北京
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国家知识产权局信息显示，同济大学;上海国际港务（集团）股份有限公司申请一项名为“一种面向运输车辆零空耗的精细化轨迹级引导与控制方法”的专利，公开号CN121768185A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明涉及一种面向运输车辆零空耗的精细化轨迹级引导与控制方法，包括：实时采集各车辆运行状态信息，结合道路拓扑结构，对所有车辆进行分组，使得每个交叉口控制区域对应有一组待控制车辆；针对各分组，分别建立轨迹级驾驶控制优化模型，包含目标函数、决策变量及约束条件；采用定制化Benders分解算法对各轨迹级优化模型分别进行优化求解，得到对应的多个通行决策结果；将通行决策结果转换为横向车道控制指令以及纵向速度引导指令，以相应控制各分组内车辆的行驶轨迹。与现有技术相比，本发明能够在保障交叉口通行安全的前提下，有效降低多车冲突及不合理车道选择所导致的无效行驶时间，提高道路运输车辆运行效率并降低车辆行驶能耗。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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