大棚种菜不用愁，智能机器人来分忧——联适导航打造绿叶菜耕种管收全链条智能解决方案

面对“人难找、机难用”的设施绿叶菜生产痛点，多年来，上海本地的高校、科研单位和企业纷纷发力，从不同路径探索解决方案，输出了不少技术成果。如今，这一难题再添新解法——上海联适导航技术股份有限公司研发的设施绿叶菜智能耕种管收系列机器人，能按生产节奏依次完成旋耕、播种、除草、采收全流程作业，全程无需人工操作，仅需一人简单值守。这款智能装备凭借全链条技术创新和实际应用价值，斩获2025年首届上海农业科技创新创业大赛创业类一等奖，为设施农业智能化转型增添了新动力。

痛点突出：

种菜遇“人荒”，农机又“水土不服”

设施绿叶菜是城市“菜篮子”的重要保障，可种植环节的难题，一直困扰着种植大户。

一方面，找人种菜越来越难。人口老龄化加剧，年轻人不愿干农业，不少种植基地出现“4个菜农300岁”的情况；另一方面，现有农机在大棚里“水土不服”。大棚空间狭窄，传统农机根本转不开身；棚内的钢架、覆膜还会屏蔽卫星信号，影响普通智能农机正常工作，想靠机器替代人工，还有一定难度。

这一痛点，也成了上海农业科技创新的发力点。依托科创要素的资源集聚优势，高校、科研院所和企业联动攻关，形成了多元探索、多点突破的态势。而联适导航的这款新能源农业智能机器人，正是聚焦耕、种、管、收全流程智能化的重要成果。

深耕智慧农业十年，联适导航是国家级专精特新“小巨人”企业，在卫星导航算法、多源融合定位、电机控制等领域技术领先。企业手握85项发明专利，参与制定70余项行业标准，还有51项领域内权威荣誉，这些都为机器人研发打下了坚实基础。

技术攻坚：

啃下三大硬骨头，适配大棚作业

大棚里作业环境特殊，想让机器人“大展身手”，必须攻克核心技术难题。联适导航的研发团队，瞄准室内高精度定位、底盘通用性、清洁能源动力三大难点，逐个突破，让机器人完美适配大棚的作业场景。

针对棚内卫星信号被遮挡的问题，团队创新采用“卫星导航+雷达+机器视觉”组合导航技术，通过多传感器融合优化，在封闭的大棚里实现了±2.5厘米的定位精度，解决了机器人定位跑偏、重新定位失效的问题，还能根据不同作业场景，自动规划最优作业路径。

为适应大棚狭小空间和多样的种植模式，团队研发了四轮独立转向底盘，轮距能自由伸缩，还能原地掉头，最小转向半径远小于传统农机，大幅减少了对菜地的碾压破坏。

更亮眼的是，这是国内首台农用氢能源底盘搭配高精度播种设备的机器人，用氢能替代传统能源，实现零碳排放作业，让农业机械向清洁能源转型迈出了关键一步。

全链覆盖：

一台台机器人，搞定种菜全流程

围绕设施绿叶菜耕、种、管、收全流程，联适导航打造了完整的新能源农业智能机器人产品系列，在绿叶菜生产的各个环节“各司其职”，按种植节奏有序作业，实现了各环节智能化全覆盖。

耕的环节，电驱动底盘能快速挂上旋耕机、起垄机等常规农具，实现无人自主作业，还能智能避障；种的环节，氢能四驱四转播种机可灵活调整播种深度、轴距，精准适配不同垄面的播种需求；管的环节，机器人可挂载打药单元、激光除草单元，靠着高精度导航实现定向作业，管护效率大幅提升；收的环节，电动蔬菜收获机能自动根据田块高低调整收割高度，收割高度在0—4厘米间可调，垄沟中心偏离小于4厘米，鸡毛菜、米苋、茼蒿等多种绿叶菜都能收，全程仅需一人换筐。

为了保障无人作业安全，团队还研发了主动停障技术，结合毫米波雷达、激光雷达和深度学习算法，机器人能精准识别动态障碍物，自动完成避障、停机，为大棚作业筑牢安全防线。

目前，这套农业智能机器人系统已在浦东清美基地、奉贤庄行基地完成全流程验证。研发团队根据实际使用中发现的问题持续优化，形成了规范的操作流程，让这些智能装备真正做到了好用、易用、实用。

优势明显：

省人省力还环保，作业效率大提升

和人工种菜、传统农机作业相比，这款新能源智能机器人的优势一眼就能看出来，不仅从根本上缓解了用工难题，还实现了提质、增效、环保多重效果。

人工方面，全程无人化作业大幅降低了人工成本，不用再大量招聘菜农，仅需少量人员值守即可；彻底改变了传统种菜弯腰低头的模式，大幅降低劳动强度。环保方面，解决了传统农机噪声大、油气污染的问题，氢能、电动驱动让大棚作业更绿色、更清洁。作业方面，高精度定位保障了作业精度，收割的菜叶茬口整齐、高度一致；机器人的易损件更少，维护成本更低，而且各环节作业效率，都远超人工和传统农机。

“我们能拿一等奖，核心优势就是把技术做扎实，还精准抓住了行业痛点。”联适导航相关负责人说，企业有成熟的研发团队，掌握核心技术，不是单纯做研发，而是把产品打磨到能真正解决农业生产的实际问题。

前景可期：

科创赋能农业，未来推广值得期待

当前，这款设施绿叶菜智能耕种管收系列机器人，还处于基地试验阶段，推广过程中也面临一些难题：比如机器人购机成本较高，传统农户对智能设备的操作有学习门槛，接受度需要慢慢提升。

但不可否认的是，智能机器人必然是未来农业生产的关键力量。下一步，联适导航会继续深耕农业机器人领域，不断提升智能感知、自主决策、多机协同等核心技术，聚焦设施蔬菜、林果生产、丘陵山区等场景，研发更多好用、适用的智能农业装备，和大型农机形成互补，打造更完善的现代农业作业体系。同时，依托智慧农业产业联盟，推动技术、产业、应用深度融合，统一农机接口、数据格式等行业标准，打破技术壁垒，让农业智能机器人能更快、更广泛地走进田间地头。

在上海，这场针对设施农业痛点的探索，正不断结出硕果。而设施绿叶菜智能耕种管收系列机器人的研发和落地，不仅为破解农业“用工荒”提供了新方案，也为全国设施农业智能化、绿色化发展，提供了可复制、可推广的上海经验，用科技为农业高质量发展持续赋能。

文字：曹佳慧

编辑：黄倩欣

上观号作者：上海三农