通信层面，团队提出基于可见光阵列的水下高速数据传输技术，实现多台机器人高效协同作业构建起“水下—水面—低空”一体化智能装备协同体系，综合利用多源信息感知，打破复杂海洋环境下的感知局限。

如今，“海鹰”“海鸥”系列水下机器人已在大连海洋产业的诸多场景落地：机器人搭载的各类传感设备，精准采集水下不同水层的温度、盐度等环境参数；视觉系统实时捕捉海珍品的生长图像，结合智能模型辅助判断生物健康状态；搭载定制化机械臂及采收设备的执行端，则实现海珍品的精准采捕。养殖、采收，正在变得智能高效。

从实验室到中试基地

科研成果与产业落地之间，往往隔着一条看不见的鸿沟。

2025年，智慧海洋信息科技公共创新平台在辽宁正式揭牌。这个由大连海事大学、大连獐子岛海洋发展集团有限公司牵头组建的平台，联合了辽宁省水下机器人工程研究中心、大连星海湾实验室、大连海发智能装备有限公司等多方力量，让科研成果更快落地生产一线。

通过整合高校科研资源、科研院所技术力量、涉海企业产业优势，构建起开放共享的海洋信息科技公共服务载体——让高校的科研方向更贴合企业需求，让企业的技术难题能快速找到科研解决方案。

在平台的支撑下，一个集海域环境模拟、真实海况验证、完善中试配套设施于一体的专业化中试基地应运而生。“海鹰”“海鸥”等系列机器人在这里快速迭代升级，不断适应海洋产业的新需求。

平台的创新成果已广泛服务于国家重大工程：“海鸥Ⅰ号”奔赴东北首条630平方毫米截面积海底电缆敷设现场，完成水下实时监理任务；“海鸥Ⅱ号”投身海上钻井平台安装辅助与管道巡检工作，守护油气开发安全；自主研发的北极科考水下机器人跟随科考团队出征，助力采集水下环境数据；水下坝体缺陷检测机器人成功交付中船重工某研究所，在水利工程领域发挥重要作用。

从海珍品采捕到海底电缆监理，从油气管道巡检到北极科考，水下机器人的应用边界正在被不断拓宽。

在实战中培养“造艇的人”

截至3月，辽宁省水下机器人工程研究中心已主持完成各类科技项目近60项，发表论文300余篇，自主开发10代水下机器人，斩获各类奖项20余项

从“海碰子”的深海劳作，到水下机器人的高效穿梭，从技术攻坚的持之以恒，到创新成果的落地赋能，海洋经济正以创新破局。当年轻人不再愿意冒着生命危险潜入海底，机器人接过了那个沉重的氧气瓶——这不是简单的替代，而是一个传统产业向智能化跃迁的必然发展趋势，也是迎合时代的产物。