宇树科技、中科宇航被抽中现场检查！两年来仅一家“中签者”撤单

21世纪经济报道记者 杨坪 深圳报道

2026 年第二批IPO现场检查启动。

4月1日，中国证券业协会发布2026年第二批首发企业现场检查抽查名单，宇树科技股份有限公司（简称“宇树科技”）、中科宇航技术股份有限公司（简称“中科宇航”）两家企业被随机抽中。

据了解，两家企业均为申报在科创板上市的明星“硬科技”企业，其中，宇树科技有望冲击“A 股人形机器人第一股”，目前已经完成预先审阅，3月20日正式获得科创板受理。中科宇航则是“商业航天”领域的龙头企业，在受理次日即被抽中现场检查。

近年来，伴随注册制改革深化，IPO现场检查的市场含义已经发生显著变化，现场检查的撤单率也明显下降。

据21世纪经济报道记者梳理，自2024年第二批现场检查以来，近两年时间内被抽中企业中，仅有上海芯密科技股份有限公司（简称“芯密科技”）一家终止审核，其余企业大多仍在顺利推进审核进程，其中八家已完成上市，两家企业注册生效。

“现场检查已从早期的高压‘筛选机制’，转向常态化的信息披露质量核查。”一位华南券商保代向记者表示，“被抽中不再意味着项目存在重大问题。”

从基本情况来看，本轮被抽中的两家企业均申报科创板，且审核进度仍处于受理阶段。不过，宇树科技作为科创板试点IPO预先审阅机制后第二单IPO，其在受理当日即披露了两轮预先审阅问询函的回复，审核进度要更快一些。

作为人形机器人行业龙头，宇树科技自从在春晚舞台名声大噪，其资本化进程就一直备受市场关注。

招股书显示，报告期内，宇树科技四足机器人销量合计已超 3 万台，公司在2024年即已经实现盈利，并且2025年前三季度净利已破亿元。

2022年至2024年以及2025年前三季度，宇树科技实现营业收入分别约为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元、11.67亿元；对应实现归属净利润分别约为-2210.05万元、-1114.51万元、9450.18万元、1.05亿元，主营业务毛利率分别为 44.18%、44.22%、56.41%、59.45%。

虽然公司产品的单价从2022年的3.86万元/台降至2025年1-9月的2.72万元/台，但销量增长完全对冲了价格下降，收入仍在扩张。

2025年，宇树科技再度交出了一份亮眼的成绩单——实现营收17.08亿元，同比增长335.36%；扣非后归母净利润6.00亿元，同比增长674.29%。

此次 IPO，宇树科技计划募集资金总额42.02亿元，投资智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目及智能机器人制造基地建设项目。

另一家现场检查“中签企业”中科宇航也属于热门赛道，其是国内首家混合所有制商业火箭企业，由中科院力学研究所培育并孵化。3月30日，中科宇航力箭二号遥一运载火箭，在东风商业航天创新试验区成功发射，这是该公司首枚成功发射入轨的液体火箭。次日（3 月 31 日），中科宇航的科创板IPO获得受理。

去年6月，科创板“1+6”改革举措落地，将科创板第五套上市标准拓展至商业航天领域。当年12月，上交所正式发布了《发行上市审核规则适用指引第9号——商业火箭企业适用科创板第五套上市标准》，结合商业火箭领域科技创新实际，作出了体系化的细化规定。蓝箭航天便采用科创板第五套上市标准递表科创板。

不过，中科宇航虽然并未盈利，但其此次IPO申报采用的却是科创板第二套上市标准，即“预计市值不低于15亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，且最近三年累计研发投入占最近三年累计营业收入的比例不低于15%”。

招股书显示，中科宇航2022-2024年及2025年前三季度（下称“报告期”），公司的营业收入分别为595.29万元、7772.10万元、2.44亿元、8422.39万元；归母净亏损分别为17.61亿元、5.12亿元、8.61亿元、7.49亿元。报告期内累计归母净亏损额接近39亿元。

在此次递表前，中科宇航累计完成了8轮融资。2025年9月最后一轮融资完成后，中科宇航的估值约为149.84亿元。

此次冲击上市，中科宇航拟募集资金约为41.8亿元，主要投向可重复使用大型运载火箭研发项目、可重复使用运载器与航天器研发项目、可重复使用液体发动机产业基地以及偿还银行贷款及补充流动资金。

从时间节点来看，两家企业均属于“受理即抽中”的典型案例——受理时间与现场检查时间高度接近，这在近年来的抽查机制中并不罕见。

早在2024年3月，证监会首席风险官、发行司司长严伯进即强调，现场检查是书面审核的延伸，现场检查覆盖率不低于拟上市企业的三分之一。

不过，尽管覆盖面广，但不同于2024年之前现场检查畸高的“撤单率”，在从严把好“入口关”、压实中介机构责任、严打“一查就撤”等机制下，近年来，现场检查的撤单率已大幅下降。

据本报记者梳理，2024年3月至今，两年时间里，证券业协会合计发起了7轮现场检查，合计31家企业“中签”，但仅一家企业撤单，即申报科创板上市的芯密科技。

公开数据显示，芯密科技成立于2020年1月，是一家专注于高端密封材料与产品解决方案的企业，其产品包括集成电路严苛制程所需的所有类型全氟密封。2022年至2024年，公司实现营业收入分别约为4159.03万元、1.3亿元、2.08亿元；对应实现归属净利润分别约为173.38万元、3638.84万元、6893.56万元。

该公司IPO申请于2025年6月获得受理，同年7月被抽中开展现场检查。2025年7月5日交易所下发首轮审核问询函后，芯密科技一直未对外披露问询回复文件，2026年3月31日，芯密科技选择主动撤单。其也成为今年以来，被抽中现场检查的IPO申报企业中，首家终止上市进程的公司。

而在这期间，大量“中签”企业仍在正常审核过程中，其中10家企业已完成上市或注册生效。

其中，2024年第二批现场检查中签企业中国铀业，2025年第一批中签企业强一半导体，以及与芯密科技同批被抽中的2025年第二批中签企业恒运昌、易思维、振石新材、慧谷新材、埃泰克、电科蓝天均已成功上市。此外，惠科股份、长裕控股均已注册生效，距离上市仅“一步之遥”。