滨州职业学院学生团队研发“焊海智眸”智能水下机器人船体缺陷识别率突破98%

职校生三年攻坚破解水下船体检测行业痛点

近日，滨州职业学院焊海智眸学生科研团队在宗永刚教授指导下，历时三年自主攻关，成功研发“焊海智眸——船体检测与评估智能水下机器人”。这支由智能制造、海洋工程等专业在校生组成的跨学科队伍，攻克了水下精准悬停、微小缺陷识别等难题，将船体微小缺陷识别率从传统手段的不足70%大幅提升至98%，检测效率提升3倍，改变了水下船体检测“靠经验、效率低、风险高”的行业现状。

青春攻坚：三年磨一剑啃下行业硬骨头

水下船体检测是船舶安全运营的关键环节，长期以来依赖人工潜水作业，不仅劳动强度大、安全风险高，而且受水下能见度、潜水员经验影响，微小裂纹漏检率极高，极易埋下船舶航行隐患。

2023年，一群怀揣海洋强国梦想的滨职学子，依托学院专业优势组建科研团队，瞄准这一行业痛点发起攻关。“我们就是想做一台能代替潜水员、看得更准、干得更快的水下机器人”，团队核心成员姚运金说。

研发之路布满荆棘。最艰难的悬停控制算法攻关阶段，学生团队连续四个月泡在实验室，每天调试代码、搭建模拟洋流环境、反复测试样机，机器人却始终在水流中频繁“漂移失位”。无数次失败让大家一度陷入自我怀疑，但在指导老师的鼓励下，团队重新梳理思路，拆分技术难点，分工协作逐一突破。终于在第78次试验中，通过自主设计的多传感器融合自适应控制策略，实现了机器人厘米级精准悬停。"从第一次失控沉底到稳稳停在目标点，这一步我们整整走了一年，熬了上百个通宵"，团队成员赵曼汀回忆道。

三年来，学生团队全程主导样机设计、算法开发、测试优化全流程，学院海洋工程实验室为项目提供了场地和设备支撑，指导老师全程提供技术方向把关，助力学生将课堂所学转化为实打实的科研成果。

三大硬核突破：职校生交出亮眼创新答卷

这支平均年龄不到22岁的学生团队，从行业最迫切的需求出发，在三大核心技术上实现自主突破，打造出真正能解决实际问题的“水下慧眼”：

攻克水下精准悬停难题：针对传统机器人受水流扰动漂移严重的痛点，学生团队自主研发多传感器融合自适应控制算法，实时融合视觉、惯性、水压等多维数据，动态补偿水流影响，将机器人悬停定位精度提升至厘米级，为高精度检测打下坚实基础。

突破微小缺陷检测瓶颈：单一传感技术难以识别毫米级裂纹，漏检率居高不下。团队自主搭建多模态检测数据集，训练出融合超声相控阵与高清视觉的深度学习模型，实现了对船体焊缝、腐蚀、裂纹等缺陷的精准识别，检出率从不足70%跃升至98%。

实现损伤智能量化评估：针对传统检测数据无法量化、修复方案依赖经验的问题，学生团队建立了包含上万条缺陷样本的数据库，开发出智能评估系统，能自动识别缺陷类型、量化损伤程度、生成修复优先级和工艺建议，让修复方案针对性提升50%以上。

截至目前，该项目由学生团队作为核心完成人，已获受理专利9项、其他知识产权6项，发表高水平论文多篇，充分展现了职业院校学生的科技创新潜力。

产教落地：学生成果走出实验室服务产业真需求

2025年以来，在学院科技成果转化政策的支持下，学生团队带着自主研发的技术成果走进企业，先后与山东瑞辰科技、山东迈睿泰海洋科技、滨州欧森海洋科技、中鸿（山东）船舶管理等多家企业达成合作，将技术转化为实际生产力。

在企业应用现场，学生团队全程参与设备调试、人员培训和作业指导，根据实际工况不断优化系统性能。应用数据显示，搭载“焊海智眸”系统的检测作业，效率较人工潜水提升3倍，单次作业时间缩短40%，大幅降低了船舶进坞检测的时间和经济成本；智能生成的修复报告，有效避免了盲目维修和返修问题，得到了合作企业的高度认可。

“这套系统在散货船、渔船等多种船型上都表现出色，检测数据准确，报告清晰实用，帮我们解决了大问题”，山东瑞辰科技负责人评价道。

青春担当：以科技创新助力海洋强国建设

从课堂上的求知者到科研一线的攻坚者，从实验室里的样机到产业一线的实用装备，滨州职业学院的学生们用三年时间，证明了职业院校学生同样能搞科研、解决行业真问题。

“焊海智眸”的成功，不仅为船舶安全运营提供了智能化解决方案，延长了船舶使用寿命，更有效降低了水下作业风险，保障了船员生命安全。未来，这支年轻的学生团队还将继续优化系统性能，拓展在海上风电、海洋平台等领域的应用，用青春和智慧为海洋强国建设贡献属于职校生的力量。

记者 齐国利 通讯员 张帆