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三位00后宾大机器人硕士做了一款高尔夫AI Agent,已获锦秋千万级天使轮投资|AI Founder 请回答

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在中国,高尔夫曾经不是代表一种运动,而是高端圈层社交的工具,是一个让普通人望而却步的存在。有数据表明2024年全国高尔夫核心打球人口仅72万,相对于怎样把球打好,国内的受众更关心的问题是和谁一起打。

而在美国,高尔夫则是与篮球、橄榄球并列的国民级运动。总参与人口高达4720万,场上打球人口2810万,人均年消费2250美元,公开的18洞球场数量更是超过全国麦当劳的门店数。也因此,高尔夫在美国的定位更还原了其运动的基础属性,受众也更关注技巧的提升和打球的体验。

另一方面,随着AI技术革命的全面普及,全球AI+体育领域市场规模在2025年突破100亿美元,且未来十年的复合增长率预计超过21%。同时,2025年全球AI+体育领域公开披露的融资总额高达2.48亿美元,覆盖包括博彩预测、数据监测、训练教学、粉丝运营和赛事运营等多个领域。AI的技术浪潮已经涌进了几乎所有体育项目的训练和比赛场景。

在这样的背景下,几个中国的年轻人虎视眈眈地盯上了美国的AI+高尔夫市场。

1999年出生的陈弈(Steve),是一个罕见的集“技术极客”+“运动员”标签的创业者。在宾夕法尼亚大学GRASP Lab攻读机器人硕士的他,同时也是一位超15年球龄的网球运动员、马术教练,在美高网球体育联盟担任主力,也是省级册网球运动员。而在高尔夫领域,他更是拿到过89杆的最佳成绩。

2024年8月,他联合两位宾大机器人专业的同学林子轩(Jack Lin)和徐凯涵(Kaihan Xu)一同启动了AI GolfCaddie Robot项目(巡领科技),而这两位联合创始人身上同样兼具“技术极客”+“运动员”的标签,都有超20+的高尔夫球龄。甚至Steve的整个团队中95%以上的成员都打高尔夫,他们之前的身份包括职业球员、高尔夫博主、美国球场二代等。这仿佛是一支为了“AI+高尔夫赛道”而生的战队。

(从左至右:徐凯涵、陈弈、林子轩)

从2024年底开发Golf Embodied Intelligence System(高尔夫具身大脑),再到2025年,通过视觉感知、动作理解和环境Context建模来实现具备理解场景,数据分析和训练陪伴功能的BirdieCoach(后改名BirdieSense,简称BS)。陈弈和他的团队,将自己的具身智能能力叠加运动体系化认知,融合成为覆盖整个高尔夫场景的Agent终端。

“今天的体育,本质上还是一个非常“⼈驱动”的体系,依赖教练、依赖经验、依赖反复试错。但我们看到的是一个完全不同的未来:人+ AI Agent的协同系统。”陈弈对创投家表示,“如果从更长期来看,我们的目标不只是做⼀个高尔夫产品,甚至也不只是做⼀个体育公司。我们真正想做的是利用AI和机器⼈的技术去重构整个体育市场,定义运动场景中的下一代Agent智能终端。”。目前,巡领科技已获得锦秋基金千万元级别的天使投资。

以下为与陈弈的对话全文,略有删减:

创投家:您和两位联创的履历里都有很强的“机器人”+“运动”标签,是什么契机让你们有了创业做AI+高尔夫的想法?

陈弈:我的创业决定有一个“血液里的东西被放⼤、被点燃”的过程。

我从小是在一个有创业氛围的家庭环境里长大的,对“做自己的事情”这件事是有天然认同感。

同时,我们每个⼈都是“童子功”出身的运动员。在高尔夫、网球、马术、足球这些运动上,基本都有10到15年以上的专业训练经历。所以我们对运动的理解,不只是爱好,而是长期训练体系里的参与者。

再加上GRASP Lab本身就是一个创业氛围非常浓厚的地方,很多学⻓和同学已经做出了非常棒的创业项目,学院的整个环境不是“只做科研”,而是“科研 + 创业并行”。在这样的环境里,我们开始第⼀次系统性地接触创业这件事。

但真正让我们“下定决心”的,其实是一个认知上的冲击:在GRASP,我们做的研究是最前沿的机器⼈能力:感知、运动规划、视觉理解、实时决策。但与此同时,我们在日常运动(高尔夫、网球)中却发现:真实运动世界,几乎没有被AI重构过。训练还是经验驱动,决策依赖人,反馈是延迟的。这和我们在实验室看到的能力之间,有一个非常明显的“断层”。

创投家:你们的产品是如何从具身大脑进化到Agent智能终端呢?

陈弈:我们一开始探索的是具身机器人方向,但在推进过程中,我们逐渐意识到一个问题:硬件形态可以有很多种,但“智能决策的⼤脑”才是核心。

所以我们做了一个非常关键的决定,把“具身”的⼤脑抽离出来,先做成一个To C的产品。这也就是现在这个产品BirdieSense的起点。

创投家:能具体说说为什么真实的运动世界需要被AI重构吗?

陈弈:体育项目的传统学习方式,严重依赖稀缺且昂贵的教练,缺乏实时反馈,导致训练与实战的严重割裂。

⽽现有技术方案无论软件还是硬件,本质都停留在只能记录,不能理解,更不能决策的状态。软件如18Birdie、GolfFix完全没有真实Context,纯套模板对比;硬件如Trackman,虽然一台价格就高达数万美金,年销量更是高达数亿美金,但功能上只有记录数据,无法结合场景Context提出任何训练建议,没有任何AI Native能力。

基于我们的技术背景(AI +机器⼈+视觉),我们有一个判断:运动不是优化问题,而是可以被AI重新定义的行业。当把视觉感知、多模态理解和Agent决策三者结合后,可以形成“感知→理解→决策”的闭环系统,全方位提升运动的训练效率。

创投家:那为什么切入口是高尔夫?而不是你更擅长的网球?或者其他运动?

陈弈:我们做过选择,比如网球和高尔夫的对比,最终选择高尔夫,是因为三个原因:

市场更大、付费能力更强;

技术提升难度最高,对反馈需求最强;

决策结构清晰,非常适合AI建模。

同时我和另两位联合创始人都有多年海外生活/训练的经历,对美国的高尔夫市场有着深刻的理解,对海外用户的需求也有着更为直接的体感。

还有一个技术层面的关键判断是:虚拟世界数据趋于饱和,而真实世界的多模态数据才刚刚开始。高尔夫,本质上就是一个典型的物理世界决策场景。

创投家:高尔夫机器人目前的市场渗透率是怎样的?

陈弈:如果严格定义“高尔夫机器⼈”,其实目前整体还在一个非常早期的阶段。

现在市场上更多是电动球包车、遥控trolley这一类“半自动产品”。但真正具备“感知+理解+决策能力”的机器人,基本还没有。整个行业不是一个系统,而是三类割裂的⼯具:

第一类是球包车,最接近机器人,但本质解决的是体⼒问题;

第二类是数据设备,比如 launch monitor、Trackman,解决的是把数据测出来;

第三类是轻量工具,比如 GPS ⼿表、App、影像记录,提供基础信息和记录。

但它们有一个共同点:都是工具,没有真正的“理解和决策能力”。所以我们觉得真正的高尔夫机器人市场不是“低渗透”,而是刚刚开始被定义。

创投家:咱们的目标用户画像是怎样的?触达渠道有哪些?

陈弈:用户其实也很一致:有消费能力、想提升,但卡在瓶颈的中级玩家。这个群体仅在美国本土就有数千万人。

渠道上,这个行业还是很典型的强线下(球场、pro shop、教练体系)+ 电商体系补充。

创投家:BirdieSense的主要功能有哪些?

陈弈:首先是记录:BS可以全面且准确的记录⾼尔夫的全方面信息,包括球的轨迹,球杆的信息,身体的数据等。同时,还能记录用户的个人偏好和习惯,提供更定制化的服务

第二是分析:我们自研的分析管线有效打通数据到解决方案的链路,以极高的性价比和极高的专业性为业余球员提供灵活的,自然的,有效的指导。不仅实时分析当下的击球,也根据长期积累的用户数据提供适合个人的训练指导、陪伴以及比赛时的战术安排。

第三是分享:BS将记录的练习经历和下场的精彩瞬间整理并汇总,提供用户超出预期的惊喜和成就感。同时,各类游戏化设计和社区维护让用户更好地体验高尔夫的乐趣。

创投家:BS的核心技术壁垒是什么?

陈弈:我们开发了一套纯视觉的高尔夫智能分析系统,通过场景理解算法将任何条件下的高尔夫视频转化为语义化数据,并精准捕捉击球瞬间;同时,BS基于光学摄像头与机器学习,以千分之一的成本替代传统雷达,全球首创实现完整球轨迹的重建;另外,结合单/双视角视频与轨迹信息,BS可以提供追根溯源的动作分析,精确到上杆顶点杆头开合角度等现存方案无法触及的细节;在此之上构建了完善的高尔夫Agent架构,集成大量工具为用户提供最自然有效的教学指导;配备基于空气动力学的轨迹模拟算法,形成从感知、分析到交互的完整技术闭环。

创投家:硬件的供应链是如何搭建的?

陈弈:整机制造交由成熟的消费电子头部厂商代工,对方具备完整的量产经验与供应链体系。我们在此基础上深度介入——从产品结构到系统集成,再到关键环节,都做了大量定制化设计,确保产品既能稳定量产,又贴合场景化需求。

配件体系同样基于头部供应链资源搭建。整体策略是借力成熟供应链的规模化能力,同时在核心环节保留深度定制的空间。

创投家:Agent在整套体系中的定位是什么?

陈弈:我们对Agent的理解,不是做一个“套了聊天框的产品”,而是让它成为训练过程中真正有上下文、有判断、有陪伴感的智能教练入口。

核心体验围绕四点展开:

一是基于用户数据说话——不泛泛而谈技术理论,而是围绕用户自身的训练数据给出反馈,结合单次 session、近期变化、常见问题、球杆差异等维度作答;

二是具备主动引导能力——像人类教练一样有自主性,会在合适时机主动提醒"今天最值得回看的是什么""这次最大问题是什么""下次该练什么",而非被动等待用户提问;

三是个性化表达——针对不同用户适配不同反馈风格,有人需要直截了当,有人适合鼓励式表达,有人关注数据逻辑,有人更在意立刻能练什么;

四是全流程嵌入——不是App里孤立的tab,而是贯穿训练前(目标设定)、训练中(即时状态理解)、训练后(复盘与下次重点规划),并长期帮助用户建立成长感和坚持动力。为此,我们为 Agent 配备了丰富的工具能力,支撑计划建设、数据分析与讲解等全流程需求。

创投家:目前咱们的产品开发计划是怎样的?

陈弈:我们于2024年Q3启动AI Golf Caddie Robot项目,同年Q4开发高尔夫具身大脑系统,2025年Q1完成BirdieCoach原型机验证核心技术可行性;随后进入横跨Q2至Q4初的研发优化期,持续迭代AI挥杆分析、球轨迹追踪与边缘计算能力,于2025年Q4完成工程验证;同季度末转入量产准备,BirdieSense量产机正式启动,同步推进工业设计冻结、模具开发与供应链确认;最终将于2026年Q2登陆Kickstarter开启众筹,Q3初独立站与Amazon渠道上线,同季度内实现首批产品交付。

创投家:目前咱们已经有一些订单了,这些订单的来源是什么?以及未来咱们的渠道策略是怎样的?

陈弈:对,虽然们现在的产品还没有正式上线,但已经有近2000台的订单,总金额100万+美金。订单主要来自职业圈层,不是靠投放换来的,⽽是来自⾏业内部。我们团队95%以上都⻓期在打⾼尔夫,不乏职业球员、博主以及深度从业者,本⾝就是这个圈⼦⾥的⼈。所以在渠道上有天然的优势:球队,教练体系,球场和 pro shop,官⽅赛事和联盟资源。

后续在产品正式上线之后,我们会在这个基础上进一步放⼤:海外DTC渠道,球场和pro shop 体系,KOL和内容传播,去加速规模化增⻓。

创投家:这一轮融资的资金用途?以及未来的融资如何规划?

陈弈:这一轮资金我们主要集中在三件事情上:

第一是核⼼技术和产品研发,包括AI能⼒、算法优化,以及软硬件一体化的打磨; 第二是工程验证和量产准备,把产品从原型推进到可规模交付; 第三是早期市场验证和渠道铺设,包括球场、教练体系以及全球市场的初步布局。

我们对运动科技这个方向其实是非常兴奋的,也有一些合作方在和我们深⼊沟通。但对我们来说,更重要的还是把这件事情真正做好,而不是单纯去融资。所以下一轮融资,本质上也是围绕这个出发点在推进的:在产品进⼊市场之前,把该准备的都准备好。

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