北京
Nanobot 是 OpenClaw 的轻量实现版本。要理解它的设计思路，得先看看 OpenClaw 原本想解决什么问题。
OpenClaw 的定位是"通用机器人大脑"——让一台机器既能叠衣服，也能拧螺丝。但这套系统太重了，算力开销大，部署成本高。Nanobot 做的，是把它裁剪成一把"瑞士军刀"：只保留最核心的一组动作原语，让小型设备也能跑起来。
具体怎么裁剪的？OpenClaw 的动作库有几百个精细操作，Nanobot 只留了 12 个基础单元。打个比方：原来教机器人"打开抽屉"需要分解出 20 多个子步骤，现在压缩成"接近-抓取-拉开"三个指令。精度确实下降了，但响应速度从秒级提到毫秒级。
另一个关键改动是感知层。OpenClaw 用多模态融合，视觉、力觉、触觉全都要；Nanobot 砍到只剩视觉流，而且分辨率固定为 224×224。这相当于从单反降级到手机摄像头——够用，但别指望拍星空。
轻量化带来的代价很明显：复杂场景下错误率上升，需要人工接管的情况变多。但换来的好处是，它能塞进扫地机器人、仓储 AGV 这些原本跑不动大模型的设备里。
有个细节挺有意思。Nanobot 的代码仓库里有个被注释掉的模块，叫"ClawExtend"，看注释是留给未来扩展用的。但发布三个版本了，这个口子一直没开。可能是团队还在犹豫：一旦放开扩展，轻量的优势还在不在？
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