大晓ACE-Brain-0赋能机器狗解锁真实世界适配能力

公司情报专家《财经涂鸦》获悉，近日，通用基础模型“ACE-Brain-0”已在大晓机器人具身超级大脑模组A1展现出卓越的商业价值，为搭载A1的机器狗拓展出公共巡检、环境感知、自主导航等多重真实场景任务能力，为通用具身智能的产业落地提供了可复用的标准化技术底座。

依托 ACE-Brain-0 强大的多模态语义—空间融合能力，机器狗实现了三大核心能力的协同落地——可精准完成视觉语义理解，快速锁定指令指定的目标；同步实现目标的空间定位，构建场景空间坐标体系；自主规划最优路径，完整实现“语义指令-视觉识别-空间定位-动作执行”的端到端全链路闭环。

据悉，该模型由大晓机器人联合上海交通大学、南洋理工大学、香港中文大学、香港大学等研究机构共同推出，以空间智能为底层框架、跨不同具身本体，首次打破汽车、机器人、无人机等不同本体壁垒，贯穿空间认知、自动驾驶、低空感知、机器人交互。

3月6日，大晓宣布ACE-Brain-0正式面向全行业开源。

本次机器狗挑战赛设置了钻洞挑战、过杆挑战、S弯挑战、多目标识别、玻璃门挑战和红绿灯识别等环节，搭载 ACE-Brain-0 的机器狗从空间感知、尺度推理、动态避障、自主导航、场景决策等多个维度，全面验证了ACE-Brain-0为通用具身智能体注入的核心能力。

在环隙（钻洞）精准穿行极限挑战中，大晓还原了工业巡检、狭小空间作业等真实场景的核心需求，在无预设地图、无人工遥控的前提下，为机器狗设置了双环通道自主穿行任务。

这一挑战对传统机器人系统堪称行业级难题。而依托“空间优先”的核心设计原则，ACE-Brain-0 为机器狗构建了类人的空间心智能力，包括精细空间感知能力、本体—环境几何关系推理能力、感知-决策-控制全链路协同能力。该机器狗最终挑战成功。

限高（过杆）场景自适应穿行挑战环节则深度还原仓储物流、工业管廊巡检等真实场景的限高通行需求，对空间智能全链路能力提出极致考验。

依托行业领先的空间认知底座，ACE-Brain-0通过视觉输入精准识别门洞高度，结合本体尺寸完成空间推理，自主决策姿态切换策略，实现“感知-推理-决策-执行”的完整空间智能闭环，让机器狗可完美适配多元限高作业场景。

在“S型弯道指定出口穿行”极限挑战中，ACE-Brain-0为机器狗构建了类人的空间记忆心智，实现了从“被动避障通行”到“主动记忆规划”的能力跃升。

在真实城市路口的复杂开放环境中，搭载ACE-Brain-0的机器狗圆满完成无预设、无人工干预的红绿灯自主过街挑战，全面展现了模型在动态场景中的多模态融合推理与动态空间智能实力，为机器狗落地城市公共服务场景打通了关键技术关卡。

同时，搭载ACE-Brain-0的机器狗还顺利完成玻璃门可通行性自主判断极限挑战，凭借顶尖的隐式空间推理能力，攻克了透明障碍物识别这一机器人行业长期存在的经典技术难题；并高效完成了多目标语义识别与定点抵达任务，全面展现了模型视觉语义理解、精准空间定位与端到端任务执行的能力。

大晓表示，本次挑战赛结果充分验证了ACE-Brain-0从实验室基准测试到真实场景落地的全场景适配能力，为服务导览、工业分拣、园区巡检等多元商用场景提供了标准化技术底座，进一步推动通用具身智能的规模化落地进程，助力行业从专用单任务模式向通用物理世界智能体的规模化商用迈出了关键一步。