白石湖露天煤矿：超500台使用不同品牌系统的无人矿卡投入生产

今年以来，哈密市深入贯彻高质量发展理念，以新型工业化为核心抓手，锚定国家能源资源战略保障基地建设目标，推动新型工业体系与新型能源体系深度融合，因地制宜发展新质生产力。通过做优煤炭煤化工、高端装备制造等主导产业，全市工业经济实现高质量发展，为全疆率先基本实现中国式现代化筑牢根基。

3月28日，在哈密市重点煤炭生产基地，白石湖露天煤矿采场，智能化气息扑面而来：一台台搭载不同智驾系统的无人矿卡，无需驾驶员操控，便能精准响应指令，在采场、排土场之间有序穿梭，平稳完成生产作业，轰鸣声中尽显智慧矿山的强劲活力。作为新疆煤炭行业智能化转型的先行者，伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿立足自身露天开采优势，主动拥抱新质生产力发展机遇，将无人驾驶技术作为破解传统矿业痛点、推动转型升级的关键抓手，逐步实现矿山开采从“人工操作”向“智能管控”的根本性转变。

伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿副总工程师赵凤秋说：“大力发展无人驾驶是目前白石湖露天煤矿的重点工作。现有的三一智驾系统，易控智驾系统，踏歌智驾系统投入使用的无人矿卡已超过500台生产，实现常态化运行。目前来看，无人驾驶矿卡的运行效率相比人工，可以达到人工效率的90%左右。”

白石湖露天煤矿自推进无人驾驶技术应用以来，始终坚持“规模化投入、常态化运行、精细化提升”的思路，整合不同智驾系统优势，逐步实现了无人矿卡从“试点运行”到“规模化应用”的跨越。

伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿副总工程师赵凤秋说：“为了适应不同条件下的生产工况，白石湖露天煤矿现在是大力推行无人驾驶不同智驾系统的混行工作，这样也是为了后续随着煤矿工况的生产变化来匹配不同的无人驾驶在不同生产条件下的正常运行。现有的无人驾驶混行，我们已投入150台无人矿卡，实现混行，后续将朝着无人矿卡混行提升工作效率方面发展。”

无人矿卡投入生产，覆盖采运全流程，不仅大幅减少了一线作业人员数量，降低了人工操作带来的疲劳驾驶、操作失误等安全风险，更以不间断作业的优势，有效提升了煤炭生产的连续性和稳定性。

伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿副总工程师赵凤秋说：“无人驾驶的矿卡自投入开始一直是安全运行，到目前没有发生过安全事故。目前无人驾驶混行150台的这个规模是哈密最大的一个体量。”

露天煤矿作业工况复杂多变，不同区域的坡度、路况、作业需求存在明显差异，单一智驾系统难以全面适配所有场景。为此，伊吾广汇矿业有限公司打破思维定势，创新性推行多智驾系统混行模式，着力破解不同品牌、不同系统之间的技术壁垒，让搭载不同智驾系统的无人矿卡实现协同作业、优势互补。目前，150台不同品牌的无人矿卡已实现稳定混行，成为哈密地区规模最大的无人驾驶混行作业场景，为破解煤炭行业复杂工况下智能化作业难题提供了可复制、可推广的有效路径。

易控智驾科技股份有限公司广汇白石湖露天煤矿无人驾驶项目交付项目经理董宇航说：“我们是基于我们的融合算法感知，将周围车辆的一些速度，方向信息和方位角输入到我们的角色模块里，角色模块基于上述的一些信息去预测对车的行为，来判断我是执行让行还是加速超过的策略，那我们同时感知也会实时监测对向车的一个行为动作，做到一个及时的判断，及时地输入信息，来决策我们车辆的行为。这样实现一个基础的混行运行。那混编后续计划要实现在采运排一体化的一个作业，那我们就需要更多维的信息输入，涉及一个协同终端的交互，还有一些全局调度算法的一个规划。”

多系统混行的平稳运行，离不开核心技术的协同与创新。伊吾广汇矿业有限公司协调易控智驾、三一重工、踏歌智行等三家服务商，依托融合算法感知、行为预测决策等核心技术，携手共建标准化通讯协议，推动车辆速度、位置、航向角等核心信息互通共享，各自发挥自身优势完善绕行、避障、脱困等功能，确保混行过程中车辆行驶安全、调度有序，实现了不同系统无人矿卡的精准联动，也为多品牌智能装备协同作业提供了技术范本。

广汇矿业公司白石湖露天煤矿副总工程师赵凤秋说：“无人驾驶如果相互之间是独立运行的话，我们需要在每一个无人自驾系统设立单独的独立车道，这样对煤矿生产和布局有影响。实现混编之后可以将车道进行混入至同一条车道行驶，对煤矿的生产运输系统布置，以及采场平盘宽度的设置等提供帮助。可以降低煤矿的剥采比，减少煤矿交叉位置。减轻运输道路压力有重要意义。实现混编运行之后可以将不同智驾系统的无人驾驶过宽的车道进行优化，优化至同一条车道运行，可以对煤矿的剥采比降低有重大的帮助。同时可以使不同的无人驾驶矿卡在同一作业施工位置进行施工。对煤矿的整体推进整体施工也有重大帮助。”

相较于单一系统独立运行模式，混行作业模式的落地，不仅实现了作业效率和安全性的双重提升，更在优化生产布局、降低运营成本方面发挥了关键作用。通过整合优化车道资源，不同智驾系统的无人矿卡可在同一条车道有序行驶，不仅优化了矿山生产运输系统布局，更减少了作业区域交叉点，有效降低了剥采成本和运输成本，真正实现了“降本、增效、安全、绿色”的发展目标，让新质生产力在矿山落地生根、开花结果。

伊吾广汇矿业有限公司白石湖露天煤矿副总工程师赵凤秋说：“未来我们将不断投入研发力度，扩大无人驾驶的规模，同时朝着无人矿卡混行提升运输效率的方向进行发展，最终达到无人驾驶矿卡能与有人驾驶矿卡的运输效率一致的目的。”

“十四五”以来，哈密市原煤产量由6315.9万吨增长到1.85亿吨，增长1.9倍，建成亿吨级煤炭生产基地；国家煤制油气战略基地、国家级现代综合能源产业化基地建设扎实推进，千亿级煤制油项目加快实施，煤炭热解、液化等全链条产业布局持续优化，伊吾县富油煤热解产业集群获得国家中小企业特色产业集群，实现“一块煤”向“一滴油”“一方气”的华丽转身。

在工业经济拓围升级中，哈密市高端装备制造业同样亮点纷呈。哈密中车新能源电机有限公司车间内，工人正加紧生产8兆瓦至11兆瓦大型风力发电机组。公司自主研发的“三合一”传动系产品（发电机+齿轮箱+主轴系）及双馈风力发电机组，较传统机型成本降低10%—20%，发电效率提升3%—5%，已成为市场明星产品。凭借技术创新，企业获评国家级专精特新“小巨人”。

哈密中车新能源电机有限公司调度姜涛说：“从3月份开始复工，我们目前在手订单是40多台，现在已经完成了7台，从3月底开始正式进入生产当中，后续的话，每个月订单都是在40台、50台左右，目前分为两种机型，一个是半直驱，一个是双馈，它的兆瓦是从6兆瓦到10兆瓦之间。”

公司通过引入自动盘车工装、液压系统等智能化设备，生产效率显著提升，故障率大幅下降。

哈密中车新能源电机有限公司调度姜涛说：“上了自动盘车工装，减少员工的劳动强度，另外也提高了产品质量，这样的话，产能得到提升。之前需要工人用叉车推着他，不停地转，现在直接上液压系统，液压系统自己转，之前需要员工在现场不停地看数据是否正常，现在数据是通过后台直接上传到我们的系统里面，通过系统去看，如果发现问题，安排员工去处理。”

“十四五”以来，哈密市建成全疆最大、产业链最全的风电装备制造基地，“铸、锻、铆、焊”等基础性工艺短板加快补齐，伊州区风电装备产业集群成功创建国家级中小企业特色产业集群，装备制造产业聚链成势。

今年，哈密市重点围绕钛镁硅，以及碳基、超硬材料推动新材料产业发展；聚焦基础装备、风电、氢能等领域，推动高端装备制造全产业链发展，同时加快自治区氢能产业示范区建设。鼓励企业开展节能、环保、安全等方面的技术改造和创新，推动“智改数转网联”。大力实施“助企帮扶”，推动中小企业融通发展。

（文章来自中国新闻网新疆，图片来自伊吾零距离，标题稍作修改）

THE END

编辑 | 全球智慧矿业创新研究院

组织 | 智慧矿业专业委员会

运营 | 亿矿通

❖免责声明：所载内容来源网络、微信公众号等公开渠道，转载稿件版权归原作者、机构所有，转载仅供参考、交流等非商业目的，如有侵权，请联系我们删除。